本文關鍵詞：圓形料場堆取料機的集散型控制系統(tǒng)設計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：圓形料場堆取料機由于其具有非常靈活的操作方式,有堆取料作業(yè)相互分開、互不干涉的特點，將在未來散裝物料轉運過程中占據(jù)著極為重要的地位。本文在論述圓形料場堆取料機發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上，通過掌握圓形料場堆取料機的工藝要求，提出圓形料場堆取料機集散控制系統(tǒng)的設計原則，設計開發(fā)了符合圓形料場堆取料機工藝的控制系統(tǒng)。 基于圓形料場堆取料機的工作過程及工藝，開展圓形料場堆取料機的電氣設計，確立集散型控制系統(tǒng)的設計思路。電氣設計過程包括：電力負荷表的計算、電氣原理圖的設計、圓形料場堆取料機與中控室連鎖保護等。依據(jù)圓形料場堆取料機輸入輸出信號多、就地元件數(shù)量大等特點確立集散型控制原則。 在圓形料場堆取料機控制系統(tǒng)硬件選型及輔助系統(tǒng)設計方面，本文所采用的控制系統(tǒng)控制器設備選用了美國AB公司的ControlLogix系列PLC，其強大的運算功能足夠滿足圓形料場堆取料機集散控制系統(tǒng)的設計要求。傳動裝置采用ABB公司的ACS800起升宏變頻器，其特有的起升宏指令及DTC控制可以滿足圓形料場堆取料機各大電機轉矩要求。輔助系統(tǒng)的使用使此集散型控制系統(tǒng)對圓形料場堆取料機的控制更加完善。 圓形料場堆取料機控制系統(tǒng)硬件組態(tài)和程序設計方面，主要完成了三個方面的內容：一是控制系統(tǒng)硬件組態(tài)，主要包括：ControlNet網(wǎng)絡組態(tài)、DeviceNet網(wǎng)絡組態(tài)及EtherNet網(wǎng)絡組態(tài)。二是PLC主從站之間通信以及傳動裝置與控制器間的通信。PLC主從站間通過ControlNet網(wǎng)絡通訊，傳動裝置與控制器的通訊采用Device-net總線連接。這些通訊總線的使用大大提高了系統(tǒng)運行的可靠性。三是程序設計和開發(fā)。程序編寫軟件采用AB公司RSLogix5000軟件包，該軟件包可提供梯形圖、結構文本、功能塊圖表及順序功能圖編輯器。根據(jù)圓形料場堆取料機工藝過程，運用ControlLogix特定的編程軟件設計滿足了圓形料場堆取料機工藝的自動化控制要求，實現(xiàn)了對大機的自動、司機室及就地控制。 通過現(xiàn)場調試及特有算法改進，此集散控制系統(tǒng)完全可以滿足圓形料場堆取料機工藝運行及全自動堆取料工作的要求。本文設計的圓形料場堆取料機在江陰利港碼頭完成調試，，并成功使用運行。依托圓形料場堆取料機的集散型控制系統(tǒng)不但可以在圓形料場堆取料機中使用，也可以推廣到翻車機、斗輪機等散裝物料轉運設備中使用，系統(tǒng)的設計方法對未來散裝物料設備控制系統(tǒng)提供了參考。
【關鍵詞】：圓形料場堆取料機 集散控制 硬件組態(tài) ControlNet DeviceNet
【學位授予單位】：武漢理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TH24;TP273
【目錄】：

• 摘要4-6
• Abstract6-11
• 第1章 緒論11-18
• 1.1 課題研究的目的和意義11-12
• 1.2 圓形料場堆取料機現(xiàn)狀12-15
• 1.2.1 國外圓形料場堆取料機現(xiàn)狀13-14
• 1.2.2 國內圓形料場堆取料機現(xiàn)狀14-15
• 1.3 圓形料場堆取料機控制系統(tǒng)現(xiàn)狀15-16
• 1.4 主要研究內容與章節(jié)分布16-18
• 第2章 集散型控制系統(tǒng)及圓形料場堆取料機18-32
• 2.1 集散型控制系統(tǒng)18-19
• 2.1.1 集散型控制系統(tǒng)發(fā)展歷程及概況18-19
• 2.1.2 基于 PLC 的集散型控制系統(tǒng)19
• 2.2 圓形料場堆取料機工程19-22
• 2.2.1 圓形料場堆取料機的工藝19-20
• 2.2.2 圓形料場的條件20-21
• 2.2.3 堆料機及取料機的作業(yè)方式21-22
• 2.3 圓形料場堆取料機的設計原則和設計要求22-23
• 2.3.1 圓形料場堆取料機的設計原則22
• 2.3.2 圓形料場堆取料機的設計要求22-23
• 2.4 圓形料場堆取料機的控制方式23-24
• 2.5 圓形料場堆取料機電氣設計過程24-31
• 2.5.1 電氣單線圖設計24-25
• 2.5.2 電力負荷計算25-26
• 2.5.3 圓形料場堆取料機與中控硬接線聯(lián)鎖保護說明26-27
• 2.5.4 電氣原理圖的設計27-31
• 2.6 小結31-32
• 第3章 圓形料場堆取料機控制系統(tǒng)硬件選型及輔助系統(tǒng)設計32-44
• 3.1 PLC 系統(tǒng)選型32-36
• 3.1.1 I/O 模塊33-34
• 3.1.2 通訊模塊34-35
• 3.1.3 控制器模塊35
• 3.1.4 框架35-36
• 3.2 圓形料場堆取料機傳動系統(tǒng)—變頻器36-38
• 3.3 圓形料場堆取料機驅動系統(tǒng)—工業(yè)控制計算機38
• 3.4 圓形料場堆取料機輔助系統(tǒng)38-43
• 3.4.1 工業(yè)電視系統(tǒng)38-39
• 3.4.2 潤滑系統(tǒng)39-42
• 3.4.3 噴淋系統(tǒng)42-43
• 3.5 小結43-44
• 第4章 圓形料場堆取料機控制系統(tǒng)開發(fā)44-64
• 4.1 現(xiàn)場傳感器及位置檢測44-48
• 4.1.1 堆料機構現(xiàn)場傳感器44-45
• 4.1.2 取料機構處現(xiàn)場傳感器45-46
• 4.1.3 位置檢測46-48
• 4.2 組態(tài)軟件48-51
• 4.2.1 RSLogix5000 軟件包48
• 4.2.2 網(wǎng)絡組態(tài)軟件48-49
• 4.2.3 網(wǎng)絡總線結構49-51
• 4.3 控制系統(tǒng)程序配置51-58
• 4.3.1 控制系統(tǒng)網(wǎng)絡組態(tài)51-54
• 4.3.2 用戶對編程軟件的程序配置54-58
• 4.4 控制程序編寫58-61
• 4.5 圓形料場堆取料機控制方式61-63
• 4.5.1 堆料機構控制方式61-62
• 4.5.2 取料機構控制方式62-63
• 4.6 小結63-64
• 第5章 圓形料場堆取料機控制系統(tǒng)的現(xiàn)場調試64-68
• 5.1 單機調試64-66
• 5.2 聯(lián)動調試66
• 5.3 自動調試66-67
• 5.4 小結67-68
• 第6章 結論68-70
• 6.1 論文總結68-69
• 6.2 改進與展望69-70
• 參考文獻70-72
• 致謝72

【參考文獻】

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  本文關鍵詞：圓形料場堆取料機的集散型控制系統(tǒng)設計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：373394