基于ARM-uClinux的帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的研制
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【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖2-1帶傳動(dòng)的工作原理
第二章總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)平臺(tái)選型2.1帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容與原理[5][6][7]帶傳動(dòng)是兩個(gè)或多個(gè)帶輪之間用帶作為撓性拉曳零件的傳動(dòng)。工作時(shí)借助零件之間的摩擦(嚙合)來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力,如圖2-1所示。帶傳動(dòng)所具有的緩和載荷沖擊、運(yùn)行平穩(wěn)無(wú)噪聲、制造和安裝精度要求不高、過(guò)載時(shí)....
圖2-2帶傳動(dòng)的滑動(dòng)曲線和效率曲線
并根據(jù)這些數(shù)據(jù)繪制帶傳動(dòng)的滑動(dòng)曲線(F,ε)和效率曲線(F,η),如圖2-2(a)所示;在改變預(yù)緊力的情況下,繪制不同預(yù)緊力下的滑動(dòng)曲線圖,如圖2-2(b)所示;并分析預(yù)緊力對(duì)帶傳遞負(fù)載能力和帶的疲勞壽命的影響。(a)(b)圖2-2帶傳動(dòng)的滑動(dòng)曲線和效率曲線2.....
圖2-3實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
驗(yàn)臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)可分為兩大部分,即機(jī)械部分和電氣部分,電氣系統(tǒng)模塊,是實(shí)驗(yàn)臺(tái)的主體部分,下面將對(duì)這兩部分分別進(jìn)行設(shè)1機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)據(jù)帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的功能要求,設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。圖2-3顯其主體部分是兩臺(tái)直流電機(jī),其中一臺(tái)作為原動(dòng)機(jī),另一臺(tái)作為兩臺(tái)電機(jī)通過(guò)平帶相連。驗(yàn)臺(tái)通過(guò)砝碼....
圖2-5控制系統(tǒng)功能框架
(1)控制系統(tǒng)最重要的功能之一就是對(duì)外部信號(hào)的準(zhǔn)確采集和處理,表實(shí)驗(yàn)臺(tái)上,即是獲得主、從帶輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。這里設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)據(jù)采集模完成這個(gè)功能。此模塊又分為兩個(gè)單元,速度采集單元負(fù)責(zé)采集處理來(lái)自傳感器的信號(hào);轉(zhuǎn)矩采集單元負(fù)責(zé)采集處理來(lái)自力矩傳感器的信號(hào)。(2)采用了大屏幕圖形點(diǎn)....
本文編號(hào):4038523
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