隨著工程建設(shè)發(fā)展的需要,塔式起重機(jī)日益成為現(xiàn)代建筑施工中不可缺少的重要起重機(jī)械。在塔機(jī)的各工作機(jī)構(gòu)中,起升機(jī)構(gòu)最為重要,其工作性能直接影響到塔機(jī)整機(jī)的工作效率和安全性。頻繁的啟動(dòng)、制動(dòng)是塔機(jī)工作過(guò)程的主要特點(diǎn),因此性能良好的調(diào)速系統(tǒng)是塔機(jī)平穩(wěn)、可靠運(yùn)行的重要保障。針對(duì)目前我國(guó)塔式起重機(jī)行業(yè)中起升機(jī)構(gòu)調(diào)速方法存在的調(diào)速性能差、效率低、能耗高等不足,本文在分析塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)調(diào)速特點(diǎn)及調(diào)速原理的基礎(chǔ)上,對(duì)起升機(jī)構(gòu)中電機(jī)矢量控制變頻調(diào)速的控制算法進(jìn)行研究,并對(duì)其調(diào)速性能進(jìn)行了仿真與實(shí)驗(yàn)對(duì)比分析。針對(duì)如何提高塔式起重機(jī)調(diào)速裝置運(yùn)行過(guò)程中的平穩(wěn)性、安全性和高效性問(wèn)題,分析了塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn),建立了起升機(jī)構(gòu)調(diào)速過(guò)程中各工作參數(shù)間的關(guān)系,并對(duì)調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性進(jìn)行了分析。對(duì)比分析了目前應(yīng)用于塔式起重機(jī)的各種調(diào)速方法結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和調(diào)速性能,針對(duì)塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)的起動(dòng)力矩大、工作載荷變化范圍寬的特點(diǎn),結(jié)合矢量控制原理建立了矢量控制變頻調(diào)速電機(jī)仿真模型;對(duì)比分析了PID控制方法與模糊控制方法的特點(diǎn),建立了PID參數(shù)模糊調(diào)整模型,分別利用基于PID控制算法和模糊PID控制算法的矢量控制變頻調(diào)速電機(jī)模型,對(duì)塔機(jī)起升... 

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的目的和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)內(nèi)外塔式起重機(jī)調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展過(guò)程及現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)外塔機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 本課題主要研究的內(nèi)容
第2章 塔機(jī)變頻調(diào)速相關(guān)技術(shù)
    2.1 塔式起重機(jī)概述
    2.2 變頻調(diào)速的基本原理
        2.2.1 變頻器的基本工作原理
        2.2.2 變頻器的基本結(jié)構(gòu)
        2.2.3 變頻器的控制方式
    2.3 塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)變頻調(diào)速原理及其機(jī)械特性
        2.3.1 塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)的變頻調(diào)速原理
        2.3.2 塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)調(diào)速過(guò)程中工作參數(shù)的相互關(guān)系分析
        2.3.3 塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)變頻調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性
    2.4 本章小結(jié)
第3章 塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)中電機(jī)變頻調(diào)速矢量控制建模
    3.1 矢量控制原理
        3.1.1 矢量控制的基本思想
        3.1.2 坐標(biāo)變換及其數(shù)學(xué)模型
        3.1.3 矢量控制的基本方程
    3.2 起升機(jī)構(gòu)中電機(jī)矢量控制模型的建立
        3.2.1 電壓型矢量控制回路的選取
        3.2.2 電機(jī)矢量控制仿真模型的建立
    3.3 本章小結(jié)
第4章 起升機(jī)構(gòu)電機(jī)變頻調(diào)速控制算法與仿真研究
    4.1 PID控制
        4.1.1 PID控制的原理
        4.1.2 數(shù)字PID控制算法
    4.2 模糊—PID控制
        4.2.1 模糊控制原理
        4.2.2 PID控制器參數(shù)Fuzzy調(diào)整原理
        4.2.3 PID參數(shù)Fuzzy調(diào)整模型的建立
        4.2.4 Fuzzy合成推理算法及調(diào)整決策矩陣
    4.3 塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)變頻調(diào)速控制算法仿真
        4.3.1 PID控制仿真
        4.3.2 模糊--PID控制系統(tǒng)的仿真
    4.4 本章小結(jié)
第5章 塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)變頻調(diào)速試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)速性能分析
    5.1 實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備
        5.1.1 塔式起重機(jī)模型簡(jiǎn)介
        5.1.2 變頻器的選取
        5.1.3 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)
    5.2 起升機(jī)構(gòu)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)性能測(cè)試與分析
    5.3 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]變頻調(diào)速的控制方式[J]. 皇金鋒.  電氣時(shí)代. 2007(01)
[2]變頻調(diào)速技術(shù)在起重機(jī)械上的可行性應(yīng)用探討[J]. 譚振國(guó).  水電廠自動(dòng)化. 2006(S1)
[3]變頻調(diào)速技術(shù)在起重機(jī)械上的可行性應(yīng)用探討[J]. 譚振國(guó).  水電廠自動(dòng)化. 2006 (S1)
[4]起重機(jī)智能控制的發(fā)展現(xiàn)狀與思考[J]. 李偉,李瑞華.  煤礦機(jī)械. 2006(08)
[5]中國(guó)工程起重機(jī)市場(chǎng)回顧及前景展望[J]. 張啟君.  交通世界. 2006(Z1)
[6]淺談變頻調(diào)速在起重機(jī)上的應(yīng)用[J]. 唐建富.  中國(guó)科技信息. 2006(03)
[7]塔式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)中的模糊控制[J]. 王丁磊,張勇.  起重運(yùn)輸機(jī)械. 2005(12)
[8]變頻調(diào)速在起重機(jī)械中的應(yīng)用分析[J]. 童占榮,吳瑞鏞.  建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理. 2005(05)
[9]塔式起重機(jī)的變頻技術(shù)應(yīng)用探討[J]. 華惠忠.  建筑機(jī)械化. 2005(02)
[10]門(mén)式起重機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)[J]. 戴明宏,吳新佳,梁景成.  河南科技. 2005(01)



本文編號(hào)：3673570