本文根據(jù)散料運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)及我國散料運(yùn)輸機(jī)械發(fā)展的現(xiàn)狀,提出一種新型的散料運(yùn)輸機(jī)械-串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送機(jī)。串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送機(jī)避免了散料運(yùn)輸過程中對(duì)環(huán)境造成的污染,而且它占地空間小,搬運(yùn)方便,運(yùn)輸能力高等特點(diǎn)。此種運(yùn)輸機(jī)填補(bǔ)了我國散料運(yùn)輸?shù)囊豁?xiàng)空白。 本文闡述了串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送機(jī)的工作原理,并對(duì)其牽引鋼絲繩的速度、加速度分析及在沖擊載荷下的動(dòng)張力分析等。根據(jù)散立體力學(xué)性質(zhì),分別對(duì)串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送機(jī)中間直線段,彎曲段運(yùn)行阻力特性分析,確定串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送機(jī)牽引鋼絲繩的牽引力。根據(jù)牽引鋼絲繩速度和加速度分析結(jié)果及其牽引力,分析出串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù)的關(guān)系。 在輸送機(jī)控制方面,由螺旋輸送機(jī)和串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送機(jī)組成的輸送系統(tǒng)。采用傳統(tǒng)的控制方式建模,發(fā)現(xiàn)其傳遞函數(shù)具有非線性,很難建立精確的數(shù)學(xué)模型,除此之外,在理論推導(dǎo)中,還有一些不確定參數(shù),如物料堆積角k,物料的比重γ等。因此,本文采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制。此方法即解決了傳統(tǒng)PID控制中存在的缺陷和不足。根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng),自學(xué)習(xí)和非線性映射能力,解決了非線性系統(tǒng)建模難的問題。 通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制,及M...

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
1 緒 論
    1.1 課題研究背景
    1.2 串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送機(jī)
        1.2.1 串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送機(jī)概述
        1.2.2 串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送設(shè)備的優(yōu)缺點(diǎn)
    1.3 串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送設(shè)備國內(nèi)外研究狀況
        1.3.1 串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送設(shè)備國外研究概況
        1.3.2 串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送設(shè)備國內(nèi)研究概況
    1.4 課題研究主要任務(wù)
2 串連盤式管道連續(xù)輸送機(jī)工作原理及牽引力的分析
    2.1 串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送機(jī)工作原理
    2.2 串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析
        2.2.1 牽引鋼絲繩速度分析
        2.2.2 牽引鋼絲繩加速度分析
    2.3 牽引鋼絲繩在沖擊載荷下動(dòng)張力分析
    2.4 牽引鋼絲繩的共振分析
    2.5 串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送機(jī)中間直線段的力學(xué)動(dòng)態(tài)分析
        2.5.1 散粒體的力學(xué)性質(zhì)
        2.5.2 散粒體的內(nèi)摩擦力
        2.5.3 散粒體的計(jì)算模型
        2.5.4 中間承載段貨載的應(yīng)力分析
        2.5.5 動(dòng)態(tài)貨載的應(yīng)力分析
    2.6 輸送物料所需牽引力的計(jì)算
    2.7 運(yùn)行阻力的確定
        2.7.1 物料運(yùn)行阻力
        2.7.2 牽引鋼絲繩及圓盤重力
        2.7.3 圓盤與管道壁的摩擦阻力
        2.7.4 彎曲段阻力
    2.8 串聯(lián)盤輸送機(jī)牽引力的計(jì)算
    2.9 驅(qū)動(dòng)齒數(shù)的確定
3 串連盤式管道連續(xù)輸送系統(tǒng)的建模分析
    3.1 串聯(lián)盤式管道連續(xù)輸送機(jī)自動(dòng)控制基本原理
    3.2 控制結(jié)構(gòu)的傳遞函數(shù)
        3.2.1 傳送函數(shù)
        3.2.2 傳送函數(shù)
    3.3 結(jié)論
4 串連盤式管道連續(xù)輸送系統(tǒng)的智能控制
    4.1 智能控制概述
        4.1.1 智能控制的基本概念
        4.1.2 智能控制的研究對(duì)象
        4.1.3 智能控制系統(tǒng)的類型
    4.2 基于BP網(wǎng)絡(luò)的PID控制
        4.2.1 PID控制原理
        4.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念及BP網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法
            4.2.2.1 神經(jīng)元結(jié)構(gòu)模型
            4.2.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
            4.2.2.3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法
                4.2.2.3.1 誤差逆?zhèn)鞑?BP)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)校正方法
                4.2.2.3.2 誤差逆?zhèn)鬟f校正方法
                4.2.2.3.3 BP網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)規(guī)則與計(jì)算方法
    4.3 基于 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID結(jié)構(gòu)的確定
        4.3.1 輸入輸出層的設(shè)計(jì)
        4.3.2 隱含層數(shù)和層內(nèi)節(jié)點(diǎn)數(shù)的選擇
            4.3.2.1 隱含層數(shù)的選擇
            4.3.2.2 隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)的確定
    4.4 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制算法
    4.5 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立
        4.5.1 控制系統(tǒng)的非數(shù)學(xué)模型線性化
        4.5.2 被控對(duì)象傳遞函數(shù)的離散化
5 串聯(lián)盤管道式連續(xù)輸送系統(tǒng)智能控制MATLAB仿真
    5.1 仿真工具語言MATLAB簡(jiǎn)介
    5.2 基于BP網(wǎng)絡(luò)的PID控制器結(jié)構(gòu)MATLAB仿真
    5.3 小結(jié)
結(jié)論
致 謝
參考文獻(xiàn):
附錄:



本文編號(hào)：3849990