門座起重機(jī)是我國研制最早、具有重要代表性的一種旋轉(zhuǎn)式有軌起重機(jī)。 在門座起重機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，變幅機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是最重要的組成部分，其設(shè)計(jì) 的優(yōu)劣直接影響著整個(gè)門座起重機(jī)的經(jīng)濟(jì)性、可靠性和使用性能。 本文對門座起重機(jī)四連桿變幅機(jī)構(gòu)進(jìn)行了研究，并采用載重水平位移作 為主要目標(biāo)函數(shù)——即使吊載在變幅過程中沿著水平線或接近水平線的軌跡 運(yùn)動，以節(jié)省變幅驅(qū)動功率——建立了變幅機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型。同時(shí)針對求解 過程中頻繁遇到的反函數(shù)越界問題，采取了縮減設(shè)計(jì)變量維數(shù)空間和越界時(shí) 返回上一搜索點(diǎn)等有效措施，大大提高了尋優(yōu)效率。 文中數(shù)學(xué)模型的求解采用了改進(jìn)的遺傳算法，較好地克服了傳統(tǒng)算法易 陷入局部最優(yōu)解的弊端。 本文還應(yīng)用 Visual Basic 6.0 開發(fā)了四連桿變幅機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì) CAD 軟件， 為設(shè)計(jì)人員提供了簡潔友好的用戶界面，并通過具體實(shí)例介紹了軟件的使用 方法，驗(yàn)證了軟件的實(shí)用價(jià)值。

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
英文摘要
第一章 緒 論
    1.1 門座起重機(jī)概述
    1.2 門座起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    1.3 課題的主要研究內(nèi)容和意義
第二章 門座起重機(jī)四連桿變幅機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.1 單臂架滑輪補(bǔ)償法
    2.2 組合臂架補(bǔ)償法
    2.3 四連桿變幅機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
    2.4 小結(jié)
第三章 模型的簡化與求解
    3.1 設(shè)計(jì)變量的簡化
    3.2 臂架、象鼻梁和后臂長度的確定
    3.3 拉桿長度解析式
    3.4 象鼻梁端點(diǎn) E 坐標(biāo)解析式
    3.5 優(yōu)化模型
    3.6 算例求解
第四章 遺傳算法
    4.1 概述
    4.2 遺傳算法的基本理論
    4.3 遺傳算法的工作步驟
    4.4 遺傳算法的特點(diǎn)
    4.5 遺傳算法的應(yīng)用
    4.6 遺傳算法的改進(jìn)
第五章 軟件系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)
    5.1 軟件開發(fā)概述
    5.2 軟件開發(fā)設(shè)計(jì)
第六章 軟件應(yīng)用與實(shí)例
    6.1 輸入初始設(shè)計(jì)參數(shù)
    6.2 查看計(jì)算結(jié)果
    6.3 軌跡模擬曲線
    6.4 臂架力矩分析
第七章 結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號：3866616