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基于ARM-uClinux的帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的研制

發(fā)布時(shí)間:2025-03-31 22:37
  針對(duì)科教儀器的發(fā)展現(xiàn)狀,利用與企業(yè)合作項(xiàng)目的機(jī)會(huì),研制了一款高性價(jià)比的新型帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。該實(shí)驗(yàn)臺(tái)具有電機(jī)調(diào)速、數(shù)據(jù)采集、分析和液晶顯示等功能,并能通過(guò)串口或者以太網(wǎng)接口與普通計(jì)算機(jī)通信。 帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)是高校機(jī)械實(shí)驗(yàn)室必備的實(shí)驗(yàn)儀器之一。本文在對(duì)同類產(chǎn)品的性能和嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上,提出了以ARM7芯片取代51系列芯片、以液晶顯示模塊取代數(shù)碼管顯示,來(lái)開(kāi)發(fā)新型帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)思路。液晶顯示模塊的使用,使得實(shí)驗(yàn)臺(tái)可以單獨(dú)完成實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)處理,而無(wú)需借助普通計(jì)算機(jī)的輔助。從而提高了產(chǎn)品的性價(jià)比,對(duì)同類產(chǎn)品的研發(fā)也具有啟發(fā)性作用。 根據(jù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的功能需求,對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行規(guī)劃,并對(duì)其軟硬件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。在實(shí)驗(yàn)臺(tái)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,采用NXP公司的ARM7系列芯片中的LPC2210作為核心,并跟據(jù)其特點(diǎn)完成各功能模塊的硬件電路設(shè)計(jì);在軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,根據(jù)uClinux操作系統(tǒng)的強(qiáng)大功能,為各功能模塊進(jìn)行驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序編寫;在用戶圖形界面的編程中,介紹了嵌入式圖形支持系統(tǒng)MiniGUI的使用流程,并用其實(shí)現(xiàn)了用戶圖形界面。 最后經(jīng)過(guò)實(shí)際運(yùn)行,驗(yàn)...

【文章頁(yè)數(shù)】:83 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖2-1帶傳動(dòng)的工作原理

圖2-1帶傳動(dòng)的工作原理

第二章總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)平臺(tái)選型2.1帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容與原理[5][6][7]帶傳動(dòng)是兩個(gè)或多個(gè)帶輪之間用帶作為撓性拉曳零件的傳動(dòng)。工作時(shí)借助零件之間的摩擦(嚙合)來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力,如圖2-1所示。帶傳動(dòng)所具有的緩和載荷沖擊、運(yùn)行平穩(wěn)無(wú)噪聲、制造和安裝精度要求不高、過(guò)載時(shí)....


圖2-2帶傳動(dòng)的滑動(dòng)曲線和效率曲線

圖2-2帶傳動(dòng)的滑動(dòng)曲線和效率曲線

并根據(jù)這些數(shù)據(jù)繪制帶傳動(dòng)的滑動(dòng)曲線(F,ε)和效率曲線(F,η),如圖2-2(a)所示;在改變預(yù)緊力的情況下,繪制不同預(yù)緊力下的滑動(dòng)曲線圖,如圖2-2(b)所示;并分析預(yù)緊力對(duì)帶傳遞負(fù)載能力和帶的疲勞壽命的影響。(a)(b)圖2-2帶傳動(dòng)的滑動(dòng)曲線和效率曲線2.....


圖2-3實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

圖2-3實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

驗(yàn)臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)可分為兩大部分,即機(jī)械部分和電氣部分,電氣系統(tǒng)模塊,是實(shí)驗(yàn)臺(tái)的主體部分,下面將對(duì)這兩部分分別進(jìn)行設(shè)1機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)據(jù)帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的功能要求,設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。圖2-3顯其主體部分是兩臺(tái)直流電機(jī),其中一臺(tái)作為原動(dòng)機(jī),另一臺(tái)作為兩臺(tái)電機(jī)通過(guò)平帶相連。驗(yàn)臺(tái)通過(guò)砝碼....


圖2-5控制系統(tǒng)功能框架

圖2-5控制系統(tǒng)功能框架

(1)控制系統(tǒng)最重要的功能之一就是對(duì)外部信號(hào)的準(zhǔn)確采集和處理,表實(shí)驗(yàn)臺(tái)上,即是獲得主、從帶輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。這里設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)據(jù)采集模完成這個(gè)功能。此模塊又分為兩個(gè)單元,速度采集單元負(fù)責(zé)采集處理來(lái)自傳感器的信號(hào);轉(zhuǎn)矩采集單元負(fù)責(zé)采集處理來(lái)自力矩傳感器的信號(hào)。(2)采用了大屏幕圖形點(diǎn)....



本文編號(hào):4038523

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