柔性制造系統(tǒng)(FMS)是集計算機技術、數(shù)字控制技術、網(wǎng)絡通信技術以及現(xiàn)代生產(chǎn)管理技術于一體的現(xiàn)代制造系統(tǒng)。自20世紀60年代以來,為滿足產(chǎn)品不斷地更新,適應多品種、中小批量生產(chǎn)自動化的需要,柔性制造系統(tǒng)得到了迅速的發(fā)展,已成為制造業(yè)發(fā)達國家主流的機械制造裝備,它對快速響應市場需求、促進機械制造業(yè)的發(fā)展和進步都發(fā)揮了重要作用。 本文針對FMS中的生產(chǎn)調度和控制系統(tǒng)展開研究。首先對車間調度中的典型調度問題Flow-Shop和Job-Shop進行了分析,并采用了啟發(fā)式規(guī)則和遺傳算法對其進行了調度求解;接著,通過對傳統(tǒng)的FMS控制系統(tǒng)進行分析和借鑒,本文采用基于仿真的控制方法,并結合面向對象的理念,對FMS控制系統(tǒng)進行理論探討,建立了一套基于仿真的FMS控制系統(tǒng),其主要功能包含了FMS的生產(chǎn)調度、建模和仿真控制,并對其組成模塊進行了功能分析;而后針對北京交通大學現(xiàn)代制造技術綜合實驗中心SL-FMS,結合仿真軟件Flexsim和編程軟件Visual C++.NET構建了基于仿真的SL-FMS控制系統(tǒng),結合FMS調度研究,實現(xiàn)了對系統(tǒng)的仿真控制和生產(chǎn)調度;最后,總結了全文工作的主要內容,討論了一些...

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖4一1教學型SL一FMS的硬件布局圖

坯存儲立體倉庫組成;控制系統(tǒng)由各站點控制用PLC、車床控制計算機、銑床控制計算機以及機器人控制器組成。整套系統(tǒng)采用PROFIBUS工業(yè)現(xiàn)場總線連接，由主控PLC進行運行控制，系統(tǒng)總體布局如圖4一1所示。任O的民XO!‘00招馨馨馨(l)環(huán)行傳送帶;(2)立體倉庫ASRS;數(shù)控車床....

圖4一n工件添加界面

包裝機三臺加工機械，工件所能進行的機加工也只有車和銑兩種，因此，我們將工件工序限制在車、銑和包裝三者之間，分別用T、M和P表示。添加新工件的界面如圖4一H所示。圖4一n工件添加界面Fig.4一11AddingPartsinterfaee2、調度算法的選擇在本文第二章中曾對F....

圖4一12算法選擇界面

下面我們按照Flexsim建模的步驟建立SL一FMS的仿真模型:1、設置布局實驗室SL一FMS布局如圖4一l所示，我們將Flexsim對象庫中對應的對象從庫中拖出，擺放在仿真視圖窗口中的適當位置，如圖4一13所示。

圖4一13教學型SL一FMS仿真模型

圖4一13教學型SL一FMS仿真模型Fig.4一13SimulationmodeloftheteaehingSL一FMS圖4一13中，1為環(huán)形傳送帶，是物料傳輸系統(tǒng)的主體;2為立體倉庫ASRS，負責根據(jù)訂單存放毛坯實體;3為上料站點，當有毛坯要進入系統(tǒng)，且站點處有小車....

本文編號：3903715