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高效偏心球磨機(jī)的研磨動(dòng)力學(xué)及其速度控制的研究

發(fā)布時(shí)間:2024-04-10 23:34
  本文基于新型偏心式行星球磨機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù),探討了磨球脫離筒壁的條件以及球磨機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)、偏心距e對(duì)球磨機(jī)研磨效率的影響,建立了研磨動(dòng)力學(xué)模型,利用MATLAB對(duì)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了仿真分析,設(shè)計(jì)出變頻調(diào)速控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)按照正余弦規(guī)律變速。 文中在研究新型偏心式行星球磨機(jī)研磨運(yùn)動(dòng)學(xué)原理基礎(chǔ)上,探討了磨球的動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)之間的關(guān)系,導(dǎo)出了磨球與筒壁的脫離點(diǎn)不受球磨機(jī)轉(zhuǎn)速影響,而僅與球磨機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)的研磨體脫壁臨界表達(dá)式;揭示了球磨機(jī)的研磨效率與公轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速的立方成正比,而要使球磨機(jī)的研磨效率達(dá)到最大,電動(dòng)機(jī)應(yīng)不斷的切換轉(zhuǎn)速;并且建立了偏心距e對(duì)研磨效率影響的表征模型;谀P屠肕ATLAB對(duì)球磨機(jī)的研磨效率進(jìn)行了仿真分析;通過對(duì)球磨機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)的研究發(fā)現(xiàn)偏心距e影響磨球與筒壁脫離的位置、頻率和脫離點(diǎn)半徑rm1,從而影響研磨效率,但是有一個(gè)最佳值使研磨效率最高。 為了實(shí)現(xiàn)文中所導(dǎo)出的研磨動(dòng)力學(xué)模型,使電動(dòng)機(jī)按照正余弦規(guī)律變速,在考慮電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、調(diào)速和制動(dòng)的特性的前提下,探討了高功能性v/f控制的變頻器(Emerson TD3000)實(shí)現(xiàn)給定球磨機(jī)運(yùn)動(dòng)...

【文章頁(yè)數(shù)】:53 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖2一3哥氏力計(jì)算

圖2一3哥氏力計(jì)算

圖2一3哥氏力計(jì)算第四分量由公轉(zhuǎn)的速度變化引起,當(dāng)w:恒定時(shí),該分量為零。磨筒內(nèi)磨球的受力情況如圖2一4所示:由圖3及(1一2)式可以看出哥氏力云。不論磨球處于任何位置,都指向磨筒中心,起到使磨球脫離筒壁的作用,由自轉(zhuǎn)引起的離心力乙,沿著磨筒中心軸0。指向筒壁,使研磨體貼緊筒壁,....


圖2一6從仿真圖2一6中可以看出到較大的值;i二1.5時(shí)氣,與偏心距“的關(guān)系

圖2一6從仿真圖2一6中可以看出到較大的值;i二1.5時(shí)氣,與偏心距“的關(guān)系

在M八TLAB中運(yùn)行,得到等效半徑‘,與偏心距e的相關(guān)性曲線:圖2一6從仿真圖2一6中可以看出到較大的值;i二1.5時(shí)氣,與偏心距“的關(guān)系藝=1.5時(shí),e取10附近的值,等效半徑可以達(dá)20


圖2一71=3時(shí)氣,與偏心距已的關(guān)系

圖2一71=3時(shí)氣,與偏心距已的關(guān)系

在M八TLAB中運(yùn)行,得到等效半徑‘,與偏心距“的相關(guān)性曲線:圖2一71=3時(shí)氣,與偏心距已的關(guān)系從仿真圖2一7中可以看出,i=3時(shí),e取10附近的值,等效半徑可以達(dá)到2l



本文編號(hào):3950528

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