高速飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)廣泛采用電磁軸承作為轉(zhuǎn)子支撐部件。PD控制是常用的電磁軸承飛輪轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的振動(dòng)控制策略,傳統(tǒng)的PD控制策略通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)子位移信號(hào)的微分運(yùn)算來(lái)獲取阻尼控制信號(hào),但微分運(yùn)算易引入噪聲干擾。噪聲干擾使得飛輪轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的阻尼不足,影響其振動(dòng)控制性能,甚至引起系統(tǒng)失穩(wěn)。針對(duì)此問(wèn)題,提出了一種基于速度觀測(cè)的新型PD控制策略,通過(guò)速度觀測(cè)器得到阻尼控制信號(hào),增強(qiáng)了控制系統(tǒng)的抗噪聲干擾能力。介紹了新型PD控制策略的基本原理,并借助仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了新控制系統(tǒng)的性能,結(jié)果表明,基于速度觀測(cè)的PD控制策略比傳統(tǒng)的PD控制具有更強(qiáng)的抗噪聲干擾能力及更寬的穩(wěn)定域。

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【文章目錄】：
引言
1 電磁軸承飛輪轉(zhuǎn)子模型
2 電磁軸承PD控制系統(tǒng)
3 改進(jìn)型電磁軸承PD控制系統(tǒng)
4 PD控制與速度觀測(cè)控制策略的性能比較
    4.1 抗噪聲干擾能力分析
    4.2 穩(wěn)定性分析
5 結(jié)論



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