本文關(guān)鍵詞：多起重機(jī)協(xié)同吊裝中超靜定問題研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著大跨度、大噸級結(jié)構(gòu)物的產(chǎn)生,由于受到單起重機(jī)吊裝能力的限制,多起重機(jī)協(xié)同吊裝逐漸得到應(yīng)用。多起重機(jī)協(xié)同吊裝具有高作業(yè)效率,高工作質(zhì)量和良好的經(jīng)濟(jì)性,同時其又能保證大型鋼結(jié)構(gòu)的焊接質(zhì)量等諸多優(yōu)點(diǎn),因此多起重機(jī)協(xié)同吊裝在大型建設(shè)工程中是重要的吊裝方式之一。 由于起重機(jī)本身結(jié)構(gòu)龐大,穩(wěn)定性不高等原因,多機(jī)吊裝系統(tǒng)中起重機(jī)臺數(shù)的增加逐漸帶來了新的力學(xué)問題——超靜定吊裝力求解問題。當(dāng)多機(jī)系統(tǒng)中起重機(jī)超過4臺時,多機(jī)系統(tǒng)吊裝力的計算便成為空間超靜定力系的求解問題。目前針對此問題解決方案復(fù)雜,在實用性方面有待進(jìn)一步提高,因此實際工程應(yīng)用過程中吊裝人員仍常根據(jù)經(jīng)驗對吊裝力進(jìn)行近似分配,顯然這種處理方式缺乏科學(xué)依據(jù)支持,進(jìn)而存在很大的吊裝安全隱患。 關(guān)于超靜定問題,目前學(xué)者的研究主要集中在如何解決平面超靜定問題,對空間超靜定問題的研究不多。因此,本文對多起重機(jī)系統(tǒng)吊裝力的求解做了相關(guān)研究,并提出一種能求解多起重機(jī)吊裝系統(tǒng)吊裝力超靜定問題的理論方法。 本文具體的研究工作主要包括： (1)多起重機(jī)吊裝系統(tǒng)特性研究。本文針對履帶式多起重機(jī)協(xié)同吊裝系統(tǒng)的剛?cè)狁詈咸匦�、多起重機(jī)吊裝中的超靜定問題等,多機(jī)系統(tǒng)起重性能分析及多起重機(jī)系統(tǒng)吊裝力影響因素的分析,如結(jié)構(gòu)物動作及重心位置等特性進(jìn)行了分析,為多機(jī)系統(tǒng)吊裝力分析做準(zhǔn)備。 (2)多起重機(jī)吊裝系統(tǒng)吊裝力分析方法的研究。結(jié)合前文對多機(jī)吊裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及吊裝力特性的分析,研究了多機(jī)系統(tǒng)吊裝力的求解方法,將系統(tǒng)中鋼絲繩組視作柔性體,起重機(jī)其他部件及被吊裝結(jié)構(gòu)物視為剛性體,分析吊裝過程中結(jié)構(gòu)物的空間“形變姿態(tài)”的變化,提出了一種適用于起重機(jī)吊裝的空間超靜定平行力的求解方法,然后通過實際案例的分析與ANSYS仿真實驗及ADAMS仿真實驗的對比,證明本研究方法對實際吊裝工程的合理性。 (3)多機(jī)系統(tǒng)吊裝力分析模塊開發(fā)。根據(jù)前文對多機(jī)協(xié)同吊裝系統(tǒng)吊裝力的分析及計算,設(shè)計了針對多機(jī)系統(tǒng)的吊裝力求解模塊,該模塊可作為軟件——“三維吊裝仿真系統(tǒng)”的子模塊。該模塊能夠?qū)崿F(xiàn)對多起重機(jī)吊裝力的求解、數(shù)據(jù)輸出和吊裝過程顯示等功能,為吊裝方案設(shè)計人員提供了合理的分析仿真工具。
【關(guān)鍵詞】：多起重機(jī) 協(xié)同吊裝 超靜定 吊裝力 模塊開發(fā)
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH21
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 緒論9-15
• 1.1 多起重機(jī)系統(tǒng)簡介9
• 1.2 多起重機(jī)系統(tǒng)相關(guān)問題研究現(xiàn)狀9-13
• 1.2.1 超靜定問題研究現(xiàn)狀10-11
• 1.2.2 吊裝協(xié)同問題研究現(xiàn)狀11-13
• 1.3 選題意義13-14
• 1.4 主要研究內(nèi)容14-15
• 2 多起重機(jī)吊裝系統(tǒng)特征分析15-36
• 2.1 多起重機(jī)吊裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特征分析15-20
• 2.1.1 標(biāo)準(zhǔn)履帶起重機(jī)結(jié)構(gòu)組成與工作原理15-17
• 2.1.2 剛?cè)狁詈咸匦苑治?/span>17-18
• 2.1.3 超靜定特性分析18-20
• 2.2 多起重機(jī)吊裝系統(tǒng)起重性能分析20-25
• 2.2.1 單履帶起重機(jī)起重性能20-22
• 2.2.2 多機(jī)系統(tǒng)主要起重性能分析22-25
• 2.3 多起重機(jī)吊裝系統(tǒng)吊裝力影響因素分析25-35
• 2.3.1 常見吊裝結(jié)構(gòu)物的分類25-26
• 2.3.2 結(jié)構(gòu)物空間動作變化分析26-28
• 2.3.3 結(jié)構(gòu)物重心位置對吊裝力的影響28-35
• 2.4 本章小結(jié)35-36
• 3 多起重機(jī)吊裝系統(tǒng)吊裝力分析方法研究36-46
• 3.1 多起重機(jī)吊裝系統(tǒng)幾何特點(diǎn)分析36-38
• 3.2 多機(jī)吊裝系統(tǒng)吊裝力求解38-40
• 3.3 多機(jī)吊裝系統(tǒng)吊裝力計算方法推廣40-41
• 3.4 被吊物結(jié)構(gòu)超靜定性判定方法41-42
• 3.5 方法算例及對比42-45
• 3.6 本章小結(jié)45-46
• 4 多起重機(jī)吊裝力仿真計算及分析46-55
• 4.1 多機(jī)系統(tǒng)動力學(xué)46-48
• 4.1.1 多體動力學(xué)理論46-48
• 4.1.2 ADAMS在起重機(jī)剛?cè)狁詈辖Ｖ械膽?yīng)用48
• 4.2 多機(jī)吊裝系統(tǒng)仿真模型創(chuàng)建48-53
• 4.3 多機(jī)系統(tǒng)吊裝力仿真分析53-54
• 4.4 本章小結(jié)54-55
• 5 多起重機(jī)系統(tǒng)吊裝力分析模塊開發(fā)55-62
• 5.1 吊裝力分析模塊功能及架構(gòu)55-56
• 5.1.1 功能介紹55
• 5.1.2 模塊架構(gòu)55-56
• 5.2 吊裝力分析功能子模塊設(shè)計56-59
• 5.3 軟件界面設(shè)計及實例演示59-61
• 5.4 本章小結(jié)61-62
• 結(jié)論62-63
• 參考文獻(xiàn)63-66
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況66-67
• 致謝67-68

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：382963