發(fā)布時(shí)間：2023-10-27 17:34

　　論文以工程實(shí)際項(xiàng)目“高速滾珠絲杠副綜合性能測(cè)試系統(tǒng)”為背景,針對(duì)高速滾珠絲杠副綜合性能的測(cè)試要求,結(jié)合國(guó)內(nèi)外高速滾珠絲杠副測(cè)試技術(shù)的發(fā)展,開發(fā)出能夠?qū)Ω咚贊L珠絲杠副綜合性能進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量的測(cè)試系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上對(duì)高速滾珠絲杠副綜合性能進(jìn)行了測(cè)試分析。 在分析高速滾珠絲杠副綜合性能的測(cè)試需求基礎(chǔ)之上,論文研究?jī)?nèi)容包括:測(cè)試系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)與分析;以N16251數(shù)據(jù)采集卡為核心構(gòu)建數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)高速滾珠絲杠副各項(xiàng)性能參數(shù)的動(dòng)態(tài)測(cè)量;通過對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡和伺服電機(jī)特性的研究構(gòu)建以GT200—SV運(yùn)動(dòng)控制卡為核心的主軸伺服控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服控制系統(tǒng)的PID控制;建立伺服控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,為伺服系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ);完成測(cè)試系統(tǒng)軟件控制部分軟件的編寫及數(shù)據(jù)采集及系統(tǒng)控制軟件的整合;解決現(xiàn)場(chǎng)安裝和調(diào)試的各種實(shí)際問題,完善系統(tǒng)各部分的功能。最后,論文對(duì)高速滾珠絲杠副的綜合性能參數(shù)進(jìn)行了測(cè)試分析,提出了解決滾珠絲杠副高速化過程中一系列問題的可行的方法,為高速滾珠絲杠副的研究與開發(fā)提供了有效的工具。 工廠實(shí)際應(yīng)用表明,該系統(tǒng)能夠滿足高速滾珠絲杠副綜合性能的測(cè)試需求。

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 滾珠絲杠副介紹
    1.2 國(guó)內(nèi)外滾珠絲杠的發(fā)展及研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)外研究現(xiàn)狀
    1.3 課題研究背景及意義
    1.4 論文主要研究?jī)?nèi)容
2 測(cè)試系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
    2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本原則
    2.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求
    2.3 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
        2.3.1 系統(tǒng)技術(shù)要求
        2.3.2 系統(tǒng)組成
        2.3.3 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
        2.3.4 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
    2.4 系統(tǒng)硬件配置
3 測(cè)量系統(tǒng)開發(fā)
    3.1 溫度測(cè)量系統(tǒng)開發(fā)
        3.1.1 測(cè)量原理
        3.1.2 溫度傳感器
        3.1.3 溫度變送器
        3.1.4 測(cè)量界面
    3.2 加速度測(cè)量系統(tǒng)開發(fā)
        3.2.1 測(cè)量原理
        3.2.2 加速度傳感器
        3.2.3 測(cè)量界面
    3.3 噪聲測(cè)量系統(tǒng)開發(fā)
        3.3.1 測(cè)量原理
        3.3.2 噪聲傳感器
        3.3.3 測(cè)量界面
    3.4 溫位移測(cè)量系統(tǒng)開發(fā)
        3.4.1 測(cè)量原理
        3.4.2 位移傳感器
        3.4.3 測(cè)量界面
    3.5 定位精度移測(cè)量系統(tǒng)開發(fā)
        3.5.1 定位精度測(cè)量原理
        3.5.2 長(zhǎng)光柵
        3.5.3 編碼器
        3.5.4 計(jì)數(shù)卡
        3.5.5 測(cè)量界面
4 主軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.1 伺服系統(tǒng)控制方式選擇
    4.2 主軸伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求
    4.3 電機(jī)的選擇
        4.3.1 伺服電機(jī)介紹
        4.3.2 伺服電機(jī)選型
    4.4 主軸伺服系統(tǒng)PID控制方法實(shí)現(xiàn)
        4.4.1 伺服控制系統(tǒng)組成
        4.4.2 位置環(huán)PID控制算法
        4.4.3 控制系統(tǒng)參數(shù)整定
    4.5 主軸運(yùn)動(dòng)控制流程
    4.6 伺服系統(tǒng)建模探討
5 系統(tǒng)軟件開發(fā)
    5.1 軟件設(shè)計(jì)原則
    5.2 系統(tǒng)軟件功能要求
    5.3 系統(tǒng)軟件操作流程圖
    5.4 軟件模塊開發(fā)
6 測(cè)試結(jié)果分析及高速化技術(shù)對(duì)策
    6.1 溫升測(cè)量分析及對(duì)策
    6.2 溫位移測(cè)量分析及對(duì)策
    6.3 定位精度測(cè)量分析及對(duì)策
    6.4 噪聲測(cè)量分析及對(duì)策
    6.5 加速度測(cè)量分析及對(duì)策
7 總結(jié)與展望
致謝
參考文獻(xiàn)



本文編號(hào)：3856960