隨機(jī)參數(shù)系統(tǒng)的最優(yōu)控制的研究涉及到諸多學(xué)科的范疇，是一個(gè)富有挑戰(zhàn)性的綜合課題。本文針對(duì)具有隨機(jī)參數(shù)的系統(tǒng)進(jìn)行其最優(yōu)控制，建立了單自由度隨機(jī)參數(shù)粘性阻尼系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，分別利用代數(shù)綜合法、矩法和Monte-Carlo法求出振型阻尼比的均值和方差，并繪出系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)、頻域響應(yīng)、根軌跡等曲線。建立了兩自由度隨機(jī)參數(shù)系統(tǒng)模型，從能量和穩(wěn)定性角度出發(fā)建立了目標(biāo)函數(shù)。編寫了MATLAB程序，分別求得當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)為確定量和隨機(jī)變量時(shí)，連續(xù)線性二次型系統(tǒng)的最優(yōu)控制函數(shù)、傳遞函數(shù)、最優(yōu)性能指標(biāo)及其均值和方差。分別繪出了當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)為確定量和隨機(jī)變量時(shí)，線性二次型Guass系統(tǒng)的仿真圖形。討論了線性二次型Gauss系統(tǒng)加權(quán)系數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響。以汽車的主動(dòng)懸架為具體的工程算例，考慮系統(tǒng)參數(shù)隨機(jī)性的影響，進(jìn)行了最優(yōu)控制的分析，并繪制出仿真圖形。

【文章頁(yè)數(shù)】：59 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

圖10:410具有參數(shù)擾動(dòng)的隨機(jī)LOrenz系統(tǒng)的最優(yōu)控制.

圖10.4，11具有外界擾動(dòng)的隨機(jī)Lorenz系統(tǒng)的最優(yōu)控制.

圖2.8僅有kl為不確定參數(shù)時(shí)，受控均方根響應(yīng)的概率直方圖(氣=0.15)

圖１．３?三毛金藻中毒后的魚??Ｆｉｇ．?１．３?Ｔｈｅ?ｄｙｉｎｇ?ｆｉｓｈ?ｉｎ?ｐｒｙｍｎｅｓｉｕｍ?ｔｏｘｉｎ??

本文編號(hào)：3886309