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XDL-1800鉆機液壓系統(tǒng)設(shè)計及動態(tài)分析

發(fā)布時間:2017-05-26 18:11

  本文關(guān)鍵詞:XDL-1800鉆機液壓系統(tǒng)設(shè)計及動態(tài)分析,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:傳統(tǒng)的立軸式鉆機給進行程短,一般只有0.5~0.6m,倒桿次數(shù)多,降低了鉆進效率,還可能造成巖芯斷裂,堵塞鉆具,影響巖芯采取率。立軸式鉆機需要專門架設(shè)鉆塔,搬遷不方便。鉆機回轉(zhuǎn)速度沒有無級調(diào)速功能,不能滿足不同的鉆進工藝要求。不易實現(xiàn)鉆進參數(shù)監(jiān)測與自動控制。全液壓動力頭鉆機給進行程長,一般為3m左右,倒桿次數(shù)少,對巖芯擾動小。巖芯采取率與巖芯質(zhì)量較高。倒桿次數(shù)少,降低了事故發(fā)生率,施工過程更加平穩(wěn),有利于改善施工質(zhì)量。全液壓動力頭鉆機帶有鉆塔,便于搬遷,施工效率高,減小施工成本。 全液壓動力頭鉆機轉(zhuǎn)速能無級調(diào)速,能適應(yīng)全面鉆進、金剛石取芯鉆進、反循環(huán)連續(xù)取芯(取樣)鉆進等多種鉆進工藝。隨著我國工業(yè)技術(shù)現(xiàn)代化程度的提高,液壓元件成本逐漸下降、可靠性穩(wěn)步提高,一些先進的設(shè)計思想已應(yīng)用到全液壓動力頭鉆機當中,如負載敏感技術(shù)與電液比例控制技術(shù)的應(yīng)用大大降低了鉆機的能耗,提高了鉆機的負載適應(yīng)能力與可操作性。全液壓動力頭鉆機易實現(xiàn)鉆進參數(shù)的監(jiān)測,通過電液比例技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)鉆機的自動控制,提高鉆機的自動化水平。因此,在全液壓鉆機設(shè)計中,迫切需要應(yīng)用液壓技術(shù)和液壓元件發(fā)展的最新成果,對傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進行技術(shù)改造,達到完善功能、提高效率的目的。 全液壓鉆機性能的優(yōu)劣,主要是取決于液壓系統(tǒng)性能的好壞。對鉆機液壓系統(tǒng)的評價,應(yīng)該從液壓系統(tǒng)的功能和特性、效率等幾個方面加以分析對比。對于現(xiàn)階段全液壓鉆機研發(fā)人員來說,采用前沿液壓設(shè)備和技術(shù)研究的新產(chǎn)品,改進現(xiàn)有液壓系統(tǒng),使得全液壓鉆機的功能更加齊全,液壓系統(tǒng)更加高效。液壓系統(tǒng)的能耗問題在液壓系統(tǒng)設(shè)計越來越受到設(shè)備研發(fā)人員的重視。 本文通過對國內(nèi)外鉆機液壓驅(qū)動系統(tǒng)的研究和分析,結(jié)合鉆探工藝,分析了巖心鉆機在不同地質(zhì)條件下作業(yè)時的負載狀況,得出鉆探工藝要求鉆機回轉(zhuǎn)速度能在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié),且當外負載變化時,鉆機回轉(zhuǎn)速度能夠自動適應(yīng)負載變化,轉(zhuǎn)速保持不變;鉆機給進負載變化范圍較大,其速度特點是當鉆壓鉆進不同地層時,要求鉆機鉆壓能夠方便調(diào)節(jié),鉆機給進速度要求能過自適應(yīng)鉆速的需要;鉆機履帶液壓控制系統(tǒng)應(yīng)該具有制動功能,避免在坡地或行駛時液壓系統(tǒng)突然停止工作而發(fā)生事故,同時為了避免鉆機在較大坡度坡面行駛時發(fā)生滑移,履帶行走液壓系統(tǒng)應(yīng)該具有自鎖能力;鉆探過程中,泥漿起著重要的作用,這要求其液壓控制系統(tǒng)輸出鉆速和轉(zhuǎn)矩能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié);結(jié)合鉆探工藝以及鉆機負載特性,本文提出了全液壓鉆機液壓系統(tǒng)設(shè)計要求,綜合XDL1800全液壓動力頭式巖心鉆機單油缸給進,動力頭液壓無級調(diào)速加四級機械調(diào)速的特點,設(shè)計了應(yīng)用LUDV閥后補償負載敏感系統(tǒng)、LS閥前補償負載敏感系統(tǒng)、遠程流量控制系統(tǒng)的鉆機雙泵液壓控制系統(tǒng)。