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2000KN模具研配液壓機電控系統(tǒng)的開發(fā)和設計

發(fā)布時間:2017-05-27 05:14

  本文關鍵詞:2000KN模具研配液壓機電控系統(tǒng)的開發(fā)和設計,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:模具研配液壓機是汽車、塑料、壓鑄等工業(yè)中制造、精修大中型模具的關鍵設備之一。本課題開發(fā)的模具研配液壓機能對模具直接進行分合、移動、翻轉、加壓和試模等;同時能提前發(fā)現模具設計及制造中的問題,以便及時對模具加以改進修正,提升了工作效率。本文以可編程控制器(PLC)為核心,以液壓同步控制器(HNC)為從控制器開發(fā)了模具研配液壓機的電氣控制系統(tǒng)。 本文首先對模具研配液壓機的基本結構及功能進行了分析說明,結合其技術特點和工藝要求分析了其機械、液壓和氣動系統(tǒng),以便進行接下來的電控系統(tǒng)設計,文章還著重強調了設備的安全設計策略。 在了解了模具研配液壓機的控制要求之后,結合機械結構和控制精度穩(wěn)定性的需要,本文設計了分布式的電氣控制方案,即將電控系統(tǒng)分布于液壓機的上下兩部分并實行實時通信,詳細設計了控制系統(tǒng)的軟硬件部分。硬件部分包括電氣元器件的選型分析和電路圖的設計;軟件部分包括工藝控制流程設計、程序設計、網絡組態(tài)設計以及人機交互界面的設計。最后本文針對模具研配液壓機主缸同步控制的滑塊定位精度進行數學分析,在對液壓同步控制器HNC的理論分析的基礎上,構建數學模型,,進行系統(tǒng)仿真,提出優(yōu)化策略,并與最終使用HNC控制的實際結果進行比較分析。 經安裝調試之后,現設備已經交付客戶使用,運行可靠穩(wěn)定。
【關鍵詞】:模具研配液壓機 PLC Profibus-DP HNC 工業(yè)以太網 同步控制
【學位授予單位】:重慶大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2014
【分類號】:TH137;TP273
【目錄】:
  • 摘要3-4
  • ABSTRACT4-8
  • 1 緒論8-12
  • 1.1 課題國內外應用現狀和意義8-9
  • 1.1.1 國內外現狀8-9
  • 1.1.2 課題學術和使用意義9
  • 1.2 課題研究目的、內容及技術路線9-10
  • 1.2.1 課題研究目的9-10
  • 1.2.2 課題的主要內容10
  • 1.2.3 課題的技術路線10
  • 1.3 課題創(chuàng)新點和關鍵點10-11
  • 1.3.1 課題創(chuàng)新點10
  • 1.3.2 課題關鍵點10-11
  • 1.4 本章小結11-12
  • 2 模具研配液壓機簡介12-22
  • 2.1 模具研配液壓機基礎知識12-15
  • 2.1.1 模具研配液壓機的特點和用途12
  • 2.1.2 模具研配液壓機的運行簡介12-15
  • 2.2 模具研配液壓機技術參數15-16
  • 2.2.1 研配工藝控制的技術參數15-16
  • 2.3 模具研配液壓機組成16-20
  • 2.3.1 機械結構16-18
  • 2.3.2 液壓系統(tǒng)18-19
  • 2.3.3 氣動系統(tǒng)19-20
  • 2.3.4 其他輔助系統(tǒng)20
  • 2.4 本章小結20-22
  • 3 模具研配液壓機電控系統(tǒng)硬件設計22-46
  • 3.1 控制方案設計22-24
  • 3.1.1 傳統(tǒng)控制方案22
  • 3.1.2 分布式控制方案22-23
  • 3.1.3 控制方案的選擇23-24
  • 3.2 控制器硬件分析選型及設計24-29
  • 3.2.1 PLC 控制器的選型分析24-26
  • 3.2.2 液壓智能控制器 HNC26-28
  • 3.2.3 泵站控制卡 VT504128-29
  • 3.2.4 人機交互界面 HMI29
  • 3.3 輔助元器件硬件分析選型及設計29-36
  • 3.3.1 變頻器29-30
  • 3.3.2 傳感器30-33
  • 3.3.3 安全光幕33-35
  • 3.3.4 電子脈沖發(fā)生器35-36
