針對提出的新型((3-RPR+R)&UPS)+P混聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu),根據(jù)螺旋理論對其進(jìn)行了自由度分析;然后,利用解析矢量法建立了其位置逆解方程;基于位置逆解,對其工作空間進(jìn)行了分析研究,研究結(jié)果表明該機(jī)床有效工作空間較大,刀具可實(shí)現(xiàn)較大擺角;運(yùn)用MATLAB對位置逆解方程進(jìn)行了求解,且利用ADAMS對求解結(jié)果進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,驗(yàn)證了逆解模型的正確性。

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【文章目錄】：
1 ((3-RPR+R)&UPS)+P混聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)構(gòu)型
2 混聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)自由度及驅(qū)動選取分析
    2.1 機(jī)構(gòu)自由度分析
    2.2 機(jī)構(gòu)驅(qū)動選取分析
3 混聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)位置逆解
4 混聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)工作空間分析
5 基于MATLAB的位置反解計(jì)算和ADAMS的仿真驗(yàn)證
    5.1 基于MATLAB的位置反解曲線
    5.2 基于ADAMS的仿真驗(yàn)證
6 結(jié) 論



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