本文關鍵詞：基于現(xiàn)實的自動化立體倉庫軌道式循環(huán)搬運系統(tǒng)構建與調(diào)度優(yōu)化，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，物流產(chǎn)業(yè)的需求將會更大。而倉儲作為物流的節(jié)點之一正扮演著越來越重要的角色。倉庫作為供應鏈的節(jié)點，它起到了儲存物資的作用。對于日益增長的物資需求來說，普通倉庫已經(jīng)不能滿足大規(guī)模高效物流配送作業(yè)的需要了。而自動化立體倉庫的出現(xiàn)很好的解決了這一問題，它的許多特點比如運行效率高，管理更方便，這些都很好地滿足了高強度與大批量快速作業(yè)的需要，所以對于它關注也越來越多。因而對于它的研究就成為一項重要的任務。 自動化立體倉庫包含了許多設施與設備，每一個設備都發(fā)揮著非常重要的作用。其運行效率直接影響著自動化立體倉庫利用及產(chǎn)出水平，而搬運系統(tǒng)就是其中的一項。搬運系統(tǒng)包括堆垛機與場內(nèi)搬運系統(tǒng)，，它們各自發(fā)揮著重要作用。本文主要研究的是場內(nèi)軌道式循環(huán)搬運系統(tǒng)。它的特點就是運行路徑固定、調(diào)度相對容易、能進行高強度大批量快速作業(yè)。所以對于它的研究是非常有意義的。 本文通過構建軌道式循環(huán)搬運系統(tǒng)并設定其加速度、彎道限制等實際運行參數(shù)。然后通過研究調(diào)度方法來改進它的運行效率，最后通過編程實驗進行仿真，通過實驗對它來進行驗證。最終得出了在使用最優(yōu)的調(diào)度方法后，軌道式循環(huán)搬運系統(tǒng)確實提高了效率。從而對實際應用與今后此類問題研究提供參考或依據(jù)。
【關鍵詞】：自動化立體倉庫 搬運系統(tǒng) 調(diào)度優(yōu)化
【學位授予單位】：北京物資學院
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TH692.3
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-5
• 目錄5-7
• 第1章 緒論7-16
• 1.1 綜述7-8
• 1.2 國內(nèi)外研究狀況8-13
• 1.2.1 對于直線往復式軌道小車系統(tǒng)的研究8-9
• 1.2.2 對于循環(huán)式軌道小車搬運系統(tǒng)的研究9-10
• 1.2.3 軌道小車系統(tǒng)運動學研究10
• 1.2.4 對于自由路徑 AGVS 的研究10-11
• 1.2.5 出入庫調(diào)度的研究11-12
• 1.2.6 關于自動化立體倉庫的研究12
• 1.2.7 軌道交通關于車輛位移研究12-13
• 1.2.8 文獻總結13
• 1.3 研究方法與技術路線13-14
• 1.3.1 研究方法13
• 1.3.2 技術路線13-14
• 1.4 本文重點與難點14
• 1.5 本文創(chuàng)新之處14-16
• 第2章 自動化立體倉庫介紹16-28
• 2.1 物流與供應鏈16-17
• 2.2 倉儲17
• 2.3 自動化立體倉庫17-24
• 2.3.1 自動化立體倉庫出現(xiàn)背景17-18
• 2.3.2 自動化立體倉庫基本組成18-19
• 2.3.3 自動化立體倉庫設施介紹19-24
• 2.4 自動化立體倉庫貨位管理24-26
• 2.4.1 自動化立體倉庫貨位管理原則24-25
• 2.4.2 貨位管理的算法25
• 2.4.3 貨位指派方式25-26
• 2.5 自動化立體倉庫工作流程26-27
• 2.6 本章小結27-28
• 第3章 軌道式循環(huán)搬運系統(tǒng)的構建28-34
• 3.1 軌道式循環(huán)搬運系統(tǒng)概述28-29
• 3.2 軌道式循環(huán)搬運系統(tǒng)參數(shù)構建29-32
• 3.2.1 軌道式循環(huán)搬運系統(tǒng)的軌道長度29-30
• 3.2.2 軌道式循環(huán)搬運系統(tǒng)小車運行狀態(tài)分析30-32
• 3.2.3 軌道式搬運系統(tǒng)小車的追蹤間隔分析32
• 3.3 本章小結32-34
• 第4章 軌道式循環(huán)搬運系統(tǒng)調(diào)度方法優(yōu)化分析34-40
• 4.1 軌道式循環(huán)搬運系統(tǒng)小車干涉發(fā)生條件34-36
• 4.2 軌道式循環(huán)搬運系統(tǒng)調(diào)度方法的選擇36-39
• 4.2.1 隨機調(diào)度規(guī)則36-37
• 4.2.2 順序調(diào)度規(guī)則37-38
• 4.2.3 調(diào)整順序調(diào)度規(guī)則38-39
• 4.3 本章小結39-40
• 第5章 仿真實驗設計40-46
• 5.1 實驗目的40
• 5.2 實驗方法介紹40-43
• 5.2.1 實驗平臺介紹40-41
• 5.2.2 實驗設計41-43
• 5.3 實驗具體操作方法43-45
• 5.4 本章小結45-46
• 第6章 實驗結果分析46-51
• 6.1 實驗數(shù)據(jù)分析46-50
• 6.1.1 系統(tǒng)最大容量46-47
• 6.1.2 系統(tǒng)調(diào)度規(guī)則分析47-50
• 6.2 本章小結50-51
• 總結與展望51-53
• 參考文獻53-56
• 附錄56-80
• 攻讀學位期間發(fā)表學術論文及科研情況80-81
• 致謝81

【參考文獻】

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  本文關鍵詞：基于現(xiàn)實的自動化立體倉庫軌道式循環(huán)搬運系統(tǒng)構建與調(diào)度優(yōu)化，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：381891