航空航天、機(jī)器人和工程機(jī)械等高端移動(dòng)裝備代表著國(guó)家工業(yè)技術(shù)水平,是大國(guó)重器的重要象征。為提升高端移動(dòng)裝備續(xù)航能力、機(jī)動(dòng)性能和承載能力,進(jìn)一步減輕移動(dòng)裝備重量是主要解決途徑之一。液壓系統(tǒng)是高端移動(dòng)裝備的重要組成部分,占有非常大的功率和重量,輕量化后可使整機(jī)性能得到明顯改善。本文評(píng)述了國(guó)內(nèi)外高端移動(dòng)裝備的液壓元件與系統(tǒng)輕量化最新研究進(jìn)展,分析了國(guó)內(nèi)外諸多單位及學(xué)者在液壓動(dòng)力單元、液壓驅(qū)動(dòng)單元及電靜液作動(dòng)系統(tǒng)等方面的研究成果及特點(diǎn),提出輕量化設(shè)計(jì)新理論、非金屬材料新應(yīng)用、增材制造新工藝和一體化集成新技術(shù)將是我國(guó)液壓元件與系統(tǒng)輕量化發(fā)展方向。

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【部分圖文】：

圖1博世力士樂(lè)研發(fā)的緊湊型液壓動(dòng)力單元

美國(guó)派克公司研制了多款緊湊型液壓動(dòng)力單元,可應(yīng)用于工業(yè)、移動(dòng)機(jī)械、航空航天等領(lǐng)域。圖2所示液壓動(dòng)力單元為其系列產(chǎn)品之一[26],其工作壓力24MPa,最大流量5.4L/min,包含電機(jī)、齒輪泵、油箱、內(nèi)部控制閥、單向閥及溢流閥。該緊湊型液壓動(dòng)力單元分為單轉(zhuǎn)向和雙轉(zhuǎn)向2種,采用....

圖2派克研發(fā)的緊湊型液壓動(dòng)力單元

圖1博世力士樂(lè)研發(fā)的緊湊型液壓動(dòng)力單元國(guó)內(nèi)學(xué)者在液壓動(dòng)力單元小型化和集成化[27-30]、電機(jī)泵一體化[13,31-32]等方面開(kāi)展了大量的研究工作。蘭州理工大學(xué)冀宏教授設(shè)計(jì)了一種內(nèi)嵌式液壓電機(jī)葉片泵,將葉片泵泵芯直接置于浸油電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)部,在葉片泵泵芯前側(cè)加入孔板離心泵結(jié)構(gòu),....

圖3燕山大學(xué)研發(fā)的液壓動(dòng)力單元

燕山大學(xué)孔祥東教授團(tuán)隊(duì)俞濱副教授等研發(fā)了液壓足式機(jī)器人液壓動(dòng)力單元[34],如圖3所示。該液壓動(dòng)力單元工作壓力21MPa,最大流量20L/min,由伺服電機(jī)、齒輪泵、蓄能器、低壓油箱、單向閥、溢流閥、閥塊、傳感器、風(fēng)冷卻器、鋰電池等組成�？筛鶕�(jù)負(fù)載流量需求調(diào)節(jié)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速,對(duì)....

圖4哈爾濱工業(yè)大學(xué)研發(fā)的液壓動(dòng)力單元

圖3燕山大學(xué)研發(fā)的液壓動(dòng)力單元國(guó)內(nèi)外液壓動(dòng)力單元輕量化現(xiàn)狀表明:國(guó)內(nèi)外已有諸多學(xué)者對(duì)小型化、緊湊型液壓動(dòng)力單元開(kāi)展研究,并已有企業(yè)和研究單位通過(guò)集成設(shè)計(jì)、緊湊布局等技術(shù)手段,研發(fā)了新一代液壓動(dòng)力單元產(chǎn)品或樣機(jī)。與傳統(tǒng)未集成設(shè)計(jì)的液壓動(dòng)力單元相比,新一代液壓動(dòng)力單元集成度高,體積....

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