本文關(guān)鍵詞：折臂式隨車起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：折臂式隨車起重機(jī)是集貨物裝、卸及運(yùn)輸功能于一體的專用起重設(shè)備。隨車起重機(jī)的作業(yè)執(zhí)行主要是由它的工作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。這種工作機(jī)構(gòu)的桿長(zhǎng)設(shè)計(jì)對(duì)起重機(jī)的傳力性能、起重特性、結(jié)構(gòu)的緊湊性和整機(jī)的穩(wěn)定性起到關(guān)鍵作用。本文分別利用Pro/e三維軟件和ADAMS軟件建立折臂式隨車起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)的初始模型和參數(shù)化模型，然后對(duì)分別建立的模型進(jìn)行受力分析。針對(duì)其工作機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的要求，進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真分析，對(duì)兩個(gè)五鉸點(diǎn)變幅連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)構(gòu)優(yōu)化，主要完成以下工作內(nèi)容： (1)應(yīng)用ADAMS軟件自帶的參數(shù)化建模功能，對(duì)其工作機(jī)構(gòu)的參數(shù)化模型進(jìn)行建模，通過(guò)理論分析主要部件受力分析情況。通過(guò)對(duì)隨車起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)仿真分析，首先，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析（吊點(diǎn)速度和加速度測(cè)量），，與Pro/e中初始模型的測(cè)到結(jié)果一致，進(jìn)一步在ADAMS中進(jìn)行動(dòng)力學(xué)測(cè)試（油缸壓力）與Pro/e測(cè)量結(jié)果對(duì)比，驗(yàn)證模型的正確性。 (2)建立折臂式隨車起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)變量，構(gòu)造其目標(biāo)函數(shù)，添加相應(yīng)約束條件，選擇合理優(yōu)化算法。先利用軟件中設(shè)計(jì)研究(Design Study)手段，分析動(dòng)臂油缸和吊臂油缸壓力受其工作機(jī)構(gòu)十個(gè)鉸點(diǎn)的影響大小，把對(duì)動(dòng)臂油缸和吊臂油缸受力靈敏度較大的鉸點(diǎn)記入表格中。通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)（Optimization）手段，針對(duì)影響動(dòng)臂油缸和吊臂油缸受力較大的設(shè)計(jì)點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化，使動(dòng)臂油缸推力和吊臂油缸推力得到減小。 (3)依據(jù)對(duì)其工作機(jī)構(gòu)的分析，對(duì)分目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，并對(duì)分目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化結(jié)果選取三種典型工況進(jìn)行驗(yàn)證分析。由于分目標(biāo)優(yōu)化結(jié)果傾向于滿足一個(gè)性能指標(biāo)，依據(jù)優(yōu)化結(jié)果確定多目標(biāo)函數(shù)中分目標(biāo)函數(shù)的權(quán)重值，進(jìn)一步對(duì)工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化。根據(jù)優(yōu)化結(jié)果選取典型工況進(jìn)行驗(yàn)證，說(shuō)明對(duì)折臂式起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)中液壓缸受力優(yōu)化是合理的。 總之，通過(guò)多目標(biāo)優(yōu)化的結(jié)果，分析起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)不同性能要求，優(yōu)化結(jié)果使液壓缸受力減小，波動(dòng)比較平穩(wěn)，起重機(jī)起重性能得到改善。
【關(guān)鍵詞】：折臂式隨車起重機(jī) 工作機(jī)構(gòu) 優(yōu)化設(shè)計(jì) ADAMS
【學(xué)位授予單位】：太原科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH21
【目錄】：

• 中文摘要5-6
• ABSTRACT6-11
