機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副是連接兩構(gòu)件并允許二者有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的環(huán)節(jié),機(jī)械系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)副間隙是不可避免的。由于運(yùn)動(dòng)副間隙的存在,破壞了理想的機(jī)構(gòu)模型,從而使機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)與理想運(yùn)動(dòng)之間出現(xiàn)偏差。運(yùn)動(dòng)副間隙對(duì)機(jī)械系統(tǒng)性能的影響已不容忽視。因此,研究含間隙機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值,含間隙機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)已成為機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的前沿研究課題之一。本文應(yīng)用彈簧阻尼模型,進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模,對(duì)相關(guān)參數(shù)的確定進(jìn)行了深入分析。利用反復(fù)碰撞過程中速度的不斷變化,對(duì)彈簧阻尼模型的參數(shù)進(jìn)行修正。另外,對(duì)間隙模型的各影響因素（材料特性、構(gòu)件質(zhì)量、摩擦系數(shù)、銷和套筒半徑值等）進(jìn)行分析,找到了主要影響因素。以曲柄滑塊為例,在重力環(huán)境下分析了全剛體、考慮構(gòu)件柔性機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng),得到間隙取值與機(jī)構(gòu)性能的函數(shù)關(guān)系式。本文另一部分對(duì)某空間展開機(jī)構(gòu)的收攏狀態(tài)和展開狀態(tài)進(jìn)行有限元建模和動(dòng)力學(xué)分析,得到了對(duì)工程有參考價(jià)值的結(jié)果。 

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 鉸鏈間隙研究的發(fā)展概況
    1.3 空間展開機(jī)構(gòu)相關(guān)研究背景
    1.4 CAD/CAE在結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)方面的應(yīng)用與發(fā)展
    1.5 本文的主要工作
第二章 兩狀態(tài)模型建模理論方法及相關(guān)參數(shù)確定
    2.1 兩狀態(tài)模型的建模理論方法
    2.2 接觸碰撞中相關(guān)參數(shù)確定
    2.3 間隙模型相關(guān)參數(shù)的修正
    2.4 仿真驗(yàn)算
    2.5 本章小結(jié)
第三章 相關(guān)參數(shù)對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能的影響分析
    3.1 間隙模型主要影響因素
    3.2 間隙模型相關(guān)參數(shù)對(duì)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性影響程度分析
    3.3 全剛體機(jī)構(gòu)間隙對(duì)機(jī)構(gòu)性能的影響分析
    3.4 考慮構(gòu)件柔性機(jī)構(gòu)間隙對(duì)機(jī)構(gòu)性能的影響分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 空間展開機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)分析
    4.1 動(dòng)力學(xué)環(huán)境介紹
    4.2 空間展開機(jī)構(gòu)收攏狀態(tài)和展開狀態(tài)概述及有限元建模
    4.3 模態(tài)分析及結(jié)果
    4.4 收攏態(tài)沖擊響應(yīng)分析
    4.5 展開態(tài)穩(wěn)定性響應(yīng)分析
    4.6 對(duì)整體結(jié)構(gòu)的改進(jìn)建議
    4.7 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
研究成果



本文編號(hào)：3674005