本文首先分析了國(guó)內(nèi)外工程機(jī)械和控制工程的發(fā)展現(xiàn)狀，指出進(jìn)一步提升其中電液控制系統(tǒng)各項(xiàng)性能指標(biāo)是工程機(jī)械技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵所在，而其中瓶頸就是通信方式和數(shù)字信息處理。針對(duì)工程機(jī)械幾種典型的電液控制模塊，分析其功能需求，并探討了其實(shí)現(xiàn)的控制方式、控制復(fù)雜程度和數(shù)據(jù)傳輸和處理的量，經(jīng)過(guò)縱橫向比選后，認(rèn)為基于CAN-bus的數(shù)字電液控制系統(tǒng)必將成為下一代工程機(jī)械電液控制的主流。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出了通信適配卡、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)字控制模塊和由高速開(kāi)關(guān)閥實(shí)現(xiàn)控制的液壓試驗(yàn)平臺(tái)，并采用雙絞線(xiàn)把基于CAN2.0A通信協(xié)議的三個(gè)數(shù)字模塊組成總線(xiàn)系統(tǒng)，再由PC作為主控節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了基于CAN-bus的通用數(shù)字電液控制系統(tǒng)，用軟件實(shí)現(xiàn)了PWM信號(hào)輸出并很好地實(shí)現(xiàn)了高速開(kāi)關(guān)閥的控制。整個(gè)系統(tǒng)順利通過(guò)了系統(tǒng)測(cè)試模擬試驗(yàn)，動(dòng)、靜態(tài)控制特性都達(dá)到了預(yù)期的效果。通過(guò)簡(jiǎn)單修改其中的管理程序、控制程序和外圍驅(qū)動(dòng)電路等控制組成，就能實(shí)現(xiàn)增減節(jié)點(diǎn)、改變控制對(duì)象和控制策略，從而適用于大多數(shù)新型工程機(jī)械的位置、速度等電液控制組件。 

【文章頁(yè)數(shù)】：89 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
第一章 緒論
    第一節(jié) 工程機(jī)械的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
    第二節(jié) 控制技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
    第三節(jié) 研究問(wèn)題的提出
第二章 電液控制模塊在工程機(jī)械上的應(yīng)用分析
    第一節(jié) 行使轉(zhuǎn)向及制動(dòng)通用系統(tǒng)
    第二節(jié) 作業(yè)控制系統(tǒng)
    第三節(jié) 行走系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì)
    第四節(jié) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì)
    第五節(jié) 故障診斷系統(tǒng)
    第六節(jié) 小結(jié)
第三章 方案論證
    第一節(jié) CAN總線(xiàn)簡(jiǎn)介
    第二節(jié) 性?xún)r(jià)比選
    第三節(jié) CAN-bus在工程機(jī)械上的應(yīng)用
    第四節(jié) 控制方案的確定
第四章 基于CAN-bus的通用數(shù)字電液控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    第一節(jié) 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
    第二節(jié) SJA1000控制器通信原理
    第三節(jié) 通信適配卡設(shè)計(jì)
    第四節(jié) 數(shù)據(jù)采集模塊硬件電路設(shè)計(jì)
    第五節(jié) 數(shù)字控制模塊硬件電路設(shè)計(jì)
    第六節(jié) 基于PWM的高速開(kāi)關(guān)閥的應(yīng)用
第五章 基于CAN-bus的通用數(shù)字電液控制系統(tǒng)軟件分析
    第一節(jié) 功能需求分析
    第二節(jié) 通信協(xié)議分析
    第三節(jié) 主要程序?qū)崿F(xiàn)
第六章 系統(tǒng)測(cè)試與應(yīng)用仿真
    第一節(jié) 系統(tǒng)測(cè)試
    第二節(jié) 模擬試驗(yàn)
    第三節(jié) 改進(jìn)試驗(yàn)方案與仿真
第七章 結(jié)論與展望
附錄一 參考文獻(xiàn)
致謝
后記


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3687406