本文主要對(duì)諧波齒輪傳動(dòng)中的柔輪載荷與變形之間的協(xié)調(diào)變形關(guān)系進(jìn)行了研究，并通過(guò)有限元和數(shù)學(xué)方法求得滿足這種協(xié)調(diào)變形的載荷分布。進(jìn)一步對(duì)在有限元分析基礎(chǔ)上諧波齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了研究。 文中首先通過(guò)對(duì)引起柔輪變形因素的研究，認(rèn)為柔輪的變形是由波發(fā)生器和載荷同時(shí)作用的結(jié)果。在柔輪波發(fā)生器形狀確定的情況下，柔輪的變形主要取決于載荷分布，同時(shí)柔輪的變形也影響載荷的分布，載荷和變形是相互影響相互協(xié)調(diào)的關(guān)系。在柔輪的嚙合端柔輪的變形主要分為柔輪殼體的變形和柔輪輪齒的彎曲、接觸變形。由于柔輪是薄殼體，載荷作用下柔輪的嚙合端產(chǎn)生一扭轉(zhuǎn)角以便使柔輪和剛輪仍然保持嚙合以傳遞載荷。根據(jù)這一點(diǎn)，建立了表征多齒協(xié)調(diào)變形的數(shù)學(xué)模型。 在模型中充分考慮了各種影響因素。在求解初始側(cè)隙分布中，沒(méi)有使用傳統(tǒng)的以法向距離作為側(cè)隙標(biāo)準(zhǔn)的方法，而是根據(jù)諧波齒輪的嚙合以及模型的特點(diǎn)以周向角度間隙作為側(cè)隙，并采用一維搜索的方法，在嚙合齒對(duì)的輪廓線上尋找周向角度間隙最小值作為該齒對(duì)的嚙合側(cè)隙。在位移場(chǎng)的計(jì)算中，分別討論了柔輪空載和負(fù)載時(shí)的狀況，以邊界元強(qiáng)迫位移的形式模擬波發(fā)生器的作用，根據(jù)適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化和假設(shè)建立柔輪的...

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖3一3柔輪有限元分析模型

單元的類(lèi)型和種類(lèi)的選擇依賴(lài)于結(jié)構(gòu)或總體求解域的幾何特征、方程的類(lèi)型及求解所希望的精確程度等因素。由圖3一l可以看出，柔輪屬于圓柱形的薄壁體，形狀比較規(guī)則，可以作為薄殼處理。根據(jù)所提供的結(jié)構(gòu)分析的單元形式，板殼元SHELL63是一種簡(jiǎn)單靈活的單元，可以在空間任意方位很好的描述殼體的....

圖3一5徑向加載F19.3一4Theradialload

短軸附近柔輪不受力。為了更接近實(shí)際情況，可以假設(shè)認(rèn)為包角的起始點(diǎn)和終止點(diǎn)為柔輪中線空載情況下變形前與變形后理論邊形曲線的交點(diǎn)。根據(jù)上述所建立的有限元模型簡(jiǎn)化輪齒為一等厚圓環(huán)，對(duì)柔輪在如圖3一4所示的包角內(nèi)根據(jù)各節(jié)點(diǎn)理論徑向位移的大小對(duì)節(jié)點(diǎn)施加徑向力如圖3一5所示。按徑向位移大小為....

圖3一8柔輪變形圖

圖形顯示結(jié)果。14.退出ANSYS。額定載荷少=490N.m)作用下柔輪的變形如下圖所示。圖3一8中可以看出柔輪受載后，正如圖3一6所描述的那樣。由于切向載荷作用，波發(fā)生器長(zhǎng)軸附近將有一段弧突起，使這部分柔輪將脫離波發(fā)生器的作用。衛(wèi)藝萬(wàn)8200喂20:OQ:吸Q公L藝吐〔月丁30....

圖3一9柔輪徑向變形圖

_33804含.翻.圖3一10柔輪周向轉(zhuǎn)角變形Fig.3一]0Theeireumferentialangleofflexspline23

本文編號(hào)：3898003