本文關鍵詞：精密伺服傳動機構摩擦力矩的測試研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本文主要研究專用伺服機構摩擦力矩的自動測試及數(shù)據(jù)處理方法，開發(fā)摩擦力矩的自動測試實驗系統(tǒng)。通過對專用伺服機構摩擦力矩的測試，指導導引頭伺服機構的裝配和調試。 論文首先對比分析了國內外幾種常用的摩擦力矩測量方法，結合導引頭伺服機構空間狹小、動態(tài)工作的特點，選用了電氣性能的測試方法。然后，進行了摩擦力矩測試實驗系統(tǒng)的總體方案設計、元部件選型及硬件系統(tǒng)集成。另外，專門設計開發(fā)了雙通道旋轉變壓器的RDC（Resolver Digital Converter）解碼解調電路板。選用了LabVIEW語言作為軟件開發(fā)工具，完成了各個測試功能模塊的開發(fā)及調試。最后，基于該摩擦力矩測試實驗平臺，實現(xiàn)了伺服機構啟動力矩和運動力矩的自動測試。 通過對本摩擦力矩測試實驗系統(tǒng)的聯(lián)試聯(lián)調、實際測試和結果分析，，驗證了測試方法的可行性。上述工作為進一步研制專用的伺服機構摩擦力矩測量系統(tǒng)奠定了基礎。
【關鍵詞】：伺服機構 摩擦力矩 RDC 自動測試
【學位授予單位】：西安電子科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TH112;TP274
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 第一章 緒論7-11
• 1.1 課題的來源及背景7-8
• 1.2 國內外發(fā)展狀況8-9
• 1.3 本文主要研究內容9-11
• 第二章 摩擦力矩測試系統(tǒng)硬件集成11-19
• 2.1 硬件集成方案11-13
• 2.1.1 測試系統(tǒng)硬件組成11-12
• 2.1.2 摩擦力矩測試方法設計12-13
• 2.2 測試實驗系統(tǒng)的硬件選型13-18
• 2.2.1 電動機選型13
• 2.2.2 電機驅動器選型13-15
• 2.2.3 系統(tǒng)控制單元選型15-16
• 2.2.4 位置檢測單元選型16-18
• 2.3 本章小結18-19
• 第三章 RDC 解碼電路設計19-33
• 3.1 角度解算原理19-20
• 3.2 RDC 硬件解調電路設計20-31
• 3.2.1 旋變解碼芯片簡介20-22
• 3.2.2 正弦信號發(fā)生模塊介紹22-25
• 3.2.3 電平轉換模塊介紹25-26
• 3.2.4 粗/精通道解碼模塊介紹26-30
• 3.2.5 數(shù)據(jù)組合模塊介紹30-31
• 3.3 RDC 轉換板實物驗證31-32
• 3.4 本章小結32-33
• 第四章 摩擦力矩測試系統(tǒng)的軟件開發(fā)33-49
• 4.1 軟件開發(fā)環(huán)境33-34
• 4.2 測試系統(tǒng)軟件總體設計34-37
• 4.2.1 軟件主要實現(xiàn)功能34-36
• 4.2.2 系統(tǒng)測試軟件的總體流程36-37
• 4.3 軟件模塊功能實現(xiàn)37-40
• 4.4 軟件測試流程設計40-45
• 4.4.1 啟動力矩測試流程40-42
• 4.4.2 運動力矩測試流程42-43
• 4.4.3 數(shù)據(jù)存儲流程43-44
• 4.4.4 數(shù)據(jù)處理流程44-45
• 4.5 軟件界面設計45-48
• 4.6 本章小結48-49
• 第五章 摩擦力矩測試系統(tǒng)調試與實驗分析49-57
• 5.1 測試系統(tǒng)安裝與調試49-50
• 5.2 電流-力矩關系標定50-51
• 5.3 實驗數(shù)據(jù)分析51-55
• 5.3.1 力矩電機定位實驗51
• 5.3.2 啟動力矩測試51-53
• 5.3.3 運動力矩測試53-55
• 5.4 本章小結55-57
• 第六章 全文總結與展望57-59
• 致謝59-61
• 參考文獻61-63
• 附錄63-65
• 在讀期間的研究成果65-66

【參考文獻】

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  本文關鍵詞：精密伺服傳動機構摩擦力矩的測試研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：402996