本文關(guān)鍵詞：電液比例閥控馬達(dá)液壓系統(tǒng)辨識(shí)與恒功率控制策略研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本文首先介紹了電液比例技術(shù)的發(fā)展歷程及其特點(diǎn)、分類，詳細(xì)介紹了電液比例壓力—流量控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)的液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組成，并用機(jī)理法推導(dǎo)出四通電液比例閥控馬達(dá)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 設(shè)計(jì)并進(jìn)行了閥控馬達(dá)系統(tǒng)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)：采用1250頻響儀為工作閥塊BYA4提供正弦輸入信號(hào)，并記錄輸入、輸出數(shù)據(jù)；采用最小二乘法擬合輸入輸出數(shù)據(jù)，得到系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；在MATLAB中作出閥控馬達(dá)系統(tǒng)開環(huán)控制伯德圖及其單位階躍響應(yīng)，根據(jù)作圖結(jié)果，分別對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了頻域和時(shí)域分析，并提出了改進(jìn)系統(tǒng)性能的措施。 分析了試驗(yàn)臺(tái)閥控馬達(dá)恒功率控制系統(tǒng)加載部分的元件組成及原理。在AMESim工作空間里為恒功率控制系統(tǒng)各元件選擇對(duì)應(yīng)的模型，，并根據(jù)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)結(jié)果和官方資料對(duì)仿真模型進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。對(duì)閥控馬達(dá)恒功率控制系統(tǒng)進(jìn)行了AMESim/Simulink聯(lián)合仿真。分析仿真結(jié)果，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Neural Network）PID對(duì)系統(tǒng)控制策略進(jìn)行了改進(jìn)，得到了良好的控制性能。
【關(guān)鍵詞】：閥控馬達(dá)系統(tǒng) 系統(tǒng)辨識(shí) 恒功率控制系統(tǒng) AMESim/Simulink聯(lián)合仿真
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH137;TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 緒論9-15
• 1.1 電液比例系統(tǒng)的發(fā)展歷程和發(fā)展趨勢(shì)9-10
• 1.1.1 電液比例技術(shù)發(fā)展歷程9-10
• 1.1.2 電液比例技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)10
• 1.2 電液比例控制系統(tǒng)的構(gòu)成、分類及特點(diǎn)10-12
• 1.2.1 電液比例系統(tǒng)的構(gòu)成10-11
• 1.2.2 電液比例系統(tǒng)的分類11-12
• 1.3 電液比例閥控馬達(dá)系統(tǒng)簡(jiǎn)介12-13
• 1.4 課題來(lái)源、研究?jī)?nèi)容及研究意義13-14
• 1.4.1 課題來(lái)源13-14
• 1.4.2 本論文主要研究?jī)?nèi)容14
• 1.4.3 課題研究意義14
• 1.5 小結(jié)14-15
• 第二章 電液比例閥控馬達(dá)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)15-30
• 2.1 電液比例閥控馬達(dá)系統(tǒng)原理圖15
• 2.2 電液比例閥控馬達(dá)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)與組成15-29
• 2.2.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)15-25
• 2.2.2 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的電氣系統(tǒng)25-29
• 2.3 小結(jié)29-30
• 第三章 閥控馬達(dá)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立30-38
• 3.1 數(shù)學(xué)建模目的和方法30-31
• 3.1.1 建模目的30
• 3.1.2 建模方法30-31
• 3.2 電液比例系統(tǒng)各元件建模31-37
• 3.2.1 液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)建模31-36
• 3.2.2 比例放大器傳遞函數(shù)36
• 3.2.3 比例閥傳遞函數(shù)36-37
• 3.2.4 扭矩/轉(zhuǎn)速傳感器的傳遞函數(shù)37
• 3.3 閥控馬達(dá)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)推導(dǎo)37
• 3.4 小結(jié)37-38
• 第四章 閥控馬達(dá)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)辨識(shí)38-52
• 4.1 辨識(shí)實(shí)驗(yàn)總體方案38-39
• 4.2 輸入信號(hào)的選取39-41
• 4.2.1 正弦輸入信號(hào)的幅值39-41
• 4.2.2 輸入信號(hào)頻率范圍41
• 4.3 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄和數(shù)據(jù)處理41-48
• 4.3.1 數(shù)據(jù)記錄41-42
• 4.3.2 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理42-47
• 4.3.4 最小二乘法的 MATLAB 實(shí)現(xiàn)47-48
• 4.4 系統(tǒng)頻率特性和動(dòng)態(tài)性能分析48-51
• 4.4.1 MATLAB 制作系統(tǒng)伯德圖48-50
• 4.4.2 系統(tǒng)性能分析50-51
• 4.5 小結(jié)51-52
• 第五章 閥控馬達(dá)恒功率控制系統(tǒng)及其控制策略研究52-58
• 5.1 閥控馬達(dá)恒功率控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及加載部分原理52-54
• 5.1.1 恒功率控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)52
• 5.1.2 加載部分原理52-54
• 5.2 PID 控制技術(shù)54-57
• 5.2.1 PID 控制的含義和控制原理54-55
• 5.2.2 PID 控制的改進(jìn)和分類55-57
• 5.3 小結(jié)57-58
• 第六章 AMESim/Simulink 聯(lián)合仿真58-69
• 6.1 恒功率控制系統(tǒng) AMESim 模型的建立58-62
• 6.1.1 AMESim 軟件功能和特點(diǎn)58-59
• 6.1.2 仿真模型建立步驟59-60
• 6.1.3 恒功率控制系統(tǒng)仿真模型建立及參數(shù)設(shè)置60-62
• 6.2 AMESim/Simulink 聯(lián)合仿真62-68
• 6.2.1 AMESim 中 S 文件的生成62-64
• 6.2.2 MATLAB/Simulink 建立聯(lián)合仿真模型64-65
• 6.2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PID 控制65-66
• 6.2.4 單神經(jīng)元控制器的設(shè)計(jì)66
• 6.2.5 多層網(wǎng)的近似神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PID 控制器的建立66-68
• 6.3 仿真結(jié)果分析68
• 6.4 小結(jié)68-69
• 第七章 結(jié)論與展望69-70
• 7.1 結(jié)論69
• 7.2 展望69-70
• 參考文獻(xiàn)70-74
• 附錄74-76
• 攻讀學(xué)位期間取得的研究成果76-77
• 致謝77

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：電液比例閥控馬達(dá)液壓系統(tǒng)辨識(shí)與恒功率控制策略研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：380118