• 第一章 緒論11-19
• 1.1 折臂式隨車起重機(jī)概述11-13
• 1.2 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)13-14
• 1.3 機(jī)構(gòu)優(yōu)化的意義及技術(shù)路線14-17
• 1.3.1 機(jī)構(gòu)研究?jī)?nèi)容及意義14-15
• 1.3.2 技術(shù)路線15-17
• 1.4 內(nèi)容安排17-19
• 第二章 折臂式隨車起重機(jī)機(jī)構(gòu)分析和模型建立19-35
• 2.1 折臂式起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)分析19-23
• 2.1.1 折臂式隨車起重機(jī)基本參數(shù)19-20
• 2.1.2 隨車起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)應(yīng)注意的事項(xiàng)20
• 2.1.3 起重機(jī)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)20-21
• 2.1.4 力學(xué)模型的建立21-23
• 2.2 ADAMS 軟件介紹23-26
• 2.2.1 主要模塊介紹23-24
• 2.2.2 ADAMS 動(dòng)力學(xué)方程24-26
• 2.3 建立工作機(jī)構(gòu)模型26-30
• 2.3.1 創(chuàng)建模型26-28
• 2.3.2 約束和驅(qū)動(dòng)的設(shè)置28-30
• 2.4 動(dòng)力學(xué)仿真30-32
• 2.5 模型驗(yàn)證32-34
• 2.6 本章小結(jié)34-35
• 第三章 工作機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型35-43
• 3.1 設(shè)計(jì)變量35-36
• 3.2 目標(biāo)函數(shù)36-37
• 3.3 約束條件37-39
• 3.4 OPTDES-SQP 非線性二次規(guī)劃算法39-41
• 3.5 本章小結(jié)41-43
• 第四章 工作機(jī)構(gòu)分目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化43-61
• 4.1 分目標(biāo)優(yōu)化基礎(chǔ)43-46
• 4.1.1 優(yōu)化過(guò)程驅(qū)動(dòng)方式設(shè)置43-44
• 4.1.2 外載荷添加44
• 4.1.3 設(shè)計(jì)研究44-45
• 4.1.4 優(yōu)化分析45-46
• 4.2 液壓缸受力最大值極小化為目標(biāo)函數(shù)46-55
• 4.2.1 動(dòng)臂油缸優(yōu)化過(guò)程46-51
• 4.2.2 吊臂油缸優(yōu)化過(guò)程51-55
• 4.3 液壓缸受力的平均值極小化為目標(biāo)函數(shù)55-59
• 4.3.1 動(dòng)臂油缸優(yōu)化過(guò)程55-57
• 4.3.2 吊臂油缸優(yōu)化過(guò)程57-59
• 4.4 本章小結(jié)59-61
• 第五章 分目標(biāo)優(yōu)化結(jié)果驗(yàn)證61-73
• 5.1 目標(biāo)函數(shù)為油缸受力最大值極小化的結(jié)果驗(yàn)證63-67
• 5.1.1 工況一63-64
• 5.1.2 工況二64-65
• 5.1.3 工況三65-67
• 5.2 目標(biāo)函數(shù)為液壓缸受力平均值極小化的結(jié)果驗(yàn)證67-71
• 5.2.1 工況一67-68
• 5.2.2 工況二68-70
• 5.2.3 工況三70-71
• 5.3 優(yōu)化結(jié)果驗(yàn)證分析71-72
• 5.4 本章小結(jié)72-73
• 第六章 折臂式隨車起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)多目標(biāo)優(yōu)化73-81
• 6.1 動(dòng)臂油缸優(yōu)化結(jié)果比較73-74
• 6.2 吊臂油缸優(yōu)化結(jié)果比較74-75
• 6.3 優(yōu)化結(jié)果驗(yàn)證75-78
• 6.3.1 工況一75-76
• 6.3.2 工況二76-77
• 6.3.3 工況三77-78
• 6.4 多目標(biāo)優(yōu)化結(jié)果分析78-80
• 6.5 本章小結(jié)80-81
• 第七章 結(jié)論81-83
• 參考文獻(xiàn)83-87
• 致謝87-89
• 攻讀碩士期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文89-90

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：折臂式隨車起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：367607