本文首先分析了國內(nèi)外工程機械和控制工程的發(fā)展現(xiàn)狀，指出進一步提升其中電液控制系統(tǒng)各項性能指標(biāo)是工程機械技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵所在，而其中瓶頸就是通信方式和數(shù)字信息處理。針對工程機械幾種典型的電液控制模塊，分析其功能需求，并探討了其實現(xiàn)的控制方式、控制復(fù)雜程度和數(shù)據(jù)傳輸和處理的量，經(jīng)過縱橫向比選后，認為基于CAN-bus的數(shù)字電液控制系統(tǒng)必將成為下一代工程機械電液控制的主流。在此基礎(chǔ)上設(shè)計出了通信適配卡、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)字控制模塊和由高速開關(guān)閥實現(xiàn)控制的液壓試驗平臺，并采用雙絞線把基于CAN2.0A通信協(xié)議的三個數(shù)字模塊組成總線系統(tǒng)，再由PC作為主控節(jié)點，實現(xiàn)了基于CAN-bus的通用數(shù)字電液控制系統(tǒng)，用軟件實現(xiàn)了PWM信號輸出并很好地實現(xiàn)了高速開關(guān)閥的控制。整個系統(tǒng)順利通過了系統(tǒng)測試模擬試驗，動、靜態(tài)控制特性都達到了預(yù)期的效果。通過簡單修改其中的管理程序、控制程序和外圍驅(qū)動電路等控制組成，就能實現(xiàn)增減節(jié)點、改變控制對象和控制策略，從而適用于大多數(shù)新型工程機械的位置、速度等電液控制組件。 

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
第一章 緒論
    第一節(jié) 工程機械的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
    第二節(jié) 控制技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
    第三節(jié) 研究問題的提出
第二章 電液控制模塊在工程機械上的應(yīng)用分析
    第一節(jié) 行使轉(zhuǎn)向及制動通用系統(tǒng)
    第二節(jié) 作業(yè)控制系統(tǒng)
    第三節(jié) 行走系統(tǒng)控制方案設(shè)計
    第四節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方案設(shè)計
    第五節(jié) 故障診斷系統(tǒng)
    第六節(jié) 小結(jié)
第三章 方案論證
    第一節(jié) CAN總線簡介
    第二節(jié) 性價比選
    第三節(jié) CAN-bus在工程機械上的應(yīng)用
    第四節(jié) 控制方案的確定
第四章 基于CAN-bus的通用數(shù)字電液控制系統(tǒng)硬件設(shè)計
    第一節(jié) 系統(tǒng)實現(xiàn)
    第二節(jié) SJA1000控制器通信原理
    第三節(jié) 通信適配卡設(shè)計
    第四節(jié) 數(shù)據(jù)采集模塊硬件電路設(shè)計
    第五節(jié) 數(shù)字控制模塊硬件電路設(shè)計
    第六節(jié) 基于PWM的高速開關(guān)閥的應(yīng)用
第五章 基于CAN-bus的通用數(shù)字電液控制系統(tǒng)軟件分析
    第一節(jié) 功能需求分析
    第二節(jié) 通信協(xié)議分析
    第三節(jié) 主要程序?qū)崿F(xiàn)
第六章 系統(tǒng)測試與應(yīng)用仿真
    第一節(jié) 系統(tǒng)測試
    第二節(jié) 模擬試驗
    第三節(jié) 改進試驗方案與仿真
第七章 結(jié)論與展望
附錄一 參考文獻
致謝
后記


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3687406