基于Zigbee和Web技術(shù)的塔式起重機(jī)超聲監(jiān)測(cè)信息傳輸研究
本文關(guān)鍵詞:基于Zigbee和Web技術(shù)的塔式起重機(jī)超聲監(jiān)測(cè)信息傳輸研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:塔式起重機(jī)簡(jiǎn)稱塔機(jī),它作業(yè)重心高且運(yùn)行半徑大,屬于高空作業(yè),是目前建筑工地上普遍使用的水平和垂直吊裝起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備。但是,隨著大型工程的增多以及塔機(jī)使用量的增大,塔機(jī)事故時(shí)有發(fā)生且有上升勢(shì)頭。因此,盡快開(kāi)發(fā)適合我國(guó)國(guó)情的塔機(jī)監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)是迫在眉睫的任務(wù)。 本文針對(duì)國(guó)內(nèi)外塔機(jī)監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的不足,提出了主動(dòng)式塔機(jī)監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的研究方案,并引入了超聲波測(cè)距技術(shù)、ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及基于Web的無(wú)線傳輸技術(shù)對(duì)監(jiān)測(cè)預(yù)警中的難點(diǎn)進(jìn)行了探索性研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,,基于超聲測(cè)距的塔式起重機(jī)安全預(yù)警技術(shù)可以有效獲取塔機(jī)安全信息,提高了傳感器測(cè)量范圍;ZigBee網(wǎng)絡(luò)在復(fù)雜天氣條件下傳輸穩(wěn)定性符合塔機(jī)監(jiān)測(cè)預(yù)警要求;通過(guò)對(duì)以太網(wǎng)通訊模塊以及B/S架構(gòu)通訊模塊的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了將監(jiān)測(cè)信息傳輸?shù)娇蛻舳吮O(jiān)測(cè)中心進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的目標(biāo)。 主要研究?jī)?nèi)容如下: 1.塔機(jī)對(duì)周圍障礙物信息的獲取是實(shí)現(xiàn)塔機(jī)預(yù)警的首要前提。本文通過(guò)對(duì)測(cè)距技術(shù)的深入研究,設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)距離超聲波測(cè)距試驗(yàn)平臺(tái),增大了超聲波傳感器的監(jiān)測(cè)范圍。同時(shí)對(duì)閾值算法和互相關(guān)時(shí)延估計(jì)算法進(jìn)行了研究,通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比得出適用于遠(yuǎn)距離測(cè)距的算法,改善了測(cè)距精度。這兩點(diǎn)為監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的信息獲取提供保證。 2.Zigbee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)在復(fù)雜天氣環(huán)境下穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)分析。在分析傳播介質(zhì)對(duì)電磁波傳播的影響因素以及影響方式的基礎(chǔ)上,提出復(fù)雜天氣分類方法,分析了風(fēng)雨天、雨霧天、風(fēng)沙天,塔機(jī)實(shí)際工況中相對(duì)常見(jiàn)的3種復(fù)雜天氣對(duì)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)影響方式,并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析。 3.通過(guò)對(duì)Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境以及ARM硬件平臺(tái)的搭建,實(shí)現(xiàn)將前端傳感器采集信息通過(guò)以太網(wǎng)通訊模塊和Web服務(wù)器通訊目的,最終將數(shù)據(jù)傳送給基于B/S模式的遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。
【關(guān)鍵詞】:塔式起重機(jī) 超聲波測(cè)距 Zigbee無(wú)線網(wǎng)絡(luò) Web技術(shù) 監(jiān)測(cè)信息
【學(xué)位授予單位】:西安建筑科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號(hào)】:TH213.3;TP274
【目錄】:
- 摘要3-5
- Abstract5-10
- 1 緒論10-16
- 1.1 課題研究背景及意義10-11
- 1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀分析11-13
- 1.3 課題來(lái)源及主要研究?jī)?nèi)容13-15
- 1.3.1 課題的來(lái)源13
- 1.3.2 主要研究?jī)?nèi)容及結(jié)構(gòu)安排13-15
- 1.4 本章小結(jié)15-16
