筆者介紹一種應(yīng)用于高空作業(yè)車的基于ARM的IO擴展模塊設(shè)計。該擴展模塊分別安裝在高空車的平臺電控箱和下車電控箱中,與主控制器共同構(gòu)成高空車電氣控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。該擴展模塊的主要作用包括各類傳感器的數(shù)據(jù)采集、各類執(zhí)行機構(gòu)的控制輸出以及通過CAN總線與主控制器的通信,具有結(jié)構(gòu)緊湊、功能可靠、擴展性強等優(yōu)點,也可用于其他類似車型。

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【文章目錄】：
1 研究背景
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計
3系統(tǒng)軟件設(shè)計
4 結(jié) 語



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