自動化立體倉庫是當(dāng)代物流技術(shù)、倉儲技術(shù)、自動化技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物,它集存儲、輸送、配送于一體,應(yīng)用越來越廣泛。一個自動化立庫系統(tǒng)是由許多的子系統(tǒng)構(gòu)成,為了保證整個系統(tǒng)的最優(yōu)績效,就要優(yōu)化調(diào)度各個子系統(tǒng)的運作。對于自動化立庫這樣一個典型的大系統(tǒng)離散事件優(yōu)化控制問題,對其各個子系統(tǒng)進(jìn)行的優(yōu)化與仿真的研究和應(yīng)用,在提高立庫的作業(yè)效率,合理配置立庫的物流裝備有著很大的實際應(yīng)用價值。 本文首先分析了立庫的發(fā)展階段以及國內(nèi)外的研究及應(yīng)用狀況,并對自動化立體倉庫做了深入的分析,提出了本文擬研究的優(yōu)化問題——在自動化立庫分揀系統(tǒng)中,對揀選式作業(yè)的堆垛機揀取路徑的優(yōu)化問題。建立了揀選路徑的數(shù)學(xué)模型,明確定義了其目標(biāo)函數(shù)以及約束條件,通過對揀選路徑優(yōu)化問題的數(shù)學(xué)模型的分析,采用基于字符編碼的混合遺傳算法來求解。并利用粒子群算法中位置迭代函數(shù)的結(jié)構(gòu),確定迭代時的交叉與變異的概率。并充分利用eM_Plant的功能,巧妙簡便的實現(xiàn)編碼與解碼操作。 本文的另一個研究重點是利用專業(yè)仿真軟件eM_Plant來建立立庫的分揀系統(tǒng)模型,以及對路徑優(yōu)化問題的混合遺傳算法的...

【文章頁數(shù)】：97 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
第1章 緒論
    1.1 國內(nèi)外自動化立體倉庫的發(fā)展?fàn)顩r
        1.1.1 自動化倉庫的優(yōu)點
        1.1.2 自動化立體倉庫的發(fā)展階段
        1.1.3 自動化立體倉庫的國內(nèi)外發(fā)展
    1.2 自動化立體倉庫簡介
        1.2.1 自動化立體倉庫的特點
        1.2.2 自動化立體倉庫的組成
        1.2.3 立庫的倉儲物流規(guī)劃的原則
    1.3 離散事件系統(tǒng)仿真
    1.4 課題來源及本論文解決的關(guān)鍵問題
    1.5 本文的內(nèi)容和意義
第2章 自動化立體倉庫分揀系統(tǒng)及其作業(yè)方式
    2.1 自動化立體倉庫分揀系統(tǒng)
        2.1.1 自動化立體倉庫分揀系統(tǒng)的組成
        2.1.2 分揀模式及系統(tǒng)分析
        2.1.3 分揀作業(yè)過程和分揀時間組成
    2.2 分揀作業(yè)管理
        2.2.1 儲位管理
        2.2.2 出貨管理
        2.2.3 補貨管理
        2.2.4 揀選路徑管理
    2.3 影響倉儲揀選效率的主要因素
    2.4 本章小結(jié)
第3章 自動化立體倉庫存取作業(yè)的優(yōu)化
    3.1 揀選式作業(yè)的優(yōu)化管理策略
        3.1.1 ABC分析法在揀選式作業(yè)的入庫貨位管理優(yōu)化中的應(yīng)用
        3.1.2 揀選式作業(yè)的出庫貨位選擇
    3.2 多任務(wù)揀選式揀取作業(yè)
    3.3 經(jīng)典遺傳算法
    3.4 “旅行商型”HDS的時間最短調(diào)度問題
        3.4.1 混合動態(tài)系統(tǒng)
        3.4.2 HDS的建模與分析
        3.4.3 “旅行商型”混合動態(tài)系統(tǒng)
    3.5 基于粒子群算法的混合進(jìn)化算法
        3.5.1 基本的粒子群優(yōu)化算法
        3.5.2 基于粒子群的混合進(jìn)化算法
    3.6 揀選式存取路徑的優(yōu)化
    3.7 仿真優(yōu)化的實現(xiàn)
    3.8 本章小結(jié)
第4章 基于Em—Plant的分揀系統(tǒng)揀取作業(yè)的仿真
    4.1 離散事件系統(tǒng)的仿真
        4.1.1 仿真概念
        4.1.2 仿真方法
        4.1.3 仿真步驟
        4.1.4 仿真與優(yōu)化
        4.1.5 仿真系統(tǒng)建模理論
        4.1.6 倉庫系統(tǒng)的TPN的構(gòu)建
        4.1.7 隨機變量的產(chǎn)生
        4.1.8 單一系統(tǒng)的分析
    4.2 Em—plant仿真軟件在分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用
        4.2.1 eM-Plant軟件
        4.2.2 eM-Plant的重要特點
        4.2.3 eM-Plant的功能和使用
        4.2.4 系統(tǒng)要求
        4.2.5 eM-Plant的應(yīng)用對象模板
    4.3 自動化立體倉庫分揀系統(tǒng)仿真模型
        4.3.1 分揀系統(tǒng)的建模
        4.3.2 仿真系統(tǒng)中的個體
        4.3.3 仿真系統(tǒng)中對個體活動的控制
    4.4 eM_Plant模型在分揀作業(yè)仿真系統(tǒng)中的應(yīng)用
        4.4.1 每個層面的仿真界面
        4.4.2 系統(tǒng)初始化
        4.4.3 揀選路徑的優(yōu)化
        4.4.4 基本參數(shù)的設(shè)定
        4.4.5 仿真運行及結(jié)果分析
        4.4.6 不同貨位分配下的揀取作業(yè)的仿真
    4.5 模型在相似系統(tǒng)中的應(yīng)用
    4.6 本章小結(jié)
第5章 全文總結(jié)
    5.1 全文總結(jié)
    5.2 研究展望
附錄1
附錄2
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文與科研情況



本文編號：3811069