- 2 遠(yuǎn)距離超聲波測(cè)距技術(shù)研究16-43
- 2.1 引言16
- 2.2 超聲波測(cè)距原理16-17
- 2.3 主動(dòng)式塔機(jī)防碰撞原理17-18
- 2.4 超聲波測(cè)距試驗(yàn)平臺(tái)需求分析及方案設(shè)計(jì)18-19
- 2.4.1 超聲波測(cè)距試驗(yàn)平臺(tái)需求分析18
- 2.4.2 超聲波測(cè)距試驗(yàn)平臺(tái)方案設(shè)計(jì)18-19
- 2.5 超聲波測(cè)距試驗(yàn)平臺(tái)硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)19-26
- 2.5.1 超聲波傳感器19-21
- 2.5.2 微控制器21-23
- 2.5.3 發(fā)射模塊23-24
- 2.5.4 接收模塊24-25
- 2.5.5 采集模塊25-26
- 2.6 超聲波測(cè)距試驗(yàn)平臺(tái)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)26-31
- 2.6.1 下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)26-27
- 2.6.2 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)27-31
- 2.7 超聲波測(cè)距算法研究31-42
- 2.7.1 閾值法31-36
- 2.7.2 互相關(guān)時(shí)延估計(jì)法36-38
- 2.7.3 閾值法和互相關(guān)時(shí)延估計(jì)法的比較38-42
- 2.8 本章小結(jié)42-43
- 3 塔機(jī)在復(fù)雜天氣工況下 Zigbee 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)研究43-55
- 3.1 引言43
- 3.2 Zigbee 網(wǎng)絡(luò)概述43-44
- 3.3 Zigbee 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)硬件平臺(tái)搭建44-47
- 3.4 影響 Zigbee 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸具體因素分析47
- 3.5 塔機(jī)復(fù)雜天氣工況分類47-48
- 3.6 復(fù)雜天氣工況下 Zigbee 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸實(shí)驗(yàn)比較48-54
- 3.6.1 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)實(shí)驗(yàn)48-51
- 3.6.2 模擬塔機(jī)節(jié)點(diǎn)距離試驗(yàn)51-52
- 3.6.3 復(fù)雜天氣下無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸試驗(yàn)52-53
- 3.6.4 試驗(yàn)數(shù)據(jù)比較分析53-54
- 3.7 本章小結(jié)54-55
- 4 基于 Web 的塔機(jī)監(jiān)測(cè)信息傳輸技術(shù)研究55-73
- 4.1 引言55
- 4.2 信息傳輸試驗(yàn)平臺(tái)總體結(jié)構(gòu)55-56
- 4.3 前端數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)56-57
- 4.4 以太網(wǎng)通訊模塊設(shè)計(jì)57-65
- 4.4.1 以太網(wǎng)通訊模塊硬件設(shè)計(jì)57-58
- 4.4.2 以太網(wǎng)通訊模塊軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建58-61
- 4.4.3 以太網(wǎng)通訊模塊的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)61-63
- 4.4.4 信息傳輸試驗(yàn)平臺(tái)通訊協(xié)議設(shè)計(jì)63-65
- 4.5 服務(wù)器設(shè)計(jì)65-72
- 4.5.1 服務(wù)器總體架構(gòu)65-66
- 4.5.2 數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器設(shè)計(jì)66-70
- 4.5.3 Web 服務(wù)器設(shè)計(jì)70-71
- 4.5.4 客戶端監(jiān)測(cè)界面設(shè)計(jì)與測(cè)試71-72
- 4.6 本章小結(jié)72-73
- 5 總結(jié)與展望73-75
- 5.1 總結(jié)73-74
- 5.2 展望74-75
- 致謝75-76
- 參考文獻(xiàn)76-79
- 附錄 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文79
【參考文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
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本文關(guān)鍵詞:基于Zigbee和Web技術(shù)的塔式起重機(jī)超聲監(jiān)測(cè)信息傳輸研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號(hào):367216
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