  • 3.3.5 其它輔助元器件36
  • 3.4 電氣線路設計36-41
  • 3.4.1 主電路設計36-38
  • 3.4.2 控制電路設計38-41
  • 3.5 電氣安全性設計41-44
  • 3.5.1 設備安全等級要求41
  • 3.5.2 電氣安全策略設計41-44
  • 3.6 本章小結44-46
  • 4 模具研配液壓機控制系統(tǒng)通信方案設計及組態(tài)46-52
  • 4.1 分布式控制工業(yè)以太網通信方案46-48
  • 4.1.1 工業(yè)以太網通信方案介紹46-47
  • 4.1.2 分布式控制以太網通信系統(tǒng)的軟件組態(tài)47-48
  • 4.2 主從控制器的 profibus-DP 通信方案48-51
  • 4.2.1 Profibus-DP 通信協議48-49
  • 4.2.2 profibus-DP 通信系統(tǒng)的組態(tài)49-51
  • 4.3 本章小結51-52
  • 5 模具研配液壓機電控系統(tǒng)軟件設計52-70
  • 5.1 PLC 軟件設計52-58
  • 5.1.1 主要工藝動作分析52-53
  • 5.1.2 PLC 總體程序功能規(guī)劃53-54
  • 5.1.3 控制流程設計54-58
  • 5.1.4 PLC 程序設計58
  • 5.2 電子脈沖發(fā)生器脈沖采集58-60
  • 5.3 HNC 軟件設計60-63
  • 5.3.1 HNC 軟件概述60-61
  • 5.3.2 HNC 編程61-63
  • 5.4 PLC 與 HNC 之間的協調與通信63-66
  • 5.4.1 協調策略63
  • 5.4.2 通信數據結構設計63-66
  • 5.5 人機交互界面設計66-68
  • 5.5.1 人機交互界面設計66-68
  • 5.6 本章小結68-70
  • 6 雙主缸同步位置控制系統(tǒng)建模與仿真70-86
  • 6.1 雙主缸同步數學模型的建立70-75
  • 6.1.1 雙主缸同步數學模型的建立70-75
  • 6.2 同步系統(tǒng)的 PID 控制75-79
  • 6.2.1 PID 控制策略的建立76-78
  • 6.2.2 參數整定78-79
  • 6.3 控制系統(tǒng)的仿真分析79-81
  • 6.3.1 仿真模型參數計算79-80
  • 6.3.2 仿真曲線分析80-81
  • 6.4 同步控制的自適應策略優(yōu)化81-83
  • 6.4.1 同步控制的自適應策略優(yōu)化81-83
  • 6.4.2 自適應策略仿真分析83
  • 6.5 實際調試83-85
  • 6.5.1 實際控制精度曲線分析83-84
  • 6.5.2 實際運行展示84-85
  • 6.6 本章小結85-86
  • 7 結論與展望86-88
  • 7.1 課題總結86
  • 7.2 課題展望86-88
  • 致謝88-90
  • 參考文獻90-91

【參考文獻】

中國期刊全文數據庫 前6條

1 王朝暉;宋軍;;自整定PID控制策略在溫度控制中的應用[J];計算技術與自動化;2006年S2期

2 王琳;具有國際90年代先進水平的模具研配液壓機在合鍛誕生[J];機械設計與制造工程;2000年05期

3 唐天翼;;磁致伸縮位移傳感器在轉轍機缺口監(jiān)測中的應用[J];科學之友;2011年11期

4 ;THEORETIC SOLUTION OF TRANSIENT FLOW OF LIQUID IN THE PIPE WITH FLUID MACHINERY[J];Journal of Hydrodynamics(Ser.B);1992年04期

5 魏旗;;變頻器和PLC組合控制系統(tǒng)在傳送帶多種速度控制中的應用[J];山東工業(yè)技術;2013年04期

6 楊鵬;趙琦;孔鑫;陳玲玲;;工業(yè)以太網的發(fā)展及其技術特點[J];微計算機信息;2006年04期


  本文關鍵詞:2000KN模具研配液壓機電控系統(tǒng)的開發(fā)和設計,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號:398900

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