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含間隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模與求解方法研究

發(fā)布時(shí)間:2023-04-08 19:01
  本文首先對(duì)含運(yùn)動(dòng)副間隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)研究背景與現(xiàn)狀等 進(jìn)行了綜述,詳細(xì)分析介紹了現(xiàn)有的含間隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模與 求解方法。然后,重點(diǎn)研究了含間隙機(jī)構(gòu)的無質(zhì)量桿.彈簧阻尼組 合模型(massless-link/spring-damper model,簡稱為 MISD 模型), 提出了一種新的求解該模型方程的近似解法,并將其應(yīng)用于實(shí)際機(jī)構(gòu) 的動(dòng)力學(xué)分析與設(shè)計(jì)中。 作者以 MISD 模型為基礎(chǔ)對(duì)含間隙四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析,建立了該模 型的動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)微分方程組;提出了一種新的基于解析法的求解MISD 模型非線性動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)微分方程組的近似方法,并將其與用變步長四 階龍格庫塔方法對(duì)二狀態(tài)模型進(jìn)行數(shù)值積分求解的結(jié)果進(jìn)行了比較, 發(fā)現(xiàn)二者在整體上吻合得很好。該方法使解決問題的難度大為降低且 具有較高的精度,因此也可作為一種新的預(yù)測含間隙機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副元素 是否分離與碰撞的有效方法。 在此基礎(chǔ)上,作者采用 MLSD 模型對(duì)一新型雙連桿雙曲軸柴油 機(jī)的主體機(jī)構(gòu)進(jìn)行了考慮運(yùn)動(dòng)副間隙的建模分析,得到了該機(jī)構(gòu) 的動(dòng)力學(xué)非線性運(yùn)動(dòng)微分方程組。同時(shí),運(yùn)用上述近似求解方法 對(duì)這些非線性運(yùn)動(dòng)微分方程組進(jìn)行分析求解,并對(duì)所分析的雙...

【文章頁數(shù)】:89 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
第一章 含間隙機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析綜述
    第一節(jié) 論文的研究背號(hào)和意義
    第二節(jié) 國內(nèi)外發(fā)展概況及研究現(xiàn)狀
    第三節(jié) 本文的研究內(nèi)容
第二章 含間隙機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析方法
    第一節(jié) 用拉格朗日方程和三狀態(tài)模型推導(dǎo)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)方程
    第二節(jié) 用牛頓定律和二狀態(tài)模型推導(dǎo)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)方程
    第三節(jié) 用連續(xù)接觸模型推導(dǎo)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)方程
第三章 MLSD 模型的求解方法探討
    第一節(jié) 動(dòng)力學(xué)模型方程的建立
    第二節(jié) 模型方程的求解方法探討
    第三節(jié) 計(jì)算舉例及分析比較
    第四節(jié) 本章小結(jié)
第四章 含間隙雙連桿雙曲軸柴油機(jī)主體機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析與優(yōu)化
    第一節(jié) 模型方程的建立
    第二節(jié) 動(dòng)力學(xué)方程的求解
    第三節(jié) 對(duì)參數(shù)β的優(yōu)化
    第四節(jié) 計(jì)算舉例
    第五節(jié) 本章小結(jié)
全文總結(jié)
參考文獻(xiàn)
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本文編號(hào):3786306

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