新型低脈動度脈動式無級變速器的研究
發(fā)布時間:2023-06-02 19:22
本文在分析脈動式機械無級變速器的分類產(chǎn)品特點及研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,提出并研究了一種新型低脈動度脈動式無級變速器,該變速器具有:脈動度低,正反轉(zhuǎn)工作時輸出脈動度不變等特有的優(yōu)點,主要完成了以下工作: 從低脈動度的目標出發(fā),比較分析了幾種能滿足要求的脈動發(fā)生機構(gòu),建立了其凸輪廓線和壓力角計算公式,并借助虛擬技術(shù)對各種機構(gòu)進行運動仿真和結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的可行性分析,在此基礎(chǔ)上,選擇一種性能較為優(yōu)越的機構(gòu)進行研究,編制了其凸輪廓線精確求解的程序。 同時對所選機構(gòu)進行了運動學、動態(tài)靜力學分析,推導(dǎo)了凸輪實際廓線及最小曲率半徑的數(shù)值計算公式; 系統(tǒng)地分析了該脈動式無級變速器的基本性能參數(shù)及其影響因素; 闡述了其結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇原則; 以整機重量最輕、傳動質(zhì)量最好和調(diào)速過程中速度波動最小為目標,建立了多目標優(yōu)化模型。通過求解優(yōu)化模型,確定了變速器的最優(yōu)參數(shù)。 應(yīng)用Pro/E軟件對該新型低脈動度脈動式無級變速器進行了三維實體建模、運動副定義和整機虛擬裝配; 應(yīng)用ADAMS軟件完成了變速器的運動學、動力學實時仿真; 通過運動仿真檢驗了變速器運行時的干涉情況并驗證了運動的準確性,由動力學仿真得到了該傳動工作時主要運...
【文章頁數(shù)】:99 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
1.1 無級變速傳動概述
1.2 機械無級變速器的分類及發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 脈動式無級變速器的性能特點及應(yīng)用
1.4 脈動式無級變速器的分類及研究現(xiàn)狀
1.5 課題的來源、目的和意義
1.6 論文的研究內(nèi)容
第二章 脈動式無級變速器的傳動原理及方案分析
2.1 結(jié)構(gòu)和工作原理
2.2 脈動發(fā)生機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特征
2.3 工作相數(shù)的選取
2.4 脈動發(fā)生機構(gòu)的綜合
2.4.1 固定凸輪滑塊機構(gòu)的綜合
2.4.1.1 尺寸綜合公式
2.4.1.2 凸輪理論廓線的計算公式
2.4.1.3 壓力角的計算公式
2.4.2 固定凸輪搖桿機構(gòu)的綜合
2.4.2.1 尺寸綜合公式
2.4.2.2 凸輪理論廓線的計算公式
2.4.2.3 壓力角的計算公式
2.4.3 凸輪搖桿機構(gòu)的綜合
2.4.3.1 尺寸綜合公式
2.4.3.2 凸輪理論廓線的計算公式
2.4.3.3 壓力角的計算公式
2.5 調(diào)速特性分析
2.5.1 固定凸輪機構(gòu)的調(diào)速特性分析
2.5.2 凸輪搖桿機構(gòu)的調(diào)速特性分析
2.6 本章小結(jié)
第三章 脈動發(fā)生機構(gòu)的運動學及動態(tài)靜力學分析
3.1 拉格朗日數(shù)值微分公式
3.1.1 拉格朗日插值法及插值公式
3.1.1.1 插值基函數(shù)
3.1.1.2 拉格朗日插值公式
3.1.1.3 插值多項式余項
3.1.2 拉格朗日數(shù)值微分公式
3.1.2.1 兩點數(shù)值微分公式
3.1.2.2 三點數(shù)值微分公式
3.2 運動學分析
3.2.1 凸輪實際廓線的確定
3.2.2 位移(角位移)分析
3.2.3 速度(角速度)分析
3.2.4 加速度(角加速度)分析
3.2.5 凸輪實際廓線曲率半徑分析
3.3 動態(tài)靜力學分析
3.3.1 凸輪受力分析
3.3.2 連桿受力分析
3.3.3 搖桿受力分析
3.3.4 滾子受力分析
3.3.5 調(diào)速滑塊受力分析
3.3.6 彈簧壓板受力分析
3.3.7 方程組的建立與求解
3.4 本章小結(jié)
第四章 脈動發(fā)生機構(gòu)的參數(shù)分析及優(yōu)化設(shè)計
4.1 基本性能參數(shù)及設(shè)計參數(shù)分析
4.1.1 脈動度δ及其設(shè)計參數(shù)分析
4.1.2 調(diào)速范圍np及其設(shè)計參數(shù)分析
4.1.3 機械效率η及其設(shè)計參數(shù)分析
4.1.4 設(shè)計參數(shù)分析
4.2 傳動質(zhì)量分析
4.3 搖桿的角速特性曲線及方程
4.4 脈動發(fā)生機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計
4.4.1 優(yōu)化參數(shù)的確定
4.4.2 優(yōu)化設(shè)計目標函數(shù)
4.4.2.1 體積最小分目標函數(shù)的確定
4.4.2.2 凸輪尺寸最小分目標函數(shù)的確定
4.4.2.3 壓力角最小分目標函數(shù)的確定
4.4.2.4 調(diào)速范圍最大分目標函數(shù)的確定
4.4.3 優(yōu)化設(shè)計約束函數(shù)
