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雙曲柄輸入連桿—齒輪少齒差行星減速機(jī)的模糊可靠性優(yōu)化研究

發(fā)布時(shí)間:2022-11-06 10:17
  本文在分析和討論了現(xiàn)有的外平動(dòng)三環(huán)減速機(jī)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,提出了一種新的內(nèi)平動(dòng)少齒差行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)方案。該方案充分利用了少齒差傳動(dòng)的原理,采用雙曲柄輸入內(nèi)齒輪輸出的結(jié)構(gòu)方式,利用兩塊平衡板來(lái)抵消少齒差機(jī)構(gòu)運(yùn)行中產(chǎn)生的慣性力,并在結(jié)構(gòu)上力圖減輕振動(dòng)、噪聲、發(fā)熱等帶來(lái)的不利影響,是一種適用現(xiàn)代機(jī)械對(duì)傳動(dòng)技術(shù)的新要求的一種新型傳動(dòng)裝置。 通過(guò)對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力學(xué)分析,證明了該內(nèi)平動(dòng)少齒差減速機(jī)的可行性。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)合理地借鑒了三環(huán)減速機(jī)的一些特點(diǎn),并利用功能強(qiáng)大的工程設(shè)計(jì)軟件PRO/ENGINEER進(jìn)行了虛擬設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)仿真,效果比較好。在設(shè)計(jì)少齒差齒輪副時(shí),考慮到重合度及齒廓重迭干涉等限制條件,本文采用齒廓重疊干涉條件Gs向不發(fā)生齒廓干涉條件的臨界值e逼近的方法求出內(nèi)外齒輪的變位系數(shù),從而增大了重合度,減小了機(jī)構(gòu)尺寸,提高了傳動(dòng)質(zhì)量。 在傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,還根據(jù)減速機(jī)的工作特點(diǎn)和設(shè)計(jì)要求,運(yùn)用模糊數(shù)學(xué)的原理對(duì)減速機(jī)進(jìn)行了模糊可靠性分析,建立了減速機(jī)的可靠性數(shù)學(xué)模型,將減速機(jī)的模糊優(yōu)化模型轉(zhuǎn)化為常規(guī)的優(yōu)化模型,... 

