本文關(guān)鍵詞：門座式起重機組合臂架動力學分析及數(shù)值模擬，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，由于更加注重效率，因此對于港口機械的要求也變的越來越高。對于港口裝卸機械的設(shè)計方法在過去主要使用靜態(tài)設(shè)計的方法。由于港口機械的相關(guān)設(shè)計方法仍需要不停地來改進，以滿足港口機械能夠更加注重功能、經(jīng)濟、可靠和安全等方向發(fā)展。在港口機械的設(shè)計過程中，采用更加優(yōu)化的動力學分析，總結(jié)出對港口性能相關(guān)的指標，以此來改善其工作性能，因此若能研究出對相關(guān)問題的研究方法就顯得尤為重要。對于大型的機械結(jié)構(gòu)，由于結(jié)構(gòu)較復雜，結(jié)合已經(jīng)成熟的方法，通過MATLAB進行相關(guān)計算并模擬仿真出相關(guān)結(jié)果，能較快且準確直觀的得到問題的研究方法。 本文以80t門座式起重機組合臂架為研究對象，首先分析了組合臂架結(jié)構(gòu)的幾何特點，根據(jù)有限元法建立了組合臂架的有限元數(shù)學模型。以此模型為依托，對組合臂架進行了動力學分析和模態(tài)分析。并特別討論了在動力學研究中，組合臂架進行起升動力響應分析時，由于不同幅度起升造成結(jié)構(gòu)的變化而引起的變化規(guī)律以及變幅過程中對組合臂架的模態(tài)特性的影響等相關(guān)問題，總結(jié)出解決相關(guān)問題的理論方法，并通過MATLAB編程計算，模擬仿真出相關(guān)結(jié)果。最后得到組合臂架的動力學分析和模態(tài)分析的結(jié)果，為門座起重機組合臂架的動力學研究提供了相關(guān)參考。
【關(guān)鍵詞】：門座起重機組合臂架 有限元法 模態(tài)綜合法 MATLAB 動力學分析
【學位授予單位】：太原科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TH213.4
【目錄】：

• 中文摘要5-6
• ABSTRACT6-9
• 第一章 引言9-19
• 1.1 門座起重機的介紹9-11
• 1.2 數(shù)值模擬方法概述11-12
• 1.3 軟件平臺的選擇12-14
• 1.4 課題的目的和意義14-15
• 1.5 國內(nèi)外的相關(guān)研究現(xiàn)狀15-16
• 1.6 課題的研究方向16-19
• 第二章 組合臂架有限元數(shù)學模型建立19-35
• 2.1 有限元方法概述19-26
• 2.1.1 有限單元法的產(chǎn)生與發(fā)展19-20
• 2.1.2 動態(tài)分析有限元法20-21
• 2.1.3 振動方程的建立21
• 2.1.4 單元質(zhì)量、阻尼、剛陣計算21-23
• 2.1.5 結(jié)構(gòu)無阻尼自由振動計算23-25
• 2.1.6 特征值問題的解法25-26
• 2.1.7 動力響應的計算26
• 2.2 組合臂架有限元模型26-34
• 2.2.1 臂架截面結(jié)算27-28
• 2.2.2 空間梁單元的非線性平衡方程28-32
• 2.2.3 局部坐標系與整體坐標系的轉(zhuǎn)換關(guān)系32-34
• 2.3 小結(jié)34-35
• 第三章 組合臂架幾何位置關(guān)系分析35-39
• 3.1 組合臂架幾何關(guān)系35-37
• 3.2 小結(jié)37-39
• 第四章 組合臂架動力學分析及研究結(jié)果39-49
• 4.1 起升動力學分析39-40
• 4.1.1 離地起升39-40
• 4.1.2 下降制動40
• 4.2 數(shù)值求解40-44
• 4.2.1 Wilson-θ法概述41-42
• 4.2.2 Wilson-θ法的計算過程42-44
• 4.3 計算結(jié)果分析44-47
• 4.3.1 起升工況分析44-45
• 4.3.2 制動工況的分析45-47
• 4.4 小結(jié)47-49
• 第五章 組合臂架模態(tài)分析及研究結(jié)果49-63
• 5.1 模態(tài)綜合法概述49-51
• 5.2 模態(tài)綜合法過程51-55
• 5.3 組合臂架結(jié)構(gòu)的模態(tài)特性的動態(tài)分析55-57
• 5.4 計算結(jié)果分析57-61
• 5.5 小結(jié)61-63
• 第六章 結(jié)論與研究展望63-65
• 6.1 研究總結(jié)63
• 6.2 缺點與展望63-65
• 參考文獻65-69
• 致謝69-71
• 攻讀碩士學位期間發(fā)表論文情況71-72

【參考文獻】

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  本文關(guān)鍵詞：門座式起重機組合臂架動力學分析及數(shù)值模擬，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：376136