4.4.4 脈動發(fā)生機構(gòu)的多目標參數(shù)優(yōu)化
4.5 本章小結(jié)
第五章 新型脈動式無級變速器的虛擬樣機研究
5.1 虛擬樣機設(shè)計和傳統(tǒng)設(shè)計的比較
5.2 變速器的三維實體建模
5.2.1 三維實體建模軟件簡介
5.2.2 變速器關(guān)鍵零件的三維建模
5.2.3 變速器的虛擬裝配
5.3 變速器的運動學、動力學仿真分析
5.3.1 ADAMS 軟件簡介
5.3.2 運動學仿真分析
5.3.3 動力學仿真分析
5.3.4 仿真結(jié)果
5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
致謝
個人簡歷、在學期間的研究成果及發(fā)表的論文
本文編號:3827884
【文章頁數(shù)】:99 頁
【學位級別】:碩士
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摘要
Abstract
第一章 緒論
1.1 無級變速傳動概述
1.2 機械無級變速器的分類及發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 脈動式無級變速器的性能特點及應(yīng)用
1.4 脈動式無級變速器的分類及研究現(xiàn)狀
1.5 課題的來源、目的和意義
1.6 論文的研究內(nèi)容
第二章 脈動式無級變速器的傳動原理及方案分析
2.1 結(jié)構(gòu)和工作原理
2.2 脈動發(fā)生機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特征
2.3 工作相數(shù)的選取
2.4 脈動發(fā)生機構(gòu)的綜合
2.4.1 固定凸輪滑塊機構(gòu)的綜合
2.4.1.1 尺寸綜合公式
2.4.1.2 凸輪理論廓線的計算公式
2.4.1.3 壓力角的計算公式
2.4.2 固定凸輪搖桿機構(gòu)的綜合
2.4.2.1 尺寸綜合公式
2.4.2.2 凸輪理論廓線的計算公式
2.4.2.3 壓力角的計算公式
2.4.3 凸輪搖桿機構(gòu)的綜合
2.4.3.1 尺寸綜合公式
2.4.3.2 凸輪理論廓線的計算公式
2.4.3.3 壓力角的計算公式
2.5 調(diào)速特性分析
2.5.1 固定凸輪機構(gòu)的調(diào)速特性分析
2.5.2 凸輪搖桿機構(gòu)的調(diào)速特性分析
2.6 本章小結(jié)
第三章 脈動發(fā)生機構(gòu)的運動學及動態(tài)靜力學分析
3.1 拉格朗日數(shù)值微分公式
3.1.1 拉格朗日插值法及插值公式
3.1.1.1 插值基函數(shù)
3.1.1.2 拉格朗日插值公式
3.1.1.3 插值多項式余項
3.1.2 拉格朗日數(shù)值微分公式
3.1.2.1 兩點數(shù)值微分公式
3.1.2.2 三點數(shù)值微分公式
3.2 運動學分析
3.2.1 凸輪實際廓線的確定
3.2.2 位移(角位移)分析
3.2.3 速度(角速度)分析
3.2.4 加速度(角加速度)分析
3.2.5 凸輪實際廓線曲率半徑分析
3.3 動態(tài)靜力學分析
3.3.1 凸輪受力分析
3.3.2 連桿受力分析
3.3.3 搖桿受力分析
3.3.4 滾子受力分析
3.3.5 調(diào)速滑塊受力分析
3.3.6 彈簧壓板受力分析
3.3.7 方程組的建立與求解
3.4 本章小結(jié)
第四章 脈動發(fā)生機構(gòu)的參數(shù)分析及優(yōu)化設(shè)計
4.1 基本性能參數(shù)及設(shè)計參數(shù)分析
4.1.1 脈動度δ及其設(shè)計參數(shù)分析
4.1.2 調(diào)速范圍np及其設(shè)計參數(shù)分析
4.1.3 機械效率η及其設(shè)計參數(shù)分析
4.1.4 設(shè)計參數(shù)分析
4.2 傳動質(zhì)量分析
4.3 搖桿的角速特性曲線及方程
4.4 脈動發(fā)生機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計
4.4.1 優(yōu)化參數(shù)的確定
4.4.2 優(yōu)化設(shè)計目標函數(shù)
4.4.2.1 體積最小分目標函數(shù)的確定
4.4.2.2 凸輪尺寸最小分目標函數(shù)的確定
4.4.2.3 壓力角最小分目標函數(shù)的確定
4.4.2.4 調(diào)速范圍最大分目標函數(shù)的確定
4.4.3 優(yōu)化設(shè)計約束函數(shù)
4.4.4 脈動發(fā)生機構(gòu)的多目標參數(shù)優(yōu)化
4.5 本章小結(jié)
第五章 新型脈動式無級變速器的虛擬樣機研究
5.1 虛擬樣機設(shè)計和傳統(tǒng)設(shè)計的比較
5.2 變速器的三維實體建模
5.2.1 三維實體建模軟件簡介
5.2.2 變速器關(guān)鍵零件的三維建模
5.2.3 變速器的虛擬裝配
5.3 變速器的運動學、動力學仿真分析
5.3.1 ADAMS 軟件簡介
5.3.2 運動學仿真分析
5.3.3 動力學仿真分析
5.3.4 仿真結(jié)果
5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
致謝
個人簡歷、在學期間的研究成果及發(fā)表的論文
本文編號:3827884
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