隨著可持續(xù)發(fā)展理念的深入人心,綠色設(shè)計(jì)已成為工程領(lǐng)域的潮流。以壓縮空氣為工作介質(zhì)的氣動(dòng)肌腱很好地符合了綠色設(shè)計(jì)思想,它不僅功率-重量比好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而且不會(huì)產(chǎn)生污染。與常規(guī)氣缸相比,它的重量更輕、慣性更小,卻能產(chǎn)生相當(dāng)于同缸徑汽缸約10倍的初始拉伸力。 雖然具備種種優(yōu)勢(shì),但目前氣動(dòng)肌腱的應(yīng)用還僅集中于物流、醫(yī)療康復(fù)、機(jī)器人等少數(shù)領(lǐng)域。因此,需要對(duì)氣動(dòng)肌腱的工程應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行拓展。論文的主要研究?jī)?nèi)容如下: 1.將氣動(dòng)肌腱與機(jī)械增力機(jī)構(gòu)相結(jié)合,設(shè)計(jì)了多種增力裝置,并計(jì)算了各裝置的增力系數(shù)。以ADAMS為平臺(tái),對(duì)其中的鉸桿三級(jí)增力裝置進(jìn)行了仿真。 2.以氣動(dòng)肌腱代替?zhèn)鹘y(tǒng)氣缸,設(shè)計(jì)了幾種新型的氣-液復(fù)合傳動(dòng)裝置,并計(jì)算了其輸出流量和輸出壓力。 3.針對(duì)具體零件的加工,研究了其加工工序,設(shè)計(jì)了以氣動(dòng)肌腱為驅(qū)動(dòng)的專用銑夾具,并與傳統(tǒng)夾具進(jìn)行比較,突出了氣動(dòng)肌腱的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。 4.將氣動(dòng)肌腱應(yīng)用到3-PRS并聯(lián)機(jī)構(gòu)中,并對(duì)以氣動(dòng)肌腱為驅(qū)動(dòng)的3-PRS并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行了分析。 5.對(duì)氣動(dòng)肌腱的有限元模型進(jìn)行了分析。以非線性有限元軟件ABAQUS為平臺(tái),建立了氣動(dòng)肌腱的簡(jiǎn)化模型,并進(jìn)行了應(yīng)力應(yīng)變分析。

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 氣動(dòng)肌腱及其特點(diǎn)
        1.1.1 氣動(dòng)肌腱的產(chǎn)生和發(fā)展歷史
        1.1.2 氣動(dòng)肌腱的工作原理和特點(diǎn)
        1.1.3 氣動(dòng)肌腱與傳統(tǒng)流體傳動(dòng)方式的比較
    1.2 氣動(dòng)肌腱的研究現(xiàn)狀
        1.2.1 力學(xué)模型的構(gòu)建
        1.2.2 工程應(yīng)用
        1.2.3 有限元分析
    1.3 本課題研究的意義和主要內(nèi)容
        1.3.1 課題研究的意義
        1.3.2 課題研究的主要內(nèi)容
第二章 以氣動(dòng)肌腱為驅(qū)動(dòng)的增力裝置設(shè)計(jì)與仿真分析
    2.1 常見增力機(jī)構(gòu)
        2.1.1 基于長(zhǎng)度效應(yīng)的增力機(jī)構(gòu)
        2.1.2 基于角度效應(yīng)的增力機(jī)構(gòu)
    2.2 以氣動(dòng)肌腱為驅(qū)動(dòng)的增力裝置設(shè)計(jì)
        2.2.1 一級(jí)增力裝置
        2.2.2 二級(jí)增力裝置
        2.2.3 三級(jí)增力裝置
    2.3 基于 ADAMS 的氣動(dòng)肌腱驅(qū)動(dòng)增力裝置的仿真
        2.3.1 建立模型
        2.3.2 仿真與結(jié)果分析
    2.4 本章小結(jié)
第三章 以氣動(dòng)肌腱為驅(qū)動(dòng)的氣-液復(fù)合傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)
    3.1 氣動(dòng)肌腱驅(qū)動(dòng)的雙作用氣-液復(fù)合傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)
        3.1.1 雙作用單級(jí)氣-液復(fù)合傳動(dòng)裝置
        3.1.2 雙作用雙級(jí)氣-液復(fù)合傳動(dòng)裝置
    3.2 氣動(dòng)肌腱驅(qū)動(dòng)的鉸桿增力氣-液復(fù)合傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)
        3.2.1 采用鉸桿連接的單級(jí)氣-液復(fù)合傳動(dòng)裝置
        3.2.2 采用鉸桿連接的雙級(jí)氣-液復(fù)合傳動(dòng)裝置
    3.3 本章小結(jié)
第四章 以氣動(dòng)肌腱為驅(qū)動(dòng)的機(jī)床夾具設(shè)計(jì)
    4.1 典型零件及其工藝規(guī)程設(shè)計(jì)
        4.1.1 典型零件分析
        4.1.2 工藝規(guī)程設(shè)計(jì)
    4.2 氣動(dòng)肌腱驅(qū)動(dòng)的銑夾具設(shè)計(jì)
        4.2.1 凸輪機(jī)構(gòu)與偏心凸輪機(jī)構(gòu)
        4.2.2 氣動(dòng)肌腱驅(qū)動(dòng)的銑夾具
    4.3 本章小結(jié)
第五章 以氣動(dòng)肌腱為驅(qū)動(dòng)的并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)
    5.1 并聯(lián)機(jī)器人及其特點(diǎn)
    5.2 3-PRS 并聯(lián)機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
        5.2.1 3-PRS 并聯(lián)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介
        5.2.2 3-PRS 并聯(lián)機(jī)構(gòu)自由度分析
        5.2.3 3-PRS 并聯(lián)機(jī)構(gòu)位姿逆解
    5.3 以氣動(dòng)肌腱為驅(qū)動(dòng)的3-PRS 并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)
        5.3.1 以氣動(dòng)肌腱為驅(qū)動(dòng)的3-PRS 并聯(lián)機(jī)器人工作原理
        5.3.2 以氣動(dòng)肌腱為驅(qū)動(dòng)的3-PRS 并聯(lián)機(jī)器人特點(diǎn)分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 氣動(dòng)肌腱機(jī)理的有限元研究
    6.1 氣動(dòng)肌腱的有限元模型描述
        6.1.1 氣動(dòng)肌腱有限元模型分析
        6.1.2 氣動(dòng)肌腱有限元分析理論
    6.2 基于 ABAQUS 的氣動(dòng)肌腱建模與有限元分析
        6.2.1 氣動(dòng)肌腱在 ABAQUS 中的建模
        6.2.2 氣動(dòng)肌腱在 ABAQUS 中的后處理
    6.3 本章小結(jié)
第七章 總結(jié)與展望
    7.1 全文總結(jié)
    7.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間研究成果及發(fā)表的論文
附錄



本文編號(hào)：3783777