機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)方法已經(jīng)成為了許多機(jī)械產(chǎn)品在設(shè)計(jì)創(chuàng)新時(shí)采用的途徑之一。伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用使機(jī)械產(chǎn)品的自身發(fā)生了本質(zhì)性的改變，豐富了產(chǎn)品功能，提高了使用性能，增強(qiáng)了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。在卷煙包裝領(lǐng)域，德國(guó)HAUNI公司研發(fā)的包裝機(jī)械已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)代替機(jī)械傳動(dòng)的應(yīng)用，不僅減少磨損，降低噪音也提高了機(jī)器的工作效率。 在卷煙包裝機(jī)械中有大量的連桿推送機(jī)構(gòu)，速度高，運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)雜，現(xiàn)多采用凸輪連桿、齒輪連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，機(jī)構(gòu)磨損大，工作柔性差。利用多自由度多連桿機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡，結(jié)合伺服控制系統(tǒng)可以增加機(jī)構(gòu)的工作柔性。 本文針對(duì)卷煙包裝機(jī)械中煙包推送工藝的要求，提出一種利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩自由度七桿機(jī)構(gòu)。首先，分析對(duì)比了不同型號(hào)的卷煙包裝機(jī)中推送裝置的工作原理和優(yōu)缺點(diǎn)，提出了一種新的方案來(lái)實(shí)現(xiàn)推送工藝。根據(jù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，通過(guò)計(jì)算分析將其分類(lèi)并研究不同類(lèi)型機(jī)構(gòu)的工作空間，不同工作空間的機(jī)構(gòu)可以用于不同的工藝條件下。其次，建立機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，計(jì)算分析其運(yùn)動(dòng)學(xué)特點(diǎn)，得到曲柄存在條件，非奇異條件等。然后，介紹了機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的常用方法，建立了七桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化的模型，確定了設(shè)計(jì)變量，約束條件，并提出一種...

【文章頁(yè)數(shù)】：65 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

本文編號(hào)：3880447