發(fā)布時間：2017-05-18 12:10

  本文關鍵詞：多點調平系統的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：多點調平系統在現代社會中發(fā)揮著越來越重要的作用。在軍事領域,高精度的多點調平系統是陸基機動武器裝備機動性的重要保證。在民用領域,隨著我國經濟建設的飛速發(fā)展,在橋梁、大型機械、造船、冶金以及石油化工等方面,大型工程建設越來越多,在這些基礎建設中,有時候需要工作平臺必須保持一定的水平度,多點調平系統的應用保證了這些建設正常進行。多點調平系統可以分為動基座調平系統和靜基座調平系統兩大類。動基座調平系統用于移動載體上承載平臺的調平,特點是邊移動邊調平,該類平臺要求快速實時的調平,載荷一般比較小。靜基座調平系統用于固定基座上的承載平臺的調平,或用于移動載體停止后進行平臺的快速自動調平。本文主要研究靜基座調平系統。首先,對多點調平系統的組成和工作原理進行了簡單的敘述,對機電調平系統及液壓調平系統的組成和各組成部分功能進行了詳細敘述,分析了多點調平系統的技術指標。其次,建立了工作平臺的數學模型,分析了多點工作平臺傾角與支腿調節(jié)距離的關系。簡單敘述了位置誤差控制調平法和角度誤差控制調平法的調平原理,在此基礎上,分析計算了三點平臺、四點平臺與六點平臺應用位置誤差控制調平法時的調節(jié)距離、調節(jié)時間,對位置誤差控制調平法和角度誤差控制調平法優(yōu)缺點進行了比較,對四種位置誤差控制調平法調節(jié)距離、調節(jié)時間進行了比較。還對多點調平系統中的“虛腿”問題提出了解決辦法。然后,給出了一種基于PCC的多點調平系統的設計方法。分別從總體設計、支腿設計、硬件設計和軟件設計等方面詳細敘述了調平系統的設計方法。最后,對論文進行了總結,并提出了以后的研究方向。
【關鍵詞】：多點調平系統 調平精度 調平時間
【學位授予單位】：電子科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TH69
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第一章 引言10-14
• 1.1 背景10-11
• 1.2 國內外研究動態(tài)11-12
• 1.3 論文目標及主要研究內容12-14
• 第二章 多點調平系統14-19
• 2.1 多點調平系統的組成14
• 2.2 多點調平系統分類14-17
• 2.2.1 機電調平系統14-15
• 2.2.2 液壓調平系統15-16
• 2.2.3 三、四和六點調平系統16-17
• 2.3 多點調平系統的技術指標17-18
• 2.4 小結18-19
• 第三章 調平方法和調平策略19-39
• 3.1 平臺19-20
• 3.2 多點調平系統的調平方法20-37
• 3.2.1 位置誤差控制調平法21-32
• 3.2.2 角度誤差控制調平法32-34
• 3.2.3 幾種調平方法的比較34-37
• 3.3 調平策略37
• 3.4 虛腿問題37-38
• 3.5 小結38-39
• 第四章 基于PCC控制的四點調平系統設計39-72
• 4.1 主要功能和技術指標39
• 4.2 總體設計39-41
• 4.2.1 驅動系統選擇39-40
• 4.2.2 控制器選擇40-41
• 4.3 支腿結構設計41-43
• 4.4 硬件設計43-56
• 4.4.1 組成44
• 4.4.2 操作面板44-47
• 4.4.3 手控盒47-48
• 4.4.4 PCC48-53
• 4.4.5 驅動系統53
• 4.4.6 伺服電機53-54
• 4.4.7 傾角傳感器54-55
• 4.4.8 系統原理圖55-56
• 4.5 保護設計56-57
• 4.5.1 支腿運動行程保護56
• 4.5.2 過載保護56-57
• 4.5.3 伺服驅動器報警保護57
• 4.6 軟件設計57-65
• 4.7 設計結果65-71
• 4.8 小結71-72
• 第五章 總結72-73
• 5.1 總結72
• 5.2 進一步研究方向72-73
• 致謝73-74
• 參考文獻74-76
• 攻碩期間取得的成果76-77

【參考文獻】

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1 謝經明,曹家勇,陳幼平,艾武,周祖德;基于伺服系統的車載自動調平系統研究與開發(fā)[J];電氣傳動自動化;2004年02期

2 朱世強,王可成,趙允,林建平;工程車輛電液自動調平系統[J];工程機械;1996年10期

  本文關鍵詞：多點調平系統的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：376013