發(fā)布時(shí)間：2025-01-08 22:14

　　機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)是機(jī)械產(chǎn)品制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也是最具創(chuàng)造力的環(huán)節(jié)。運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的研究工作對(duì)促進(jìn)機(jī)械產(chǎn)品創(chuàng)新、智能設(shè)計(jì)發(fā)展具有重要意義。本文基于混聯(lián)機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的特征狀態(tài)空間建模與求解理論，構(gòu)建計(jì)算機(jī)輔助機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)模型，開發(fā)出計(jì)算機(jī)輔助運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)，作為國家863項(xiàng)目“機(jī)械產(chǎn)品智能化設(shè)計(jì)特征狀態(tài)空間模型與其集成系統(tǒng)”中運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的軟件實(shí)現(xiàn)工作。 建立基本機(jī)構(gòu)單元知識(shí)庫。從運(yùn)動(dòng)功能特征知識(shí)轉(zhuǎn)化角度，分析基本機(jī)構(gòu)單元輸入輸出之間運(yùn)動(dòng)特征轉(zhuǎn)換關(guān)系即狀態(tài)變換方程，將其運(yùn)動(dòng)傳遞過程轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)特征狀態(tài)的變換，提取基本機(jī)構(gòu)單元輸入輸出運(yùn)動(dòng)變換知識(shí)表達(dá)即變換矩陣特征信息，將特征信息轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能夠識(shí)別的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)需求輸入輸出運(yùn)動(dòng)功能變換信息提取及轉(zhuǎn)化。研究組合單元運(yùn)動(dòng)變換的內(nèi)在聯(lián)系與運(yùn)動(dòng)特征間的轉(zhuǎn)換規(guī)律，依據(jù)組合單元，分析系統(tǒng)輸入輸出間運(yùn)動(dòng)變換特性即廣義特征狀態(tài)方程，提取其知識(shí)表達(dá)即廣義系統(tǒng)變換矩陣特征信息。 設(shè)計(jì)變換矩陣分解算法流程。由系統(tǒng)輸入輸出運(yùn)動(dòng)信息，選擇匹配的組合單元，進(jìn)行廣義系統(tǒng)變換矩陣特征分解，并將此過程中的運(yùn)動(dòng)變換信息...

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.2運(yùn)動(dòng)鏈的圖及鄰接矩陣表示

若vi與vj不鄰接或i-，.八口幾廠!l、一一︸lla以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為例，其運(yùn)動(dòng)鏈的圖及鄰接矩陣如圖1.2所示。門llse二Jeseseeleseses里了n仔直萬n廿刀︸宜了n“宜萬月宜了U，nlln1廿丈了n”直了//〔/八\二、公沙、伙山一沈\又巧億一漢效乒?jié)h之-圖1.2....

圖2.1運(yùn)動(dòng)功能特征模型

(5)相對(duì)運(yùn)動(dòng)特征[M。]:速t匕[v]（線性c、非線性v）;相對(duì)運(yùn)動(dòng)特性[F]（連續(xù)性k、間歇性占）;運(yùn)動(dòng)單、雙向性【D]（往復(fù)性從、單向性幾/及）等。系統(tǒng)功能特征定義圖2.1所示運(yùn)動(dòng)功能特征___一運(yùn)動(dòng)類型G[M，運(yùn)動(dòng)功能特征〔夕【材四對(duì)贊)些、〔標(biāo)二一}_全I(xiàn)LI材1-一—....

圖3.4并聯(lián)分支示意圖

矩陣的計(jì)算規(guī)則。A。=鴻l，+鴻2了+雞，，+……+再。，(Il，12，幾，…，幾，J=1一12)(3·4)在機(jī)械系統(tǒng)中，機(jī)構(gòu)之間出現(xiàn)并聯(lián)分支時(shí)刁‘能出現(xiàn)“或”分解，如圖3.4所示:腳鉀‘群卜BJ飛井聯(lián)結(jié)構(gòu)示意圖(b)并聯(lián)分支示意圖圖3.4并聯(lián)分支示意圖妙尹a)針釗擠Fig....

圖4.4系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)功能特征選擇窗體Fig.4.4Selectionformofsystemmovementeharaeteristic

功能特征提取窗體主要作用是方便用戶確定系統(tǒng)輸入輸出需求特征信息，并在后臺(tái)將這些特征信息進(jìn)行轉(zhuǎn)化存儲(chǔ)。圖4.4為功能特征提取窗體，左邊是菜單面板，包括運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)菜單，項(xiàng)目其它內(nèi)容可在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展;右邊是向?qū)姘?中間為工作區(qū)間，提供系統(tǒng)輸入輸出信息交互界面，在中間左下部分為根據(jù)輸....

本文編號(hào)：4024698