機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計是機械產(chǎn)品制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也是最具創(chuàng)造力的環(huán)節(jié)。運動方案設(shè)計的研究工作對促進機械產(chǎn)品創(chuàng)新、智能設(shè)計發(fā)展具有重要意義。本文基于混聯(lián)機械系統(tǒng)方案設(shè)計的特征狀態(tài)空間建模與求解理論，構(gòu)建計算機輔助機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計模型，開發(fā)出計算機輔助運動方案設(shè)計軟件系統(tǒng)，作為國家863項目“機械產(chǎn)品智能化設(shè)計特征狀態(tài)空間模型與其集成系統(tǒng)”中運動方案設(shè)計的軟件實現(xiàn)工作。 建立基本機構(gòu)單元知識庫。從運動功能特征知識轉(zhuǎn)化角度，分析基本機構(gòu)單元輸入輸出之間運動特征轉(zhuǎn)換關(guān)系即狀態(tài)變換方程，將其運動傳遞過程轉(zhuǎn)化為運動特征狀態(tài)的變換，提取基本機構(gòu)單元輸入輸出運動變換知識表達即變換矩陣特征信息，將特征信息轉(zhuǎn)換成計算機能夠識別的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 實現(xiàn)系統(tǒng)需求輸入輸出運動功能變換信息提取及轉(zhuǎn)化。研究組合單元運動變換的內(nèi)在聯(lián)系與運動特征間的轉(zhuǎn)換規(guī)律，依據(jù)組合單元，分析系統(tǒng)輸入輸出間運動變換特性即廣義特征狀態(tài)方程，提取其知識表達即廣義系統(tǒng)變換矩陣特征信息。 設(shè)計變換矩陣分解算法流程。由系統(tǒng)輸入輸出運動信息，選擇匹配的組合單元，進行廣義系統(tǒng)變換矩陣特征分解，并將此過程中的運動變換信息...

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.2運動鏈的圖及鄰接矩陣表示

若vi與vj不鄰接或i-，.八口幾廠!l、一一︸lla以曲柄滑塊機構(gòu)為例，其運動鏈的圖及鄰接矩陣如圖1.2所示。門llse二Jeseseeleseses里了n仔直萬n廿刀︸宜了n“宜萬月宜了U，nlln1廿丈了n”直了//〔/八\二、公沙、伙山一沈\又巧億一漢效乒?jié)h之-圖1.2....

圖2.1運動功能特征模型

(5)相對運動特征[M。]:速t匕[v]（線性c、非線性v）;相對運動特性[F]（連續(xù)性k、間歇性占）;運動單、雙向性【D]（往復(fù)性從、單向性幾/及）等。系統(tǒng)功能特征定義圖2.1所示運動功能特征___一運動類型G[M，運動功能特征〔夕【材四對贊)些、〔標二一}_全ILI材1-一—....

圖3.4并聯(lián)分支示意圖

矩陣的計算規(guī)則。A。=鴻l，+鴻2了+雞，，+……+再。，(Il，12，幾，…，幾，J=1一12)(3·4)在機械系統(tǒng)中，機構(gòu)之間出現(xiàn)并聯(lián)分支時刁‘能出現(xiàn)“或”分解，如圖3.4所示:腳鉀‘群卜BJ飛井聯(lián)結(jié)構(gòu)示意圖(b)并聯(lián)分支示意圖圖3.4并聯(lián)分支示意圖妙尹a)針釗擠Fig....

圖4.4系統(tǒng)運動功能特征選擇窗體Fig.4.4Selectionformofsystemmovementeharaeteristic

功能特征提取窗體主要作用是方便用戶確定系統(tǒng)輸入輸出需求特征信息，并在后臺將這些特征信息進行轉(zhuǎn)化存儲。圖4.4為功能特征提取窗體，左邊是菜單面板，包括運動方案設(shè)計菜單，項目其它內(nèi)容可在此基礎(chǔ)上擴展;右邊是向?qū)姘?中間為工作區(qū)間，提供系統(tǒng)輸入輸出信息交互界面，在中間左下部分為根據(jù)輸....

本文編號：4024698