本文首先針對(duì)所設(shè)計(jì)的適用于工程車輛的等比式液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng),進(jìn)行了基本工作原理和工作特性分析。對(duì)工程車輛用柴油機(jī)的工作原理和特性作了研究,根據(jù)工程車輛特殊的工作狀況,針對(duì)提高發(fā)動(dòng)機(jī)功率的利用率,確定了控制目標(biāo),對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)與負(fù)載的合理匹配。結(jié)合先進(jìn)的模糊控制理論,提出了液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)的模糊控制方法,開發(fā)了適用于復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)的模糊控制器。采用人工作業(yè)模式選擇,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行設(shè)定,根據(jù)負(fù)載變化引起的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化,利用模糊控制原理,動(dòng)態(tài)調(diào)整變量泵的傾斜角,改變泵的排量,穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)、變量泵和負(fù)載的匹配,提高發(fā)動(dòng)機(jī)功率的利用率,保證工程車輛使用過(guò)程中的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。并且建立了系統(tǒng)的模型,并在Matlab/Simulink環(huán)境支持下利用仿真技術(shù)對(duì)控制方案進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真研究,仿真試驗(yàn)的結(jié)果表明本文設(shè)計(jì)的模糊控制系統(tǒng)能夠根據(jù)負(fù)載的變化準(zhǔn)確可靠地調(diào)整變量泵的傾斜角,有效地穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

【文章頁(yè)數(shù)】：84 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
第1章 緒論
    1.1 選題意義
    1.2 車輛液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展
        1.2.1 無(wú)級(jí)傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展背景
        1.2.2 車輛無(wú)級(jí)變速器的分類
        1.2.3 液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)概述
    1.3 液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)
    1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容
    1.5 本章小結(jié)
第2章 液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析
    2.1 液壓機(jī)械無(wú)級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)
        2.1.1 液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速的基本原理
        2.1.2 液壓機(jī)械無(wú)級(jí)傳動(dòng)的分類
    2.2 液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)方案
        2.2.1 液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)變速器簡(jiǎn)介
        2.2.2 液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)方案的工作特性分析
        2.2.3 系統(tǒng)性能分析
    2.3 本章小結(jié)
第3章 液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)控制系統(tǒng)的研究
    3.1 控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)目標(biāo)
        3.1.1 柴油機(jī)的工況與特性
        3.1.2 液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)的控制目標(biāo)
    3.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的控制方法簡(jiǎn)介
        3.2.1 PID 控制
        3.2.2 模糊控制
        3.2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
    3.3 液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)的控制方案設(shè)計(jì)
        3.3.1 傳動(dòng)系統(tǒng)的控制方案
        3.3.2 各元件的控制方法
    3.4 本章小節(jié)
第4章 液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)的模糊控制
    4.1 模糊控制概述
    4.2 模糊控制器
        4.2.1 模糊控制器的結(jié)構(gòu)
        4.2.2 模糊控制規(guī)則
        4.2.3 模糊推理及模糊量的非模糊化
    4.3 液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)模糊控制器的設(shè)計(jì)
        4.3.1 確定各變量的模糊集和論域
        4.3.2 確定語(yǔ)言值的隸屬函數(shù)
        4.3.3 模糊控制規(guī)則的建立
        4.3.4 模糊推理及模糊判決
        4.3.5 建立模糊查詢表
    4.4 本章小結(jié)
第5章 液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)控制系統(tǒng)仿真研究
    5.1 發(fā)動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型
    5.2 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的建模
        5.2.1 液壓泵調(diào)節(jié)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
        5.2.2 變量活塞位移對(duì)伺服閥閥芯位移的傳遞函數(shù)
        5.2.3 比例電磁鐵的傳遞函數(shù)
    5.3 液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)模型
        5.3.1 液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
        5.3.2 模糊控制器仿真模型
    5.4 液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)控制系統(tǒng)的仿真
    5.5 本章小節(jié)
第6章 總結(jié)與建議
    6.1 總結(jié)
    6.2 建議
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及其它成果
摘要
Abstract
致謝



本文編號(hào)：3776290