精密傳動(dòng)是一種重要的基礎(chǔ)性零部件，在機(jī)器人、機(jī)床、儀器儀表等工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。隨著信息和宇航科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是衛(wèi)星通信、飛行目標(biāo)跟蹤與攔截、遙感與遙測、天文觀察等天線系統(tǒng)的微小型化、快速化及自動(dòng)化，對精密傳動(dòng)提出了更高的要求。因此，探索新的精密傳動(dòng)形式，研究新的精密傳動(dòng)理論具有十分重要的意義。 課題來源于國家高技術(shù)發(fā)展研究計(jì)劃項(xiàng)目“新型空間凸輪活齒精密傳動(dòng)及其應(yīng)用研究”（課題編號：2001AA423190）。本文根據(jù)新型空間凸輪活齒精密傳動(dòng)的特點(diǎn)，研究了嚙合傳動(dòng)理論，并進(jìn)行了相應(yīng)的數(shù)值計(jì)算。論文的主要工作包括： 1、根據(jù)嚙合點(diǎn)和鋼球中心軌跡均在同一圓柱面上的特點(diǎn)，研究了給定端齒齒廓條件下求解凸輪齒廓的一般方法；論證了在給定端齒、齒差數(shù)和鋼球直徑相同的條件下，正負(fù)齒差嚙合齒廓的唯一性；討論了端齒為球面擺線時(shí)，凸輪齒廓的具體表達(dá)式，并研究了該齒廓的性質(zhì)。 2、分別運(yùn)用拆分法，封閉行星機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)簡圖和結(jié)構(gòu)簡圖推導(dǎo)出單級和雙級的多種結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)比公式，并給出一齒差、二齒差球面擺線鋼球傳動(dòng)機(jī)構(gòu)減速比的簡化計(jì)算公式。 3、分析了封閉機(jī)構(gòu)的封閉功率的大小和方向，提出了消除封閉功率的方法，并對...

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要    Ⅰ
ABSTRACT    Ⅱ
1 緒論
    1.1    課題來源以及研究的意義
    1.2    精密傳動(dòng)研究現(xiàn)狀
    1.3    活齒傳動(dòng)概述
    1.4    凸輪活齒傳動(dòng)
    1.5    球面擺線鋼球精密傳動(dòng)
    1.6    論文的主要研究內(nèi)容
2 球面擺線鋼球精密傳動(dòng)齒廓理論
    2.1    齒廓方程
    2.2    正負(fù)齒差嚙合齒廓的唯一性
    2.3    嚙合齒廓的相對曲率
    2.4    嚙合齒廓嚙合時(shí)不干涉條件
        2.4.1    端齒齒廓的不干涉條件
        2.4.2    凸輪齒廓的不干涉條件
    2.5    擺線鋼球傳動(dòng)的連續(xù)傳動(dòng)條件
    2.6    端齒原始曲線的選擇
        2.6.1     直線和過渡曲線的組合
        2.6.2     雙圓弧
    2.7    球面擺線端齒鋼球凸輪傳動(dòng)齒形綜合
    2.8    實(shí)例分析
3 傳動(dòng)比計(jì)算
    3.1     單級傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
    3.2         雙級封閉結(jié)構(gòu)Ⅰ
    3.3         雙級封閉結(jié)構(gòu)Ⅱ
    3.4    實(shí)例分析
4 封閉功率分析
    4.1    封閉行星機(jī)構(gòu)基本構(gòu)件上的扭矩關(guān)系
    4.2    利用傳動(dòng)比分析封閉功率
    4.3    利用力分析封閉功率
    4.4    結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
5 自鎖特性分析
    5.1    機(jī)構(gòu)自鎖情況的分析
    5.2    實(shí)例分析
6 凸輪動(dòng)平衡分析
    6.1    凸輪動(dòng)平衡分析
    6.2    凸輪動(dòng)平衡方法
7 擺線鋼球傳動(dòng)數(shù)值分析軟件
    7.1    數(shù)值分析軟件的功能
    7.2    程序框圖
    7.3    封面及主界面窗口
    7.4    程序功能介紹
        7.4.1    參數(shù)輸入及保存
        7.4.2    數(shù)據(jù)處理
        7.4.3    數(shù)據(jù)顯示
8 結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)



本文編號：3802518