本文對萬向聯(lián)軸器三種等角速傳動理論進行了歸納、總結(jié),對各種等角速萬向聯(lián)軸器產(chǎn)品進行了綜合、分類、分析,這為等角速萬向聯(lián)軸器理論的進一步研究提供了基礎(chǔ)。 通過利用方向余弦矩陣這一數(shù)學工具,對單聯(lián)三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器進行了運動理論分析,得出了單聯(lián)三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器是一種準等角速萬向聯(lián)軸器,并繪制它的多個函數(shù)的曲線。在運動分析的基礎(chǔ)上,利用動力學分析中的“單個示力副”法對單聯(lián)三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器進行了復雜的動力學分析。對單聯(lián)三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器的固有頻率進行了理論求解。在空間等角速連桿機構(gòu)的研究基礎(chǔ)上,對RPSPR機構(gòu)進行了復雜的計算和推導。利用空間坐標轉(zhuǎn)換和D—H局部坐標系,對RPSPR機構(gòu)進行了等速性分析。 利用三維繪圖軟件Pro/E和多體動力學軟件ADAMS對單雙聯(lián)三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器進行運動仿真分析,對單聯(lián)三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器進行動力仿真分析,通過仿真結(jié)果的分析,驗證了單聯(lián)三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器部分運動及動力理論分析的正確性,同時得到了單雙聯(lián)三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器的新特性。利用Pro/E和有限元軟件ANSYS對單聯(lián)三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器進行了振動分析,得出了此系統(tǒng)的固有...

【文章頁數(shù)】：126 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1－2卡丹接頭Fig.1－2Cardanojoint

圖1－2卡丹接頭Fig.1－2Cardanojoint1－3Amicus發(fā)明的十字軸聯(lián)軸器Fig.1－3Amicus’scross-axlejointHooke在1663年發(fā)明了“虎克方法對傳動原理分析之后提出了決了單聯(lián)十字軸萬向聯(lián)軸器傳

圖1－3Amicus發(fā)明的十字軸聯(lián)軸器Fig.1－3Amicus’scross-axlejoint英國物理學家RobertHooke在1663年發(fā)明了“虎克萬向聯(lián)軸節(jié)”并分析了

31－3Amicus發(fā)明的十字軸聯(lián)Fig.1－3Amicus’scross-axlejoiHooke在1663年發(fā)明了“方法對傳動原理分析之后決了單聯(lián)十字軸萬向聯(lián)軸用起到了重要作用。Hoo（圖1－4）成為后來十字

圖1－4Hooke發(fā)明的雙聯(lián)十字軸萬向聯(lián)軸器Fig.1－4Hooke’stwincross-axleuniversaljoint

用于車輛制造中是在1825年，布魯施四輪車上（圖1－5）。字軸聯(lián)軸器安裝到他自己設(shè)計的車字軸萬向聯(lián)軸器的大批量生產(chǎn)。結(jié)構(gòu)簡單，具有較強的傳輸能力、較工業(yè)生產(chǎn)上一直有強大的生命力，于十字軸萬向聯(lián)軸器的固有缺點—使用受到限制。盡管雙聯(lián)十字軸萬軸等角速傳動的特性，但是由于中間效應....

圖1－5萬向接頭應用在蒸汽驅(qū)動的四輪車上Fig.1－5Theuniversaljointisappliedtoquadricycledependingonsteamdrive

起振動效應而影響整個系統(tǒng)，且影響十字軸萬向業(yè)設(shè)備對傳遞運動的不均勻性也有要求，例如在動時，輸出軸的轉(zhuǎn)速偏差不超過一定范圍，在快的范圍之內(nèi)。尤其是轎車工業(yè)的迅速發(fā)展，對轎求，用等角速萬向聯(lián)軸器傳動來取代十字軸萬向圖1－4Hooke發(fā)明的雙聯(lián)十字軸萬向聯(lián)軸器Fig.1－4Ho....

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