本文關(guān)鍵詞：貨運(yùn)索道自動(dòng)化關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：面對(duì)送變電工程的大規(guī)模建設(shè),結(jié)合我國(guó)多山的地形地貌,當(dāng)前的貨運(yùn)索道施工設(shè)備及工藝還不能滿足大規(guī)模特高壓施工的需求。目前貨運(yùn)索道的脫掛索和行走小車轉(zhuǎn)軌采用人工作業(yè)方式,作業(yè)效率低,且存在施工作業(yè)不規(guī)范和安全性問題。因此,開發(fā)貨運(yùn)索道自動(dòng)化的研究和應(yīng)用,是貨運(yùn)索道運(yùn)輸高效、可靠、經(jīng)濟(jì)性的必然需求。 鑒于以上背景,本文針對(duì)貨運(yùn)索道脫掛索和行走小車自動(dòng)轉(zhuǎn)軌進(jìn)行研究,主要工作如下： 綜述工程索道的國(guó)內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀,介紹了典型的工程索道應(yīng)用實(shí)例。對(duì)脫掛式抱索器國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和行走小車轉(zhuǎn)軌設(shè)計(jì)現(xiàn)狀進(jìn)行了分析和概述,指出傳統(tǒng)的脫掛索抱索器和行走小車轉(zhuǎn)軌裝置不適用于我國(guó)雙線循環(huán)式貨運(yùn)索道。 介紹了實(shí)驗(yàn)性雙線循環(huán)式貨運(yùn)索道的搭建,為論文開展實(shí)驗(yàn)研究提供了基礎(chǔ)條件。研究行走小車到達(dá)索道終端時(shí),能夠順利實(shí)現(xiàn)行走小車的自動(dòng)脫掛索所需要的預(yù)緊力實(shí)驗(yàn)測(cè)試,同時(shí)對(duì)手持定扭矩扳手進(jìn)行改造,使行走小車的自動(dòng)擰松和擰緊不用人工操作,排除了預(yù)緊力對(duì)人工經(jīng)驗(yàn)的依賴,提供了經(jīng)濟(jì)適用的電動(dòng)定扭矩扳手。 設(shè)計(jì)了自動(dòng)轉(zhuǎn)軌平臺(tái)的動(dòng)作流程和框式機(jī)械架構(gòu)自動(dòng)轉(zhuǎn)軌平臺(tái)方案,同時(shí)對(duì)框式機(jī)械架構(gòu)自動(dòng)轉(zhuǎn)軌平臺(tái)進(jìn)行了機(jī)械設(shè)備配置和自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)表明系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。 優(yōu)化設(shè)計(jì)行走小車自動(dòng)脫掛索及轉(zhuǎn)軌的動(dòng)作流程,完成脫掛索及轉(zhuǎn)軌平臺(tái)在線監(jiān)控及故障診斷設(shè)計(jì)。
【關(guān)鍵詞】：貨運(yùn)索道 控制 行走小車 預(yù)緊 轉(zhuǎn)軌
【學(xué)位授予單位】：西南交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH235
【目錄】：

• 摘要6-7
• Abstract7-10
• 第1章 緒論10-20
• 1.1 論文的目的與意義10-11
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-18
• 1.2.1 工程索道國(guó)內(nèi)外發(fā)展史與研究現(xiàn)狀11-15
• 1.2.2 脫掛式抱索器國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀15-16
• 1.2.3 行走小車轉(zhuǎn)軌設(shè)計(jì)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀16-18
• 1.3 論文的工作及內(nèi)容安排18-20
• 1.3.1 論文的主要研究?jī)?nèi)容18-19
• 1.3.2 論文內(nèi)容章節(jié)安排19-20
• 第2章 雙線循環(huán)式貨運(yùn)索道行走小車自動(dòng)脫掛索設(shè)計(jì)20-38
• 2.1 引言20
• 2.2 實(shí)驗(yàn)性雙線循環(huán)式貨運(yùn)索道的搭建20-24
• 2.2.1 雙線循環(huán)式貨運(yùn)索道主要部件20-21
• 2.2.2 鋼索選擇21-22
• 2.2.3 索道支架22-23
• 2.2.4 索道支撐器23
• 2.2.5 行走小車23-24
• 2.3 貨運(yùn)索道行走小車自動(dòng)脫掛索結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)24-26
• 2.3.1 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫掛索機(jī)構(gòu)介紹24-26
• 2.3.2 行走小車自動(dòng)脫掛索結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)26
• 2.4 抱索器螺栓擰緊(松)裝置設(shè)計(jì)26-34
• 2.4.1 螺栓緊固抱索器與牽引索夾緊力矩的確定27-30
• 2.4.2 緊固抱索器螺栓的選取30-31
• 2.4.3 擰緊(松)螺栓裝置的選取31-34
• 2.5 手持扭矩扳手的自動(dòng)化改造設(shè)計(jì)34-37
• 2.5.1 手持扭矩扳手內(nèi)部電路分析34
• 2.5.2 自動(dòng)控制扭矩扳手系統(tǒng)初步設(shè)計(jì)34-35
• 2.5.3 自動(dòng)控制扭矩扳手系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)35-37
• 2.6 本章小結(jié)37-38
• 第3章 行走小車自動(dòng)轉(zhuǎn)軌平臺(tái)設(shè)計(jì)38-53
• 3.1 引言38
• 3.2 自動(dòng)轉(zhuǎn)軌平臺(tái)動(dòng)作流程設(shè)計(jì)38-39
• 3.3 自動(dòng)轉(zhuǎn)軌平臺(tái)方案設(shè)計(jì)39-42
• 3.4 行走小車轉(zhuǎn)軌平臺(tái)配置42-44
• 3.5 框式架構(gòu)轉(zhuǎn)軌平臺(tái)自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)44-52
• 3.5.1 直線模組控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)44-48
• 3.5.3 電動(dòng)推桿控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)48-50
• 3.5.4 回轉(zhuǎn)裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)50-52
• 3.6 本章小結(jié)52-53
• 第4章 脫掛索及轉(zhuǎn)軌平臺(tái)整體系統(tǒng)設(shè)計(jì)53-63
• 4.1 引言53
• 4.2 脫掛索及轉(zhuǎn)軌平臺(tái)整體機(jī)械裝配53-54
• 4.3 脫掛索及轉(zhuǎn)軌平臺(tái)控制過程集成54-56
• 4.4 脫掛索及轉(zhuǎn)軌平臺(tái)在線監(jiān)控及故障診斷56-62
• 4.4.1 現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)在線采集56-57
• 4.4.2 故障信號(hào)在線監(jiān)控及診斷57-60
• 4.4.3 在線監(jiān)控及故障診斷界面設(shè)計(jì)60-62
• 4.5 本章小結(jié)62-63
• 總結(jié)與展望63-64
• 致謝64-65
• 參考文獻(xiàn)65-68
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及科研成果68

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：369131