本文關(guān)鍵詞：基于現(xiàn)實(shí)的自動(dòng)化立體倉庫軌道式循環(huán)搬運(yùn)系統(tǒng)構(gòu)建與調(diào)度優(yōu)化，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，物流產(chǎn)業(yè)的需求將會(huì)更大。而倉儲(chǔ)作為物流的節(jié)點(diǎn)之一正扮演著越來越重要的角色。倉庫作為供應(yīng)鏈的節(jié)點(diǎn)，它起到了儲(chǔ)存物資的作用。對于日益增長的物資需求來說，普通倉庫已經(jīng)不能滿足大規(guī)模高效物流配送作業(yè)的需要了。而自動(dòng)化立體倉庫的出現(xiàn)很好的解決了這一問題，它的許多特點(diǎn)比如運(yùn)行效率高，管理更方便，這些都很好地滿足了高強(qiáng)度與大批量快速作業(yè)的需要，所以對于它關(guān)注也越來越多。因而對于它的研究就成為一項(xiàng)重要的任務(wù)。 自動(dòng)化立體倉庫包含了許多設(shè)施與設(shè)備，每一個(gè)設(shè)備都發(fā)揮著非常重要的作用。其運(yùn)行效率直接影響著自動(dòng)化立體倉庫利用及產(chǎn)出水平，而搬運(yùn)系統(tǒng)就是其中的一項(xiàng)。搬運(yùn)系統(tǒng)包括堆垛機(jī)與場內(nèi)搬運(yùn)系統(tǒng)，，它們各自發(fā)揮著重要作用。本文主要研究的是場內(nèi)軌道式循環(huán)搬運(yùn)系統(tǒng)。它的特點(diǎn)就是運(yùn)行路徑固定、調(diào)度相對容易、能進(jìn)行高強(qiáng)度大批量快速作業(yè)。所以對于它的研究是非常有意義的。 本文通過構(gòu)建軌道式循環(huán)搬運(yùn)系統(tǒng)并設(shè)定其加速度、彎道限制等實(shí)際運(yùn)行參數(shù)。然后通過研究調(diào)度方法來改進(jìn)它的運(yùn)行效率，最后通過編程實(shí)驗(yàn)進(jìn)行仿真，通過實(shí)驗(yàn)對它來進(jìn)行驗(yàn)證。最終得出了在使用最優(yōu)的調(diào)度方法后，軌道式循環(huán)搬運(yùn)系統(tǒng)確實(shí)提高了效率。從而對實(shí)際應(yīng)用與今后此類問題研究提供參考或依據(jù)。
【關(guān)鍵詞】：自動(dòng)化立體倉庫 搬運(yùn)系統(tǒng) 調(diào)度優(yōu)化
【學(xué)位授予單位】：北京物資學(xué)院
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH692.3
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-5
• 目錄5-7
• 第1章 緒論7-16
• 1.1 綜述7-8
• 1.2 國內(nèi)外研究狀況8-13
• 1.2.1 對于直線往復(fù)式軌道小車系統(tǒng)的研究8-9
• 1.2.2 對于循環(huán)式軌道小車搬運(yùn)系統(tǒng)的研究9-10
• 1.2.3 軌道小車系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)研究10
• 1.2.4 對于自由路徑 AGVS 的研究10-11
• 1.2.5 出入庫調(diào)度的研究11-12
• 1.2.6 關(guān)于自動(dòng)化立體倉庫的研究12
• 1.2.7 軌道交通關(guān)于車輛位移研究12-13
• 1.2.8 文獻(xiàn)總結(jié)13
• 1.3 研究方法與技術(shù)路線13-14
• 1.3.1 研究方法13
• 1.3.2 技術(shù)路線13-14
• 1.4 本文重點(diǎn)與難點(diǎn)14
• 1.5 本文創(chuàng)新之處14-16
• 第2章 自動(dòng)化立體倉庫介紹16-28
• 2.1 物流與供應(yīng)鏈16-17
• 2.2 倉儲(chǔ)17
• 2.3 自動(dòng)化立體倉庫17-24
• 2.3.1 自動(dòng)化立體倉庫出現(xiàn)背景17-18
• 2.3.2 自動(dòng)化立體倉庫基本組成18-19
• 2.3.3 自動(dòng)化立體倉庫設(shè)施介紹19-24
• 2.4 自動(dòng)化立體倉庫貨位管理24-26
• 2.4.1 自動(dòng)化立體倉庫貨位管理原則24-25
• 2.4.2 貨位管理的算法25
• 2.4.3 貨位指派方式25-26
• 2.5 自動(dòng)化立體倉庫工作流程26-27
• 2.6 本章小結(jié)27-28
• 第3章 軌道式循環(huán)搬運(yùn)系統(tǒng)的構(gòu)建28-34
• 3.1 軌道式循環(huán)搬運(yùn)系統(tǒng)概述28-29
• 3.2 軌道式循環(huán)搬運(yùn)系統(tǒng)參數(shù)構(gòu)建29-32
• 3.2.1 軌道式循環(huán)搬運(yùn)系統(tǒng)的軌道長度29-30
• 3.2.2 軌道式循環(huán)搬運(yùn)系統(tǒng)小車運(yùn)行狀態(tài)分析30-32
• 3.2.3 軌道式搬運(yùn)系統(tǒng)小車的追蹤間隔分析32
• 3.3 本章小結(jié)32-34
• 第4章 軌道式循環(huán)搬運(yùn)系統(tǒng)調(diào)度方法優(yōu)化分析34-40
• 4.1 軌道式循環(huán)搬運(yùn)系統(tǒng)小車干涉發(fā)生條件34-36
• 4.2 軌道式循環(huán)搬運(yùn)系統(tǒng)調(diào)度方法的選擇36-39
• 4.2.1 隨機(jī)調(diào)度規(guī)則36-37
• 4.2.2 順序調(diào)度規(guī)則37-38
• 4.2.3 調(diào)整順序調(diào)度規(guī)則38-39
• 4.3 本章小結(jié)39-40
• 第5章 仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)40-46
• 5.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>40
• 5.2 實(shí)驗(yàn)方法介紹40-43
• 5.2.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)介紹40-41
• 5.2.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)41-43
• 5.3 實(shí)驗(yàn)具體操作方法43-45
• 5.4 本章小結(jié)45-46
• 第6章 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析46-51
• 6.1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析46-50
• 6.1.1 系統(tǒng)最大容量46-47
• 6.1.2 系統(tǒng)調(diào)度規(guī)則分析47-50
• 6.2 本章小結(jié)50-51
• 總結(jié)與展望51-53
• 參考文獻(xiàn)53-56
• 附錄56-80
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文及科研情況80-81
• 致謝81

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：基于現(xiàn)實(shí)的自動(dòng)化立體倉庫軌道式循環(huán)搬運(yùn)系統(tǒng)構(gòu)建與調(diào)度優(yōu)化，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：381891