齒輪傳動是機(jī)械系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的傳動形式，其動力學(xué)分析和振動控制一直受到人們的重視。特別是近幾年來為滿足航空、航天、機(jī)器人等工業(yè)技術(shù)發(fā)展的需要，對齒輪傳動的精度、振動、噪聲和可靠性等提出了更為苛刻的要求。齒輪傳動系統(tǒng)實(shí)質(zhì)是一個非線性系統(tǒng)，因此只有對它進(jìn)行非線性的動力學(xué)分析和非線性振動控制研究，才能滿足對齒輪傳動系統(tǒng)提出的高精度、小振動和低噪音的要求。 本文針對三自由度齒輪傳動系統(tǒng)，利用集中質(zhì)量法建立了齒輪傳動系統(tǒng)的非線性動力學(xué)模型。并針對現(xiàn)有的增量諧波平衡法在求解周期解時存在收斂速度慢的缺點(diǎn)，將最小二乘法原理與增量過程組合，提出了一種改進(jìn)的增量諧波平衡算法，并推導(dǎo)了這種算法的計(jì)算公式，進(jìn)行了程序?qū)崿F(xiàn)。將此方法應(yīng)用于三自由度齒輪非線性系統(tǒng)中，求出了位于混沌吸引子內(nèi)部的不穩(wěn)定周期軌道。通過數(shù)值分析，證實(shí)了這種改進(jìn)的增量諧波平衡法的有效性和可靠性。 針對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在進(jìn)行非線性系統(tǒng)控制時存在著跟蹤誤差較大、收斂速度較慢和需要大量系統(tǒng)先驗(yàn)數(shù)據(jù)的缺點(diǎn)，本文基于傅里葉級數(shù)理論和齒輪非線性振動的特點(diǎn)，提出了一種簡化的RBF網(wǎng)絡(luò)；并以這種簡化的RBF網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，建立了三自由度齒輪傳動...

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
第一章 緒論
    1.1 本文的研究意義
    1.2 非線性動力學(xué)研究概況
    1.3 混沌系統(tǒng)的控制研究現(xiàn)狀
    1.4 本文的研究內(nèi)容
第二章 三自由度齒輪轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動力學(xué)模型及方程
    2.1 概述
    2.2 研究對象的動力學(xué)參數(shù)確定
    2.3 系統(tǒng)模型的建立
    2.4 系統(tǒng)動力學(xué)方程的建立
第三章 增量諧波平衡法及其改進(jìn)
    3.1 概述
    3.2 增量諧波平衡法的計(jì)算公式與迭代步驟
    3.3 對增量諧波平衡法的改進(jìn)
    3.4 在分段線性系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例推導(dǎo)
    3.5 兩種增量諧波平衡法的結(jié)果比較
第四章 非線性系統(tǒng)的混沌振動特性
    4.1 概述
    4.2 混沌振動的描述方法
    4.3 齒輪傳動系統(tǒng)混沌振動分析
第五章 齒輪系統(tǒng)混沌振動的智能控制
    5.1 概述
    5.2 混沌振動控制的OGY法
    5.3 混沌振動的智能控制方法
    5.4 基于簡化RRF網(wǎng)絡(luò)的齒輪混沌振動智能控制
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 研究總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號：3857160