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氣動(dòng)系統(tǒng)主要元件的建模和系統(tǒng)仿真的研究

發(fā)布時(shí)間:2023-04-09 22:17
  軟件AMESim因其具有為用戶提供一個(gè)較為完善的綜合仿真環(huán)境和靈活的解決方案而被廣泛的應(yīng)用于工程研究。采用基本元素法構(gòu)建自定義模塊或仿真模型;具有變步長(zhǎng)、變階數(shù)、變類型、魯棒性強(qiáng)的智能求解器,具有穩(wěn)態(tài)仿真、動(dòng)態(tài)仿真、批處理仿真、間斷連續(xù)仿真等多種仿真運(yùn)行方式。 本文正是基于此軟件的優(yōu)點(diǎn),并將其所提供的友好的開發(fā)工具AMESet和AMECustom作為開發(fā)手段來補(bǔ)充和完善AMESim氣動(dòng)圖庫(kù)中氣動(dòng)元件模型過于簡(jiǎn)單、數(shù)量少等缺點(diǎn),針對(duì)氣動(dòng)控制類元件、氣動(dòng)執(zhí)行器類元件和氣動(dòng)輔助類元件建立了四十余個(gè)子模型。從仿真和實(shí)驗(yàn)兩個(gè)方面進(jìn)行研究,著重于把AMESet和客戶化定制兩種方法結(jié)合起來使用,利用質(zhì)量守恒定律、理想氣體狀態(tài)方程、熱力學(xué)方程、流量方程等建立一階微分?jǐn)?shù)學(xué)模型,并配以AMESim平臺(tái)對(duì)所建立的模型進(jìn)行進(jìn)一步的系統(tǒng)仿真驗(yàn)證。建模過程中有些氣動(dòng)元件不是直接采用設(shè)置的方法而是先定制此氣動(dòng)元件的模型再用設(shè)置的方法進(jìn)行處理,采用這種方式較好的保留了系統(tǒng)的信息,給模型的建立節(jié)省了時(shí)間也避免了一些不必要的錯(cuò)誤,模型建立好以后也可以很快的得以驗(yàn)證。仿真結(jié)果是可靠的,也即是氣動(dòng)元件的模型建立是可靠的。

【文章頁(yè)數(shù)】:71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題來源
    1.2 課題的背景和意義
    1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.4 AMESim軟件功能簡(jiǎn)介
        1.4.1 AMESim模塊介紹
        1.4.2 AMESim軟件的特點(diǎn)
        1.4.3 AMESim氣動(dòng)圖庫(kù)中的氣動(dòng)元件模型簡(jiǎn)介
    1.5 課題的主要研究?jī)?nèi)容及方案
第2章 氣動(dòng)系統(tǒng)仿真實(shí)例分析
    2.1 普通氣動(dòng)圖庫(kù)元件系統(tǒng)仿真分析
        2.1.1 氣體回路分析
        2.1.2 絕熱假設(shè)的開/閉腔室
        2.1.3 氣體方向控制閥PCD模型建模
    2.2 熱氣動(dòng)圖庫(kù)元件系統(tǒng)仿真分析
        2.2.1 熱氣庫(kù)球形直管和其相應(yīng)的詳細(xì)模型
    2.3 本章小結(jié)
第3章 氣動(dòng)元件建;A(chǔ)理論
    3.1 流量溫度壓力方程
    3.2 流量系數(shù)概述
    3.3 本章小結(jié)
第4章 氣動(dòng)主要元件的建模和仿真
    4.1 氣動(dòng)控制元件建模和其系統(tǒng)仿真
        4.1.1 減壓閥建模和系統(tǒng)仿真
        4.1.2 方向控制閥建模和系統(tǒng)仿真
    4.2 氣動(dòng)執(zhí)行元件建模和系統(tǒng)仿真
        4.2.1 氣缸元件建模和系統(tǒng)仿真
    4.3 氣動(dòng)其它元件建模
        4.3.1 四通管接頭建模
    4.4 本章小結(jié)
第5章 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    5.1 氣動(dòng)元件實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
        5.1.1 氣動(dòng)減壓閥實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
        5.1.2 四通管接頭實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    5.2 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文原創(chuàng)性說明
哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文使用授權(quán)書
哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位涉密論文管理
致謝



本文編號(hào):3787828

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