起重設(shè)備在工程中使用較為廣泛，履帶式起重機(jī)是常見(jiàn)的起重設(shè)備之一。一般情況下，起重機(jī)和鋼絲繩的選擇主要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，吊裝方案的制定缺乏科學(xué)合理的理論依據(jù)，不僅影響了工作效率，而且容易造成工程事故。 本文對(duì)起重機(jī)吊裝過(guò)程進(jìn)行了抗傾覆穩(wěn)定性分析，對(duì)吊物進(jìn)行了軌跡規(guī)劃，以及在平面內(nèi)進(jìn)行了起重機(jī)與障礙物運(yùn)動(dòng)干涉檢驗(yàn)，在空間內(nèi)進(jìn)行了吊物與障礙物的運(yùn)動(dòng)干涉檢驗(yàn)，根據(jù)吊裝的具體任務(wù)對(duì)起重機(jī)和吊具進(jìn)行篩選，開(kāi)發(fā)了計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué)仿真軟件MTSCC(Mathematical Transportation Simulation of Crawler Crane)，對(duì)于指導(dǎo)實(shí)際吊裝任務(wù)具有重要的應(yīng)用價(jià)值。 以計(jì)算機(jī)圖形學(xué)為基礎(chǔ)，運(yùn)用Cyrus-Beck裁剪法在X-Y平面內(nèi)對(duì)起重機(jī)和障礙物進(jìn)行運(yùn)動(dòng)干涉檢驗(yàn)。規(guī)劃吊物運(yùn)動(dòng)軌跡，運(yùn)用坐標(biāo)法和包圍盒法在空間內(nèi)對(duì)吊物和障礙物進(jìn)行運(yùn)動(dòng)干涉檢驗(yàn)，并實(shí)時(shí)進(jìn)行規(guī)避。 根據(jù)吊裝任務(wù)，按照最大工作幅度、最小工作幅度、起吊高度、極限載荷等技術(shù)參數(shù)建立起重機(jī)篩選模型，按照所需鋼絲繩的長(zhǎng)度和鋼絲繩所承受的工作載荷確定鋼絲繩的篩選模型。 分析工作載荷、風(fēng)壓、慣性力等因素影響，對(duì)起重機(jī)進(jìn)行抗傾覆穩(wěn)定性...

【文章頁(yè)數(shù)】：78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的目的和意義
    1.2 起重機(jī)概述
        1.2.1 履帶式起重機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r
        1.2.2 起重機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)
        1.2.3 起重機(jī)械的分類(lèi)
    1.3 仿真技術(shù)的概念
        1.3.1 仿真系統(tǒng)的分類(lèi)
        1.3.2 仿真系統(tǒng)的發(fā)展
        1.3.3 仿真技術(shù)的應(yīng)用
    1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容
第2章 吊裝過(guò)程軌跡規(guī)劃
    2.1 引言
    2.2 吊裝過(guò)程軌跡設(shè)計(jì)
        2.2.1 吊裝過(guò)程空間平移變換
        2.2.2 吊裝過(guò)程空間旋轉(zhuǎn)變換
        2.2.3 吊裝過(guò)程起重機(jī)位置確定方法
    2.3 吊裝過(guò)程干涉檢驗(yàn)
        2.3.1 干涉檢驗(yàn)原理
        2.3.2 吊裝過(guò)程干涉規(guī)避
    2.4 本章小結(jié)
第3章 履帶式起重機(jī)結(jié)構(gòu)力學(xué)分析
    3.1 履帶式起重機(jī)概述
    3.2 履帶式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)
        3.2.1 起重量
        3.2.2 起升高度
        3.2.3 幅度
        3.2.4 機(jī)構(gòu)工作速度
    3.3 起重機(jī)的計(jì)算載荷
        3.3.1 計(jì)算載荷的基本類(lèi)別
        3.3.2 載荷的計(jì)算
    3.4 履帶式起重機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性分析
        3.4.1 受力分析與計(jì)算
        3.4.2 載重穩(wěn)定性的計(jì)算
    3.5 履帶式起重機(jī)力學(xué)分析程序設(shè)計(jì)
        3.5.1 履帶壓力程序設(shè)計(jì)
        3.5.2 抗傾覆穩(wěn)定性程序設(shè)計(jì)
    3.6 本章小結(jié)
第4章 MTSCC系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
    4.1 數(shù)學(xué)模型概述
    4.2 MTSCC系統(tǒng)鋼絲繩篩選模型
        4.2.1 鋼絲繩篩選模型建立的理論依據(jù)
        4.2.2 鋼絲繩篩選模型的建立
    4.3 MTSCC系統(tǒng)起重機(jī)篩選模型的建立
        4.3.1 起重機(jī)篩選模型建立的理論依據(jù)
        4.3.2 起重機(jī)篩選模型的建立
    4.4 本章小結(jié)
第5章 MTSCC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)
    5.1 Visual Basic仿真語(yǔ)言概述
    5.2 MTSCC吊裝仿真系統(tǒng)分析
    5.3 MTSCC吊裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能實(shí)現(xiàn)
        5.3.1 MTSCC系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        5.3.2 MTSCC系統(tǒng)初始數(shù)據(jù)輸入模塊
        5.3.3 MTSCC系統(tǒng)仿真結(jié)果輸出模塊
    5.4 本章小結(jié)
第6章 MTSCC系統(tǒng)的實(shí)例驗(yàn)證
    6.1 引言
    6.2 MTSCC系統(tǒng)的驗(yàn)證和分析
    6.3 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果
致謝
個(gè)人簡(jiǎn)歷



本文編號(hào)：3839487