將鉆機回轉(zhuǎn)與給進系統(tǒng)采用閥后補償負載敏感系統(tǒng),一方面避免了系統(tǒng)流量不飽和時鉆機液壓系統(tǒng)協(xié)調(diào)性降低的缺點,另一方面解決了閥前補償負載敏感系統(tǒng)單泵單回路液壓系統(tǒng)成本高,系統(tǒng)裝機容量大等問題。然后使用AMEsim仿真軟件對鉆機液壓驅(qū)動系統(tǒng)進行了建模和動態(tài)仿真,先對鉆機常見基本回路進行了動態(tài)分析,主要分析了閥控系統(tǒng)以及泵控系統(tǒng)壓力、流量、能耗以及負載適應(yīng)性等動態(tài)特性,得出閥控系統(tǒng)存在較大的壓力及流量損失,負載適應(yīng)性差,泵控系統(tǒng)能耗小,且負載適應(yīng)性較好。然后對當前鉆機液壓系統(tǒng)設(shè)計中常見的恒壓變量泵控系統(tǒng)、閥前補償負載敏感系統(tǒng)、閥后補償負載敏感系統(tǒng)、遠程流量控制系統(tǒng)進行動態(tài)分析。通過分析可知,恒壓變量泵控系統(tǒng)具有流量自適的特點、系統(tǒng)沒有溢流損失,節(jié)能效果好,缺點是系統(tǒng)流量不可控,在系統(tǒng)負載突變時,系統(tǒng)流量波動較大;閥前補償負載敏感系統(tǒng)其特點負載自適,流量可根據(jù)需要方便調(diào)節(jié),系統(tǒng)節(jié)流及溢流損失小,缺點是系統(tǒng)抗不飽和能力較差;閥后補償負載敏感系統(tǒng)除了具有閥前補償負載敏感系統(tǒng)節(jié)能高效的特點之外,其系統(tǒng)具有負載獨立流量分配的特點,具有較好的抗流量不飽和特性;遠程流量控制系統(tǒng)具有流量調(diào)節(jié)方便、負載自適應(yīng)、使用普通閥便可實現(xiàn)流量準備控制,成本相對負載敏感系統(tǒng)低。通過以上分析驗證XDL-1800鉆機液壓系統(tǒng)設(shè)計的合理性。 本文探索了應(yīng)用動態(tài)設(shè)計方法進行鉆機液壓系統(tǒng)設(shè)計的新思路。通過對不同鉆進工況下,鉆機液壓系統(tǒng)動態(tài)特性進行分析,驗證了液壓系統(tǒng)設(shè)計的合理性,為鉆機作業(yè)過程中液壓系統(tǒng)壓力及流量特性分析提供了更加準確的理論依據(jù),對于改善目前全液壓鉆機的液壓系統(tǒng)技術(shù)狀況、促進全液壓巖心鉆機的更新?lián)Q代均具有實際意義。
【關(guān)鍵詞】:全液壓動力頭鉆機 液壓系統(tǒng) 動態(tài)分析 AMEsim
【學位授予單位】:中國地質(zhì)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2013
【分類號】:TE922;TH137
【目錄】:
  • 作者簡介7-8
  • 摘要8-10
  • ABSTRACT10-15
  • 緒論15-21
  • §1.1 論文研究的目的和意義15-16
  • §1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀16-17
  • 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀16
  • 1.2.2 國內(nèi)發(fā)展水平16-17
  • §1.3 鉆掘機械液壓節(jié)能技術(shù)的研究現(xiàn)狀17-20
  • 1.3.1 變量泵控制系統(tǒng)17-20
  • 1.3.2 電液比例智能化控制20
