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多點(diǎn)壓電振動(dòng)給料裝置及驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間:2023-04-17 03:32
  在分析研究國(guó)內(nèi)外壓電振動(dòng)給料技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種新型的多點(diǎn)壓電振動(dòng)給料裝置。通過(guò)理論和實(shí)驗(yàn)分析,認(rèn)為多點(diǎn)壓電振動(dòng)輸送主要是振動(dòng)行波傳遞造成的彈性體質(zhì)點(diǎn)橢圓運(yùn)動(dòng)、振動(dòng)對(duì)顆粒物料群自然休止平衡狀態(tài)破壞、振動(dòng)裝置幾何結(jié)構(gòu)限位導(dǎo)向共同作用的結(jié)果。通過(guò)實(shí)驗(yàn)證實(shí)了多點(diǎn)壓電振動(dòng)使該裝置彈性體表面質(zhì)點(diǎn)存在“橢圓運(yùn)動(dòng)”,考察了各項(xiàng)結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作參數(shù)對(duì)裝置給料速率的影響。開(kāi)發(fā)了配套的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),其硬件電路以單片機(jī)為核心,采用模塊化設(shè)計(jì),然后在硬件電路基礎(chǔ)上,以匯編語(yǔ)言與VB語(yǔ)言為編程工具,開(kāi)發(fā)了系統(tǒng)的軟件部分。 多點(diǎn)壓電振動(dòng)給料裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、節(jié)約能源等優(yōu)點(diǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)流動(dòng)性適中的顆粒或粉粒狀物料的穩(wěn)定、高效、密閉變量輸送;其配套驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)輸出信號(hào)頻率、相位差和電壓幅值的手動(dòng)調(diào)節(jié),以及諧振頻率的自動(dòng)檢測(cè)、定時(shí)給料、定量給料、變速給料的閉環(huán)控制。

【文章頁(yè)數(shù)】:112 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
提要
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
    1.2 相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)簡(jiǎn)介
        1.2.1 壓電驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)
        1.2.2 振動(dòng)給料技術(shù)
    1.3 壓電振動(dòng)給料技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.4 本文完成的主要工作、創(chuàng)新點(diǎn)及技術(shù)指標(biāo)
        1.4.1 本文主要內(nèi)容
        1.4.2 課題的創(chuàng)新點(diǎn)
    1.5 本章小結(jié)
第2章 多點(diǎn)壓電振動(dòng)給料裝置的結(jié)構(gòu)及機(jī)理研究
    2.1 壓電陶瓷基本知識(shí)
        2.1.1 壓電效應(yīng)和壓電陶瓷
        2.1.2 壓電振子振動(dòng)模態(tài)及諧振特性
    2.2 多點(diǎn)壓電振動(dòng)輸送裝置的結(jié)構(gòu)及組成
        2.2.1 振動(dòng)料盒
        2.2.2 進(jìn)料部分
        2.2.3 其他部件
    2.3 多點(diǎn)壓電振動(dòng)給料裝置的基本原理
        2.3.1 振動(dòng)與波動(dòng)簡(jiǎn)介
        2.3.2 多點(diǎn)壓電振動(dòng)給料裝置振動(dòng)波形傳遞的實(shí)驗(yàn)分析
        2.3.3 多點(diǎn)壓電振動(dòng)給料裝置質(zhì)點(diǎn)橢圓運(yùn)動(dòng)分析
        2.3.4 振動(dòng)對(duì)物料顆粒群自然休止平衡狀態(tài)的影響分析
        2.3.5 幾何結(jié)構(gòu)限位導(dǎo)向?qū)ξ锪陷斔偷挠绊懛治?br>    2.4 本章小結(jié)
第3章 多點(diǎn)壓電振動(dòng)給料裝置的實(shí)驗(yàn)研究
    3.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮蛯?shí)驗(yàn)系統(tǒng)
        3.1.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>        3.1.2 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
    3.2 實(shí)驗(yàn)方案
    3.3 對(duì)稱兩點(diǎn)振源式給料裝置的實(shí)驗(yàn)研究與分析
        3.3.1 工作頻率和相位差的影響
        3.3.2 工作電壓的影響
        3.3.3 支撐點(diǎn)位置的影響
        3.3.4 裝置傾角α的影響
        3.3.5 物料種類的影響
    3.4 對(duì)比實(shí)驗(yàn)
        3.4.1 三點(diǎn)振源對(duì)比實(shí)驗(yàn)
        3.4.2 非對(duì)稱兩點(diǎn)振源對(duì)比實(shí)驗(yàn)
        3.4.3 單點(diǎn)振源對(duì)比實(shí)驗(yàn)
        3.4.4 對(duì)比實(shí)驗(yàn)分析總結(jié)
    3.5 振動(dòng)信號(hào)反饋實(shí)驗(yàn)
        3.5.1 單點(diǎn)振源振動(dòng)信號(hào)反饋實(shí)驗(yàn)
        3.5.2 對(duì)稱兩點(diǎn)振源信號(hào)反饋實(shí)驗(yàn)
    3.6 補(bǔ)充的工作電壓影響實(shí)驗(yàn)
    3.7 本章小結(jié)
第4章 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    4.1 概述
    4.2 電源管理
    4.3 單片機(jī)及外圍電路
    4.4 串口通訊模塊的電路設(shè)計(jì)
    4.5 驅(qū)動(dòng)模塊的電路設(shè)計(jì)
        4.5.1 電壓調(diào)理電路
        4.5.2 帶通濾波電路
        4.5.3 功率放大及升壓電路
    4.6 反饋模塊的電路設(shè)計(jì)
        4.6.1 信號(hào)放大及整流濾波電路
        4.6.2 A/D 轉(zhuǎn)換電路
    4.7 本章小結(jié)
第5章 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及性能測(cè)試
    5.1 上位機(jī)軟件程序設(shè)計(jì)
        5.1.1 通訊模塊
        5.1.2 初始參數(shù)設(shè)置模塊
        5.1.3 工作參數(shù)設(shè)置模塊
        5.1.4 運(yùn)算控制模塊
        5.1.5 當(dāng)前工作狀態(tài)顯示模塊
    5.2 下位機(jī)程序設(shè)計(jì)
        5.2.1 系統(tǒng)主程序模塊
        5.2.2 串口中斷子程序模塊
        5.2.3 頻率和相位差調(diào)節(jié)子程序模塊
        5.2.4 定時(shí)中斷(方波發(fā)生)子程序模塊
        5.2.5 其他子程序模塊
    5.3 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能測(cè)試
        5.3.1 測(cè)試內(nèi)容與測(cè)試裝置
        5.3.2 測(cè)試數(shù)據(jù)與分析
    5.4 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 本文的不足和后續(xù)工作建議
參考文獻(xiàn)
摘要
ABSTRACT
攻讀碩士學(xué)位期間參加的科研課題
致謝
導(dǎo)師及作者簡(jiǎn)介



本文編號(hào):3792478

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