本文關(guān)鍵詞：電液制動系統(tǒng)液壓力控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：電液制動系統(tǒng)(electro-hydraulic brake system,EHB)作為未來制動系統(tǒng)發(fā)展的重要方向,已受到廣泛關(guān)注.本文基于一套自主設(shè)計的集成式電液制動系統(tǒng)(integrated electro-hydraulic brake system,I EHB)系統(tǒng)進(jìn)行研究,為確保其壓力控制動態(tài)響應(yīng)及精度,克服工作中存在的延遲及能量損失,設(shè)計了兩種液壓力控制方法,分別是基于田口方法優(yōu)化的自適應(yīng)PID控制和基于滑模變結(jié)構(gòu)的補(bǔ)償控制,并搭建臺架對兩種控制方法進(jìn)行測試.通過對兩種控制方法下系統(tǒng)響應(yīng)的比較分析,發(fā)現(xiàn)滑模變結(jié)構(gòu)補(bǔ)償控制效果較好,系統(tǒng)響應(yīng)快、穩(wěn)態(tài)誤差小、魯棒性好,尤其在系統(tǒng)常用的低頻及中高壓階段控制表現(xiàn)突出,驗證了該方法的正確性和有效性,并為進(jìn)一步探索提出了方向.
【作者單位】： 同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院;同濟(jì)大學(xué)智能型新能源汽車協(xié)同創(chuàng)新中心;
【關(guān)鍵詞】： 電液制動系統(tǒng) 液壓力控制 自適應(yīng)控制系統(tǒng) PID控制 滑�？刂�
【基金】：國家“973”重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃(2011CB711200)資助~~
【分類號】：U463.5;TH137
【正文快照】： 1引言(Introduction)有別于傳統(tǒng)汽車上的全機(jī)械式動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu),電動汽車動力系統(tǒng)出現(xiàn)了許多新的結(jié)構(gòu)型式和功能類型,制動系統(tǒng)也朝著智能化和電子化的方向發(fā)展.電液制動系統(tǒng)(electro-hydraulic brake system,EHB)因不僅具備傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)的全部功能,能實現(xiàn)踏板單元與建壓單

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 余卓平;徐松云;熊璐;廣學(xué)令;;基于顫振補(bǔ)償?shù)募墒诫娮右簤褐苿酉到y(tǒng)控制[J];同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2015年07期

2 胡東海;何仁;;電子液壓制動系統(tǒng)的安全設(shè)計與匹配分析[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報;2015年09期

3 金智林;郭立書;施瑞康;趙又群;施正堂;;汽車電控液壓制動系統(tǒng)動態(tài)性能分析及試驗研究[J];機(jī)械工程學(xué)報;2012年12期

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 余卓平;黃杰;熊璐;徐松云;;基于命令前饋的集成式電子液壓制動系統(tǒng)液壓控制[J];汽車技術(shù);2016年07期

2 齊九龍;張志壯;趙靜一;王智勇;唱榮蕾;;牙輪鉆機(jī)靜液壓制動系統(tǒng)仿真分析及能量回收方案設(shè)計[J];機(jī)床與液壓;2016年13期

3 余卓平;王婧佳;熊璐;徐松云;;電液制動系統(tǒng)液壓力控制[J];控制理論與應(yīng)用;2016年07期

4 徐洋;;電子機(jī)械制動系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用研究[J];電子技術(shù)與軟件工程;2016年10期

5 唐菲;;基于汽車制動系統(tǒng)的匹配設(shè)計要點研究[J];時代汽車;2016年06期

6 胡東海;何仁;;基于安全特性電子液壓制動前后軸制動力分配改進(jìn)方法[J];汽車工程;2016年05期

7 李小平;冀宏;張繼銘;王金林;李瑞鋒;魏文彬;;氣隙非浸油式電機(jī)葉片泵的主泵吸油配流設(shè)計[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報;2016年10期

