文章以人手為仿生對(duì)象,采用欠驅(qū)動(dòng)方式設(shè)計(jì)了一種仿生靈巧手,通過SolidWorks Motion對(duì)仿生靈巧手進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析。仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)靈巧手結(jié)構(gòu)合理、控制簡(jiǎn)單。 

【文章頁數(shù)】：3 頁

【文章目錄】：
引言
1 仿生靈巧手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    1.1 仿生對(duì)象
    1.2 手指的驅(qū)動(dòng)原理
    1.3 手指的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析
3 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3651668