本文關(guān)鍵詞：BLT4草坪機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計和運(yùn)動特性分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：草坪簇絨裝備是一個大型機(jī)電耦合系統(tǒng),通常草坪機(jī)由主機(jī)、喂紗系統(tǒng)、針床及移動系統(tǒng)、成圈系統(tǒng)、割絨系統(tǒng)、底基布喂入系統(tǒng)等主要組成。簇絨裝備的圈絨、割絨執(zhí)行機(jī)構(gòu)以主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動為輸入,以簇絨針植絨、成圈鉤的圈絨運(yùn)動和割刀的割絨運(yùn)動為輸出。簇絨裝備的超長主軸驅(qū)動多組多連桿執(zhí)行機(jī)構(gòu),其同步性要求很高,是簇絨機(jī)的核心組成部分之一其性能的優(yōu)劣對生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率有決定性影響。 本課題針對目前國內(nèi)草坪簇絨機(jī)的研究現(xiàn)狀及借鑒地毯簇絨技術(shù),以與山東某大型企業(yè)合作的橫向項(xiàng)目“BLT4數(shù)控成套設(shè)備(草坪機(jī))的研發(fā)”為依托,以4m幅寬草坪簇絨機(jī)成圈系統(tǒng)、割絨系統(tǒng)傳動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為研究對象,提出多連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性研究,解決設(shè)計新型高速草坪簇絨機(jī)必須解決而目前尚未深入研究的問題,探討草坪簇絨機(jī)設(shè)計的方法與理論,具體研究內(nèi)容及方法如下： 1)研究簇絨機(jī)的工作原理,簇絨工藝流程和機(jī)理,并了解簇絨機(jī)的各結(jié)構(gòu)組成模塊功能,工作參數(shù)； 2)依據(jù)現(xiàn)有簇絨機(jī)實(shí)體,在三維軟件SolidWorks中,建立力學(xué)質(zhì)量模型,將研究模型簡化,借助接口文件,導(dǎo)入到運(yùn)動學(xué)仿真軟件ADAMS中,從多體動力學(xué)的角度對多桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)特性進(jìn)行分析,主要有傳動角和行程速比系數(shù)等重要參數(shù)； 3)根據(jù)執(zhí)行連桿機(jī)構(gòu)在成圈運(yùn)動和割絨運(yùn)動的配合對簇絨工藝的影響,優(yōu)化設(shè)計出適合該機(jī)器的執(zhí)行連桿機(jī)構(gòu)。 簇絨機(jī)的簇絨工藝主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡決定,具體而言,草坪機(jī)植絨、割絨動作的順利實(shí)現(xiàn)主要有針、鉤、刀、梳的協(xié)調(diào)配合完成的,因此,合理的配合時序?qū)μ岣卟萜簷C(jī)的生產(chǎn)質(zhì)量和效率有重要的意義,因此,本論文主要針對鉤和刀的協(xié)調(diào)配合進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。以桿長可變桿件的長度和裝配相角可變的相位角作為參數(shù)優(yōu)化過程中的設(shè)計變量,在ADAMS中從多體動力學(xué)的角度對鉤和刀的連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析。首先,對鉤的運(yùn)動特性優(yōu)化(急回和停歇等問題),然后,通過調(diào)整割絨機(jī)構(gòu)的桿長可變桿件(設(shè)計變量)的長度,使植絨和割絨系統(tǒng)在保證草坪質(zhì)量的情況下效率更高。
【關(guān)鍵詞】：草坪簇絨機(jī) 簇絨執(zhí)行機(jī)構(gòu) 運(yùn)動分析 ADAMS仿真 優(yōu)化設(shè)計
【學(xué)位授予單位】：東華大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH112
【目錄】：

• 摘要7-8
• Abstract8-10
• 1 緒論10-14
• 1.1 研究背景和研究意義10-11
• 1.2 草坪簇絨機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展概況11-12
• 1.2.1 國外的研究狀況11
• 1.2.2 國內(nèi)的研究狀況11-12
• 1.3 本課題的主要研究內(nèi)容12-14
• 2 草坪簇絨機(jī)機(jī)構(gòu)研究14-26
• 2.1 簇絨工藝流程及機(jī)理14-19
• 2.1.1 簇絨工藝15-16
• 2.1.2 簇絨針執(zhí)行機(jī)構(gòu)16-17
• 2.1.3 簇絨鉤執(zhí)行機(jī)構(gòu)17-18
• 2.1.4 割絨刀執(zhí)行機(jī)構(gòu)18
• 2.1.5 簇絨執(zhí)行機(jī)構(gòu)時序特性18-19
• 2.2 簇絨機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對機(jī)器工作性能和草坪質(zhì)量的影響19-20
• 2.3 地毯簇絨機(jī)功能模塊分析20-23
• 2.3.1 主機(jī)系統(tǒng)22
• 2.3.2 喂紗系統(tǒng)22-23
• 2.3.3 成圈、割絨系統(tǒng)23
• 2.3.4 底布喂入系統(tǒng)23
• 2.4 簇絨織品的主要工藝指標(biāo)23-25
• 2.4.1 針距23-24
• 2.4.2 針腳長度24
• 2.4.3 絨高24
• 2.4.4 簇絨速度24-25
• 2.5 本章小結(jié)25-26
• 3 草坪簇絨機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析(解析法)26-34
• 3.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析26-29
• 3.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動角分析29-31
• 3.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)急回特性研究(行程速比系數(shù))31-32
• 3.4 本章小結(jié)32-34
• 4 草坪簇絨機(jī)整機(jī)三維造型研究34-41
• 4.1 三維實(shí)體造型方法34-37
• 4.2 SOLIDWORKS軟件特點(diǎn)37-39
• 4.3 簇絨機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)三維實(shí)體建模39-40
• 4.4 本章小結(jié)40-41
• 5 草坪簇絨機(jī)機(jī)構(gòu)動態(tài)仿真及動力學(xué)分析41-55
• 5.1 簇絨機(jī)傳動機(jī)構(gòu)ADAMS動態(tài)仿真42-46
• 5.1.1 建立幾何模型43
• 5.1.2 施加約束副和驅(qū)動43
• 5.1.3 機(jī)構(gòu)動態(tài)仿真及性能分析43-44
• 5.1.4 最優(yōu)化方法概述44-46
• 5.2 ADAMS仿真分析和優(yōu)化后的認(rèn)識46-48
• 5.3 簇絨機(jī)傳動機(jī)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計48-52
• 5.4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的綜合研究與優(yōu)化(時序配合的研究與優(yōu)化)52-54
• 5.5 本章小結(jié)54-55
• 6 總結(jié)與展望55-57
• 6.1 全文總結(jié)55-56
• 6.2 展望56-57
• 參考文獻(xiàn)57-59
• 致謝59-60
• 附錄60-63

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：364624