本課題來源于國家體育總局的一項招標項目,該招標項目要求研發(fā)一套能夠自動研磨速滑冰刀和短道速滑冰刀的數(shù)控研磨機。作為數(shù)控研磨機解決方案的一部分,本課題主要解決冰刀刀刃磨損量的測量。 本論文提出了一種基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)的冰刀磨損量測量系統(tǒng),并結(jié)合小波變換與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點,對ANN進行了改進,得到了更為有效的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。從對刀刃磨損量理論測量公式的推導(dǎo),到測量算法的設(shè)計和仿真,再到系統(tǒng)的硬件實時實現(xiàn),本論文介紹了該測量方案的流程。另外,詳細論述了徑向基函數(shù)(RBF)網(wǎng)絡(luò)與小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對誤差反相傳播(BP)網(wǎng)絡(luò)改進后的仿真訓(xùn)練過程;敘述了測量系統(tǒng)的基于數(shù)字信號處理器(DSP)硬件實時實現(xiàn)過程。最后的實驗結(jié)果證明,這種方法可以用于自動冰刀研磨機在線自動測量冰刀磨損量。

【文章頁數(shù)】：111 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖3.1速滑冰刀刀刃磨損狀態(tài)

用于確定研磨是否標志，但實際測量的剩余磨損量小于由于現(xiàn)在的技術(shù)障，對研磨機的需求測量�？煽醋鳘M縫處理[4它的形狀和大小有大小。本測量儀的問題的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及下的磨損情況如圖

圖4.3小波的分解和重構(gòu)示意圖

-31-圖4.3小波的分解和重構(gòu)示意圖信號的多尺度分析算法可表示如下：∑=kmmS(n)h(k2n)S(k)1(4.25)∑=kmmC(n)g(k2n)S(k)1(4.26)其中h(n)和g(n)分別是低通和高通濾波器，m是多尺度分解的層數(shù)，Sm(n)是Sm-1....

圖4.5輔助式結(jié)合小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型二

32圖4.4輔助式結(jié)合小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型一另一類方法如輸人信號圖4.5所示：即將輸入信號進行小波變換后，直接將變換后的小波域信號作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，因為經(jīng)過小波變換已經(jīng)把一個混頻信號分解為若干個互不重疊的頻帶中的信號，相當(dāng)于對原始信號進行了濾波或者檢波，這時將其作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入....

圖4.4輔助式結(jié)合小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型一另一類方法如輸人信號

32圖4.4輔助式結(jié)合小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型一另一類方法如輸人信號圖4.5所示：即將輸入信號進行小波變換后，直接將變換后的小波域信號作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，因為經(jīng)過小波變換已經(jīng)把一個混頻信號分解為若干個互不重疊的頻帶中的信號，相當(dāng)于對原始信號進行了濾波或者檢波，這時將其作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入....

本文編號：3907343