本文關(guān)鍵詞：基于真實(shí)作業(yè)模式加載的全地面起重機(jī)臂架系統(tǒng)分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：全地面起重機(jī)臂架的性能是決定整機(jī)性能的重要指標(biāo)之一，而精確的設(shè)計(jì)計(jì)算則是提高臂架性能的前提。結(jié)構(gòu)不合理、過(guò)重或用料不足都是影響臂架及整機(jī)性能的障礙。為了對(duì)臂架進(jìn)行精確的計(jì)算，本文對(duì)臂架系統(tǒng)進(jìn)行了以下研究： 首先，對(duì)全地面起重機(jī)臂架進(jìn)行了參數(shù)化有限元建模分析，隨意調(diào)整臂架設(shè)計(jì)參數(shù)，通過(guò)分析，可以使構(gòu)造趨于合理。用有限元法分別進(jìn)行了臂架特征值穩(wěn)定性、彈塑性穩(wěn)定性和基于邊緣纖維屈服理論的穩(wěn)定性分析。給出了具體的分析過(guò)程，并通過(guò)對(duì)三種方法計(jì)算的臨界載荷進(jìn)行對(duì)比，得出了特征值穩(wěn)定性分析的臨界吊載偏大，基于邊緣纖維分析雖然計(jì)算過(guò)程簡(jiǎn)單但臨界吊載偏小，彈塑性穩(wěn)定性分析結(jié)果最接近實(shí)際而適用于臂架大變形這一工程問(wèn)題。 進(jìn)而對(duì)臂架加載過(guò)程中由于臂架變形導(dǎo)致起升繩對(duì)其產(chǎn)生貼身作用力變化的問(wèn)題，提出了應(yīng)用其變形后的形態(tài)與起升繩的作用力大小求解起升繩與臂架作用力的加載方法。應(yīng)用此方法加載對(duì)主臂三種臂長(zhǎng)、四種主臂仰角進(jìn)行了非線(xiàn)性分析，分別獲取了臂架最大等效應(yīng)力、最大位移、臨界吊載的結(jié)果，并將其分析的結(jié)果與未考慮起升繩與臂架貼身作用的分析的結(jié)果進(jìn)行了比較。結(jié)果表明，，未考慮起升繩與臂架接觸作用力及其變化的情況下，隨著仰角或臂長(zhǎng)的增大，臂架的最大等效應(yīng)力、最大位移、穩(wěn)定性臨界吊載相對(duì)于考慮起升繩與臂架接觸作用力及其變化的情況的相對(duì)誤差逐漸增大，在中等臂長(zhǎng)、長(zhǎng)臂情況下且仰角為60o時(shí)其誤差達(dá)到8%以上，從而形成了精度較高的全地面起重機(jī)臂架非線(xiàn)性分析方法。 最后，對(duì)全地面起重吊起貨物的過(guò)程提出了采用預(yù)偏角和調(diào)整變幅油缸兩種減小初始偏擺的方法，并應(yīng)用這兩種方法對(duì)臂架吊起貨物的過(guò)程進(jìn)行了分析，分別得到了對(duì)應(yīng)的臂架變形過(guò)程及其對(duì)應(yīng)的臨界吊載大小、臂頭的水平作用力、位置偏差變化、吊物產(chǎn)生滑移的范圍等作業(yè)數(shù)據(jù)。 從分析實(shí)例看，本文提出的基于逼近實(shí)際載荷作用的全地面起重機(jī)臂架系統(tǒng)非線(xiàn)性分析方法，能提高臂架的設(shè)計(jì)精度，從而使設(shè)計(jì)更為合理、作業(yè)更加安全可靠。
【關(guān)鍵詞】：全地面起重機(jī) 臂架系統(tǒng) 非線(xiàn)性分析 實(shí)際載荷 初始偏擺 穩(wěn)定性分析
【學(xué)位授予單位】：太原科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類(lèi)號(hào)】：TH213
【目錄】：

• 中文摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第一章 緒論10-18
• 1.1 全地面起重機(jī)的特點(diǎn)10-11
• 1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì)11-12
• 1.3 課題研究背景12-13
• 1.4 臂架系統(tǒng)分析研究現(xiàn)狀13-15
• 1.5 本文主要研究?jī)?nèi)容15
• 1.6 研究意義15-18
• 第二章 采用的有限元分析理論與分析軟件18-26
• 2.1 臂架作業(yè)大變形形態(tài)與幾何非線(xiàn)性分析的必要性18-20
• 2.1.1 幾何非線(xiàn)性分析應(yīng)變與應(yīng)力關(guān)系18-19
• 2.1.2 幾何非線(xiàn)性靜力學(xué)推導(dǎo)式19-20
• 2.2 穩(wěn)定性分析20-23
• 2.2.1 臂架系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的必要性20-21
• 2.2.2 穩(wěn)定性分析有限元理論與規(guī)范計(jì)算21-23
• 2.3 臂架系統(tǒng) ANSYS 有限元分析過(guò)程簡(jiǎn)述23-25
• 2.3.1 模型中的單元類(lèi)型23-24
• 2.3.2 特征值屈曲分析24
• 2.3.3 非線(xiàn)性穩(wěn)定性分析24-25
• 2.4 本章小結(jié)25-26
• 第三章 主臂工況分析26-48
• 3.1 主臂參數(shù)化建模26-29
• 3.1.1 各節(jié)臂的參數(shù)化建模26-28
• 3.1.2 各臂節(jié)之間的連接及臂架邊界約束28
• 3.1.3 載荷分布28-29
• 3.2 非線(xiàn)性分析及穩(wěn)定性分析29-36
• 3.2.1 特征值穩(wěn)定性分析30-31
• 3.2.2 幾何非線(xiàn)性穩(wěn)定性分析31-34
• 3.2.3 分析結(jié)果比較34-36
• 3.3 變形過(guò)程中起升繩引起載荷變化的影響36-46
• 3.3.1 不考慮起升繩引起的載荷變化37
• 3.3.2 考慮起升繩引起的載荷變化37-39
• 3.3.3 多工況分析結(jié)果比較39-46
• 3.4 本章小結(jié)46-48
• 第四章 固定副臂工況分析48-58
• 4.1 副臂結(jié)構(gòu)參數(shù)化建模48-50
• 4.1.1 各臂節(jié)的建模48-49
• 4.1.2 臂節(jié)間的連接49
• 4.1.3 邊界約束與力約束49-50
• 4.2 非線(xiàn)性及穩(wěn)定性分析50-53
• 4.3 變形過(guò)程中起升繩引起載荷變化的影響53-58
• 第五章 吊載過(guò)程中偏擺的調(diào)整58-66
• 5.1 初始偏擺的概述58
• 5.2 調(diào)整方法58-61
• 5.2.1 預(yù)偏角59-60
• 5.2.2 調(diào)整變幅油缸60-61
• 5.3 具體工況分析61-64
• 5.3.1 預(yù)偏角分析61-62
• 5.3.2 調(diào)整變幅油缸分析62-64
• 5.4 兩種方法對(duì)比64-65
• 5.5 本章小結(jié)65-66
• 第六章 總結(jié)與展望66-68
• 6.1 總結(jié)66
• 6.2 展望66-68
• 參考文獻(xiàn)68-72
• 致謝72-74
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄74-75

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：基于真實(shí)作業(yè)模式加載的全地面起重機(jī)臂架系統(tǒng)分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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