【文章頁(yè)數(shù)】:96 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
目錄
第一章 緒論
    1.1 前言
    1.2 少齒差行星齒輪傳動(dòng)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
    1.3 機(jī)械系統(tǒng)可靠性研究的現(xiàn)狀及發(fā)展
    1.4 模糊可靠性優(yōu)化概述
    1.5 關(guān)于虛擬設(shè)計(jì)
    1.6 本文研究的主要內(nèi)容和方法
第二章 新型少齒差減速機(jī)的傳動(dòng)特點(diǎn)
    2.1 概述
    2.2 設(shè)計(jì)思想的形成
    2.3 新型少齒差減速機(jī)的傳動(dòng)特點(diǎn)
第三章 新型少齒差減速機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
    3.1 概述
    3.2 新型少齒差減速機(jī)的傳動(dòng)比的計(jì)算
第四章 新型少齒差減速機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析
    4.1 概述
    4.2 一級(jí)齒輪傳動(dòng)的受力分析
    4.3 二級(jí)少齒差傳動(dòng)受力分析
        4.3.1 外齒板慣性力計(jì)算
        4.3.2 嚙合力的方向
        4.3.3 嚙合力的大小
        4.3.4 支座動(dòng)反力分析
    4.4 新型減速機(jī)的動(dòng)力分析方程
    4.5 新型減速機(jī)的慣性力平衡分析
第五章 新型少齒差減速機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    5.1 概述
    5.2 少齒差內(nèi)嚙合參數(shù)的確定
        5.2.1 少齒差內(nèi)嚙合的主要限制條件
        5.2.2 少齒差內(nèi)嚙合變位系數(shù)的確定方法
        5.2.3 不發(fā)生齒廓重疊干涉條件G_s的微分逼進(jìn)法
    5.3 減速機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定
    5.4 齒輪強(qiáng)度校核
        5.4.1 第一級(jí)傳動(dòng)齒輪強(qiáng)度校核
        5.4.2 第二級(jí)少齒差傳動(dòng)齒輪強(qiáng)度校核
    5.5 減速機(jī)的效率計(jì)算
        5.5.1 行星機(jī)構(gòu)的嚙合效率η_e
        5.5.2 轉(zhuǎn)臂軸承的效率η_b
        5.5.3 液力損失的效率η_M
第六章 新型少齒差減速機(jī)的虛擬設(shè)計(jì)與仿真
    6.1 概述
    6.2 PRO/ENGINEER簡(jiǎn)介
    6.3 少齒差減速機(jī)主要零部件的虛擬建模
        6.3.1 外齒環(huán)板的建模
        6.3.2 內(nèi)齒圈的建模
        6.3.3 偏心傳動(dòng)軸的建模
        6.3.4 平衡環(huán)板的建模
        6.3.5 箱體的建模
        6.3.6 其他零部件的建模
    6.4 少齒差減速機(jī)的虛擬裝配
    6.5 少齒差減速機(jī)的運(yùn)動(dòng)仿真
第七章 新型少齒差減速機(jī)的模糊可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)
    7.1 概述
    7.2 模糊可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)理論
        7.2.1 模糊可靠性優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)、約束條件和設(shè)計(jì)變量
        7.2.2 對(duì)稱模糊優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型
        7.2.3 非對(duì)稱模糊優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型
        7.2.4 非對(duì)稱模糊優(yōu)化模型的隸屬函數(shù)
        7.2.5 非對(duì)稱模糊優(yōu)化模型的水平截集法
    7.3 新型減速機(jī)環(huán)板外齒輪模糊可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)
        7.3.1 優(yōu)化模型的建立
        7.3.2 模糊約束的隸屬函數(shù)
        7.3.3 可靠性模糊優(yōu)化模型的轉(zhuǎn)化
        7.3.4 求解過(guò)程、優(yōu)化結(jié)果及結(jié)論
第八章 結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
附錄
致謝
攻讀學(xué)位期間發(fā)表論文情況
學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明
學(xué)位論文使用授權(quán)聲明


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于CAD的三環(huán)少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪傳動(dòng)變位方法的研究[J]. 黃華梁,戴杜,龍有亮.  機(jī)械傳動(dòng). 2003(05)
[2]三環(huán)減速器變形協(xié)調(diào)條件的確定及其受力分析[J]. 梁永生,李華敏,趙九江,辛紹杰,李瑰賢.  機(jī)械設(shè)計(jì). 1999(10)
[3]三環(huán)式行星傳動(dòng)的受力分析[J]. 崔亞輝,阮忠唐,曹惟慶.  機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 1998(04)
[4]基于模糊理論和可靠性分析的零部件優(yōu)化方法及應(yīng)用[J]. 蘇春,盧玉明.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 1997(04)
[5]三環(huán)減速機(jī)軸承紅外測(cè)溫與診斷[J]. 黃文振.  機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 1997(02)
[6]機(jī)械系統(tǒng)可靠性指標(biāo)的模糊決策與分配[J]. 朱文予,胡洪濤.  機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 1997(02)
[7]三環(huán)減速器擺動(dòng)力及擺動(dòng)力矩的計(jì)算與平衡[J]. 崔建昆,曾忠.  機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 1996(03)
[8]漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)的模糊可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 趙彥茹.  機(jī)械傳動(dòng). 1996(03)

碩士論文
[1]新型雙曲柄少齒差行星齒輪減速機(jī)的模糊可靠性優(yōu)化研究[D]. 張磊林.廣西大學(xué) 2004
[2]新型少齒差行星齒輪減速機(jī)的模糊可靠性優(yōu)化研究[D]. 戴杜.廣西大學(xué) 2002



本文編號(hào):3703325

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