起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)是一個(gè)從靜止到穩(wěn)定運(yùn)行的過程,傳統(tǒng)的電氣控制方式會(huì)對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)造成一定的沖擊。通過一個(gè)工程實(shí)例,深入分析起升機(jī)構(gòu)變頻器啟動(dòng)時(shí)的各項(xiàng)參數(shù)曲線,并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行條件,經(jīng)過多次調(diào)試,得出了起升機(jī)構(gòu)變頻器的優(yōu)化參數(shù)。該參數(shù)最大程度上減小了啟動(dòng)過程中機(jī)械結(jié)構(gòu)之間的沖擊,可為電氣工程師現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試提供參考。

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圖1 起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)

該起升機(jī)構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)使用西門子SINAMICSS120系列變頻器。變頻器的動(dòng)力部分使用PM340系列功率單元,控制部分使用CU310-2DP控制單元。起升機(jī)構(gòu)電氣控制系統(tǒng)框圖如圖2所示。圖2起升機(jī)構(gòu)電氣控制系統(tǒng)框圖

圖2 起升機(jī)構(gòu)電氣控制系統(tǒng)框圖

圖1起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)3變頻器的參數(shù)調(diào)整

圖3 Starter中P1220設(shè)置頁(yè)面

工程師使用安裝在PC機(jī)上的Starter軟件[3]對(duì)變頻器進(jìn)行設(shè)置。需要設(shè)置的第一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)是P1220,即設(shè)置打開制動(dòng)器狀態(tài)檢測(cè)的信號(hào)源(Releasethresholdsignalsource),如圖3所示。圖3中,P1212為設(shè)置檢測(cè)閾值(Releasethresh....

圖4 P1220選擇r80.0負(fù)載上升時(shí)的電機(jī)參數(shù)曲線

圖4為P1220選擇r80.0負(fù)載上升時(shí)的電機(jī)參數(shù)曲線。從圖4中可以看出,啟動(dòng)過程中電機(jī)轉(zhuǎn)速平穩(wěn),力矩曲線平滑,滿足起升機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)行的要求。圖5為P1220選擇r80.0負(fù)載下降時(shí)的電機(jī)參數(shù)曲線。在制動(dòng)器打開的瞬間電機(jī)建立反向的電磁轉(zhuǎn)矩,加上負(fù)載重力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩,對(duì)傳動(dòng)軸產(chǎn)生一個(gè)疊....

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