本文關(guān)鍵詞：基于GPS技術(shù)的輪式裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)防滑的仿真研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：現(xiàn)今，車輛驅(qū)動(dòng)防滑控制（ASR）的研究已有很大的進(jìn)展，但對(duì)于工程機(jī)械，這方面的研究卻明顯不足。在這一領(lǐng)域內(nèi)，主動(dòng)限滑差速器以其優(yōu)良的限滑特性被越來(lái)越多地運(yùn)用到車輛的驅(qū)動(dòng)防滑控制，，本研究以ZL50裝載機(jī)為研究對(duì)象，在深入研究普通差速器的結(jié)構(gòu)結(jié)合工程機(jī)械驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求的基礎(chǔ)上，運(yùn)用新型回流式液壓主動(dòng)限滑差速器，在matlab/simulink里進(jìn)行仿真研究，同時(shí)理論驗(yàn)證了Global Positioning System(GPS)測(cè)速信號(hào)用于車輛防滑控制的可行性。 通過查閱文獻(xiàn)，GPS定位系統(tǒng)發(fā)展到今天，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全球范圍內(nèi)覆蓋范圍廣、信號(hào)可靠度好、準(zhǔn)確度高和數(shù)據(jù)內(nèi)容多用性的特點(diǎn)，它不僅能滿足精密導(dǎo)航，還能對(duì)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行載波相位測(cè)量，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。然而，GPS提供的車速信號(hào)，并沒有得到足夠重視，對(duì)于車輛而言，它卻可以提供全天候、高精度、測(cè)量速度快、低成本的車速信號(hào)。本文通過采集真實(shí)的GPS信號(hào)，從中解析出速度信號(hào)，運(yùn)用EMD數(shù)據(jù)處理手段后，得到更加真實(shí)的車速值，理論上驗(yàn)證了該信號(hào)可用于車輛驅(qū)動(dòng)防滑控制。 另一方面，對(duì)主動(dòng)限滑差速器的結(jié)構(gòu)和性能進(jìn)行分析。結(jié)合工程機(jī)械的工作特點(diǎn)，搜索研究相關(guān)資料，在分析當(dāng)前在用的普通差速器和被動(dòng)式限滑差速器的優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，考慮到裝載機(jī)的工作性能和其工作環(huán)境，最終提出改進(jìn)了一種新型的回流式液壓主動(dòng)限滑差速器。 在matlab/simulink環(huán)境下建立ZL50裝載機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、限滑差速器、輪胎等模型，在確定初始行駛的動(dòng)力學(xué)參數(shù)后，以回流式液壓主動(dòng)限滑差速器為控制對(duì)象，選取模糊控制差速器限滑力矩作為控制策略，在整車四輪驅(qū)動(dòng)、不同工況的條件下進(jìn)行仿真、分析，并得出結(jié)論。 仿真結(jié)果表明：新型回流式液壓主動(dòng)限滑差速器在控制驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)方面表現(xiàn)良好，證明了其結(jié)構(gòu)參數(shù)的合理性；所建立的模糊控制算法能迅速控制滑轉(zhuǎn)率，使整車獲得良好的動(dòng)力性。
【關(guān)鍵詞】：輪式裝載機(jī) 驅(qū)動(dòng)防滑 GPS測(cè)速 限滑差速器
【學(xué)位授予單位】：浙江理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH243
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 緒論9-19
• 1.1 車輛驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)(ASR)及其研究意義9-10
• 1.2 車輛驅(qū)動(dòng)防滑技術(shù)的發(fā)展歷程10-11
• 1.3 驅(qū)動(dòng)防滑技術(shù)現(xiàn)狀11-14
• 1.3.1 控制方法11-13
• 1.3.2 控制策略13-14
• 1.4 四輪驅(qū)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)防滑14-17
• 1.4.1 四輪驅(qū)動(dòng)車輛結(jié)構(gòu)原理14-16
• 1.4.2 四驅(qū)車輛的驅(qū)動(dòng)防滑16-17
• 1.5 論文背景與研究?jī)?nèi)容17-19
• 第二章 GPS 技術(shù)及其速度信息處理19-29
• 2.1 GPS 導(dǎo)航與測(cè)速的發(fā)展現(xiàn)狀19-21
• 2.2 GPS 電文及解析21-23
• 2.3 速度信息的處理23-27
• 2.4 本章小結(jié)27-29
• 第三章 主動(dòng)限滑差速器的動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析29-35
• 3.1 主動(dòng)限滑差速器的設(shè)計(jì)思想29
• 3.2 非限滑模式的動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析29-31
• 3.3 限滑模式的動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析31-34
• 3.4 本章小結(jié)34-35
• 第四章 ZL50 裝載機(jī)動(dòng)力學(xué)建模35-44
• 4.1 ZL50 裝載機(jī)的動(dòng)力總成35-36
• 4.2 發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)建模36-39
• 4.3 扭矩分配模型39-40
• 4.4 輪胎力學(xué)模型40-42
• 4.5 整機(jī)動(dòng)力學(xué)模型42-43
• 4.6 本章小結(jié)43-44
• 第五章 控制系統(tǒng)建模與仿真結(jié)果分析44-58
• 5.1 模糊控制器的設(shè)計(jì)44-48
• 5.1.1 模糊控制方法44-45
• 5.1.2 模糊控制器的設(shè)計(jì)45-47
• 5.1.3 模糊系統(tǒng)建模47-48
• 5.2 技術(shù)參數(shù)48-49
• 5.3 仿真結(jié)果分析49-57
• 5.3.1 均一路面插入工況49-51
• 5.3.2 對(duì)接路面工況51-55
• 5.3.3 對(duì)開路面工況55-57
• 5.4 本章小結(jié)57-58
• 第六章 結(jié)論與展望58-60
• 6.1 結(jié)論58-59
• 6.2 展望59-60
• 參考文獻(xiàn)60-63
• 致謝63-64
• 研究成果64

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：基于GPS技術(shù)的輪式裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)防滑的仿真研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：365710