  • §1.4 論文背景、任務(wù)20-21
  • 1.4.1 論文背景20
  • 1.4.2 論文主要任務(wù)20-21
  • 第二章 鉆機鉆進工藝及負載特性分析21-28
  • §2.1 鉆機鉆進工藝21-22
  • 2.1.1 鉆進過程中各參數(shù)間的基本關(guān)系21-22
  • §2.2 鉆機負載特性及機構(gòu)動作分析22-26
  • 2.2.1 履帶行走23-24
  • 2.2.2 動力頭給進24-25
  • 2.2.3 動力頭回轉(zhuǎn)25-26
  • §2.3 全液壓鉆機液壓系統(tǒng)設(shè)計要求26-27
  • §2.4 本章小結(jié)27-28
  • 第三章 典型鉆機液壓系統(tǒng)分析28-33
  • §3.1 液壓系統(tǒng)分類28
  • §3.2 常見鉆機液壓系統(tǒng)28-32
  • 3.2.1 單泵液壓系統(tǒng)28-30
  • 3.2.2 雙泵系統(tǒng)30-31
  • 3.2.3 多泵系統(tǒng)31-32
  • §3.3 本章小結(jié)32-33
  • 第四章 XDL-1800鉆機液壓系統(tǒng)設(shè)計33-45
  • §4.1 動力頭回轉(zhuǎn)液壓回路設(shè)計33-35
  • §4.2 動力頭給進回路35-37
  • §4.3 行走及卷揚控制回路37-38
  • §4.4 泥漿泵液壓回路設(shè)計38-39
  • §4.5 輔助液壓回路設(shè)計39-40
  • §4.6 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定40-44
  • 4.6.1 鉆機主要技術(shù)參數(shù)40
  • 4.6.2 液壓執(zhí)行元件的選擇40-42
  • 4.6.3 液壓動力元件的選擇42-44
  • §4.7 本章小結(jié)44-45
  • 第五章 全液壓鉆機典型液壓系統(tǒng)動態(tài)分析45-61
  • §5.1 液壓系統(tǒng)靜態(tài)與動態(tài)設(shè)計45
  • §5.2 動態(tài)設(shè)計常用方法45-46
  • §5.3 全液壓巖心鉆機典型液壓回路動態(tài)仿真分析46-47
  • 5.3.1 主要研究內(nèi)容46-47
  • 5.3.2 研究仿真平臺的選擇47
  • §5.4 典型液壓回路動態(tài)分析47-53
  • 5.4.1 閥控調(diào)速系統(tǒng)47-49
  • 5.4.2 容積調(diào)速系統(tǒng)49-51
  • 5.4.3 壓力控制回路51-53
  • §5.5 鉆機常用液壓系統(tǒng)動態(tài)分析53-60
  • 5.5.1 恒壓變量泵控系統(tǒng)53-54
  • 5.5.2 負載敏感系統(tǒng)54-58
  • 5.5.3 負載獨立流量分配系統(tǒng)58-59
  • 5.5.4 遠程流量控制系統(tǒng)59-60
  • §5.6 本章小結(jié)60-61
  • 第六章 總結(jié)與展望61-63
  • §6.1 總結(jié)61
  • §6.2 展望61-63
  • 致謝63-64
  • 參考文獻64-66
  • 附圖66

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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10 彭天好,楊華勇,傅新;液壓挖掘機全局功率匹配與協(xié)調(diào)控制[J];機械工程學報;2001年11期


  本文關(guān)鍵詞:XDL-1800鉆機液壓系統(tǒng)設(shè)計及動態(tài)分析,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號:397679

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