仿生機械鳥在礦井救災(zāi)、搶險、有毒害環(huán)境下搜救及在日常生活方面有較好的應(yīng)用。通過分析鳥類飛行原理,設(shè)計出一種模擬鳥類撲翼飛行姿態(tài)的機構(gòu),依仿生鳥的受力情況,確定其的驅(qū)動方式、關(guān)節(jié)傳動方式。利用Pro/E對機構(gòu)進行三維建模、運動仿真分析,通過對樣機相關(guān)的試驗,驗證了機構(gòu)的可行性和合理性。 

【文章來源】：煤礦機械. 2016,37(12)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 仿生機械鳥機構(gòu)設(shè)計方案
2 翅膀撲翼飛行設(shè)計
    (1)翅膀撲翼飛行實現(xiàn)機構(gòu)
    (2)翅膀機構(gòu)運動分析
3 翅膀折疊設(shè)計
    (1)翅膀折疊實現(xiàn)機構(gòu)
    (2)翅膀折疊機構(gòu)運動分析
4 頭部、尾部搖擺設(shè)計
    (1)頭部搖擺實現(xiàn)機構(gòu)
    (2)頭部搖擺機構(gòu)運動分析
    (3)尾部變向?qū)崿F(xiàn)機構(gòu)
    (4)尾部變向機構(gòu)運動分析
5 腿部行走實現(xiàn)機構(gòu)
6 運動仿真分析
7 結(jié)語


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3625243