8 何仁;胡東海;;轎車電磁與摩擦制動集成系統(tǒng)混雜控制方法[J];機(jī)械工程學(xué)報;2016年12期

9 李冰林;王剛剛;萬茂松;;汽車EHB系統(tǒng)動態(tài)特性的仿真分析[J];現(xiàn)代制造工程;2016年04期

10 張楠;韓飛;;基于Automation Studio地下鏟運(yùn)機(jī)制動液壓系統(tǒng)建模分析[J];液壓氣動與密封;2016年04期

【二級參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 李壽濤;馬用學(xué);郭鵬程;宗長富;張浩;;基于電控液壓制動系統(tǒng)的車輛穩(wěn)定性控制策略[J];吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版);2015年02期

2 劉學(xué)軍;何仁;;電磁-液壓復(fù)合防抱死制動系統(tǒng)滑模控制[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報;2014年05期

3 徐哲;魏民祥;李玉芳;;線控液壓制動系統(tǒng)輪缸壓力變化特性[J];交通運(yùn)輸工程學(xué)報;2013年01期

4 金智林;郭立書;施瑞康;趙又群;施正堂;;汽車電控液壓制動系統(tǒng)動態(tài)性能分析及試驗研究[J];機(jī)械工程學(xué)報;2012年12期

5 王曉東;焦宗夏;謝劭辰;;基于LuGre模型的電液加載系統(tǒng)摩擦補(bǔ)償[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報;2008年11期

6 徐友春,王榮本,李兵,李斌;世界智能車輛近況綜述[J];汽車工程;2001年05期

7 郭孔輝,劉溧,丁海濤,李玉璇;汽車防抱制動系統(tǒng)的液壓特性[J];吉林工業(yè)大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報;1999年04期

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 ;制動系統(tǒng)的維護(hù)哪些可以自己做[J];當(dāng)代汽車;2008年04期

2 ;吉利自主研發(fā)爆胎監(jiān)測與制動系統(tǒng)[J];輪胎工業(yè);2008年03期

3 張永;;對駕駛安全至關(guān)重要的制動系統(tǒng)[J];駕駛園;2011年03期

4 ;塑造校車安全基準(zhǔn)卓越的制動系統(tǒng)不可或缺[J];汽車維修技師;2012年02期

5 張希望;楊正中;蔣清蓮;;宇通客車制動系統(tǒng)改進(jìn)探究[J];客車技術(shù)與研究;2012年04期

6 劉麗英;;農(nóng)用車制動系統(tǒng)的養(yǎng)護(hù)要點[J];農(nóng)機(jī)使用與維修;2013年07期

7 孫承東;;制動系統(tǒng)真空加注法[J];汽車工藝;1987年05期

8 胡靜華;什么是汽車防抱制動系統(tǒng)[J];汽車與配件;1994年04期

9 吳權(quán)暉,徐達(dá);汽車防抱制動系統(tǒng)的應(yīng)用及發(fā)展[J];武漢汽車工業(yè)大學(xué)學(xué)報;1999年01期

10 王秋明;孫永德;;制動系統(tǒng)的保養(yǎng)[J];汽車維修與保養(yǎng);1999年12期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 宋進(jìn)源;何小陽;;汽車防抱制動系統(tǒng)控制方法的仿真分析[A];2007系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會議論文集[C];2007年

2 陳玉平;;乘用車制動系統(tǒng)設(shè)計校核方法[A];創(chuàng)新裝備技術(shù) 給力地方經(jīng)濟(jì)——第三屆全國地方機(jī)械工程學(xué)會學(xué)術(shù)年會暨海峽兩岸機(jī)械科技論壇論文集[C];2013年

3 楊武雙;;基于matlab/simulink制動系統(tǒng)匹配分析[A];“廣汽豐田杯”廣東省汽車行業(yè)第七期學(xué)術(shù)會議論文集[C];2013年

4 徐秦;周建國;;乘用車真空伺服制動系統(tǒng)方案[A];創(chuàng)新裝備技術(shù) 給力地方經(jīng)濟(jì)——第三屆全國地方機(jī)械工程學(xué)會學(xué)術(shù)年會暨海峽兩岸機(jī)械科技論壇論文集[C];2013年

5 陳建德;謝磊;;重載貨車制動系統(tǒng)配置研究[A];實踐 開拓 創(chuàng)新——2008年貨車技術(shù)發(fā)展學(xué)術(shù)研討會論文匯編[C];2008年

6 王強(qiáng);龔利全;魏q，

本文編號：395722