RV減速器擺線輪工藝設(shè)計(jì)及熱變形仿真分析
本文關(guān)鍵詞:RV減速器擺線輪工藝設(shè)計(jì)及熱變形仿真分析,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:RV減速器的核心零件為擺線輪,擺線輪的加工也是RV減速器制造的難點(diǎn)。通過(guò)分析RV減速器傳動(dòng)中擺線針齒的傳動(dòng)形式對(duì)擺線輪的性能要求,確定制造擺線輪的材料為GCr15,并對(duì)擺線輪的加工工藝進(jìn)行了設(shè)計(jì)。為確定擺線輪加工時(shí)的磨削余量,運(yùn)用ANSYS對(duì)擺線輪的淬火工藝進(jìn)行仿真分析,得到其應(yīng)力場(chǎng)分布規(guī)律和變形情況。經(jīng)實(shí)驗(yàn)并測(cè)量實(shí)際淬火后零件的變形情況,驗(yàn)證了仿真結(jié)果的可靠性。為減小熱處理后擺線輪的翹曲變形,設(shè)計(jì)了擺線輪回火夾具,對(duì)擺線輪的生產(chǎn)加工有一定的指導(dǎo)意義。
【作者單位】: 江蘇理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: RV減速器 擺線輪 ANSYS 熱變形
【分類(lèi)號(hào)】:TH132.46;TP242.2
【正文快照】: 近年來(lái),隨著我國(guó)制造業(yè)的不斷發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人被更加廣泛地應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域的高危繁重作業(yè)中。RV減速器作為工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)傳動(dòng)的核心部件,高精度RV減速器的制造一直是工業(yè)機(jī)器人制造中的難點(diǎn),其核心技術(shù)被掌握在美、日、德等發(fā)達(dá)國(guó)家手中,我國(guó)的精密機(jī)器人減速器大多依賴(lài)進(jìn)
【相似文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
1 韓建文,陳啟松;擺線馬達(dá)擺線輪的檢測(cè)[J];機(jī)械制造;1995年07期
2 洪林,張家耕,解寧,宋津麗;擺線減速機(jī)兩齒差擺線輪加工程序設(shè)計(jì)[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2000年05期
3 關(guān)天民,范英,劉彬;修磨擺線輪時(shí)出現(xiàn)的三種現(xiàn)象的分析[J];組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù);2000年06期
4 陳兵奎,蔣旭君,王淑妍;新型錐形擺線輪行星傳動(dòng)初步研究[J];現(xiàn)代制造工程;2005年02期
5 孫英時(shí);關(guān)天民;;三片擺線輪針擺傳動(dòng)減速機(jī)擺線輪強(qiáng)度計(jì)算[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2007年10期
6 陳兵奎;譚磊;鐘暉;李朝陽(yáng);;擺線包絡(luò)行星傳動(dòng)接觸有限元分析及系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[J];機(jī)械強(qiáng)度;2013年03期
7 張?zhí)m義;秦維謙;;擺線針輪嚙合副的受力分析[J];吉林工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);1984年01期
8 馮澄宙;黃旭鳴;;二齒差擺線行星傳動(dòng)中擺線輪M值的測(cè)量[J];礦山機(jī)械;1988年10期
9 李慶,陳超;擺線馬達(dá)發(fā)展概況[J];液壓與氣動(dòng);1991年02期
10 高興岐;李文;薛風(fēng)英;張厚生;倪錄田;張炳華;;擺線針輪行星傳動(dòng)膠合失效的計(jì)算準(zhǔn)則[J];機(jī)械傳動(dòng);1992年03期
中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條
1 虞培清;王則勝;;擺線輪跨齒測(cè)量數(shù)值計(jì)算方法[A];人才、創(chuàng)新與老工業(yè)基地的振興——2004年中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集[C];2004年
中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條
1 王淑妍;錐形擺線行星傳動(dòng)基礎(chǔ)理論及實(shí)驗(yàn)研究[D];重慶大學(xué);2008年
2 宋原;純滾動(dòng)類(lèi)擺線針輪傳動(dòng)嚙合原理研究[D];北京郵電大學(xué);2014年
3 關(guān)天民;FA型擺線針輪行星傳動(dòng)齒形優(yōu)化方法與相關(guān)理論的研究[D];大連交通大學(xué);2005年
中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
1 何小萍;新型雙輸出擺線減速器的設(shè)計(jì)與分析[D];天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué);2016年
2 蔣旭君;新型錐形擺線輪行星傳動(dòng)制造關(guān)鍵技術(shù)研究[D];重慶大學(xué);2005年
3 雷蕾;三片擺線輪新針擺傳動(dòng)系列三維造型與樣機(jī)研制[D];大連鐵道學(xué)院;2002年
4 李鴻;擺線鋼球減速器參數(shù)設(shè)計(jì)及振動(dòng)分析[D];湘潭大學(xué);2014年
5 樂(lè)燕飛;調(diào)隙擺線針輪行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[D];重慶大學(xué);2010年
6 王延濤;非圓擺線針輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及分析[D];重慶大學(xué);2014年
7 譚磊;擺線包絡(luò)行星傳動(dòng)接觸強(qiáng)度及本體溫度場(chǎng)研究[D];重慶大學(xué);2010年
8 西慶坤;擺線鋼球行星減速器的誤差分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2008年
9 吳琦;擺線齒輪減速器[D];北京郵電大學(xué);2010年
10 胡俊章;擺線包絡(luò)行星精密傳動(dòng)嚙合副數(shù)控加工編程技術(shù)研究[D];重慶大學(xué);2009年
本文關(guān)鍵詞:RV減速器擺線輪工藝設(shè)計(jì)及熱變形仿真分析,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
,本文編號(hào):397125
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/jixiegongcheng/397125.html